SICK EKS36-2 Series Operating Instructions Manual

Safe motor feedback system

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EKS/EKM36-2

Safe motor feedback systems

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Summary of Contents for SICK EKS36-2 Series

Page 1 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S EKS/EKM36-2 Safe motor feedback systems...
Page 2 B E T R I E B S A N L E I T U N G EKS/EKM36-2 Sichere Motor-Feedback-Systeme...
Page 3 Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Page 4 Signale des Gebersystems........Inbetriebnahme............... Prüfhinweise............Bestelldaten................Technische Daten..............Maßbilder..............Montagebilder............Konformitäten und Zertifikate..........EU-Konformitätserklärung........UK-Konformitätserklärung........B E T R I E B S A N L E I T U N G | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 5 Kommutierungsinformation ebenso wie die Drehzahl- oder Geschwindigkeitsinforma‐ tion aus den digitalen Positionssignalen des direkt an der Motorwelle angekoppelten 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | EKS/EKM36-2...
Page 6 Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 7 Geber der Typen EKS36-2 / EKM36-2 sind Motor-Feedback-Systeme, die aufgrund ihrer Ausstattung zum dynamischen und präzisen Betrieb von Servo-Regelkreisen prädesti‐ niert sind. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | EKS/EKM36-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 8 Für einen störungsfreien Betrieb ist unbedingt auf eine geeignete Schirmanbindung des Motors zu achten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 9 Ausschnitten des Gebergehäuses (6) einrasten. Den Geber mit Hilfe des am Montagewerkzeug (5) befindlichen Sechskants (7) von der Antriebswelle lösen und entfernen. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | EKS/EKM36-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 10 Temperatursensoren mit doppelter oder verstärkter Isolation verwendet werden. Abbildung 2: PIN-Belegung Sensorstecker, 2-polig B E T R I E B S A N L E I T U N G | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 11 Jahr (ohne Jahrhundert), die letzten beiden Ziffern ww die Kalenderwo‐ che des letzten Herstellungsprozesses. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | EKS/EKM36-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 12 0,10 kg Trägheitsmoment des Rotors 4,5 gcm Betriebsdrehzahl Max. Max. 12.000 / 9.000 / B E T R I E B S A N L E I T U N G | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 13 Tests durchführen. Gerät der Klasse A. Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine / Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | EKS/EKM36-2...
Page 14 Messpunkt für Betriebstemperatur Messpunkt für Vibration Größe der Toleranz reduziert die zulässige Wellenbewegung, siehe Datenblatt B E T R I E B S A N L E I T U N G | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 15 Normen und/oder technischen Spezifikationen zugrunde gelegt sind. MACHINERY DIRECTIVE 2006/42/EC ► EMC DIRECTIVE 2014/30/EU ► ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU ► 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | EKS/EKM36-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 16 AND ELECTRONIC EQUIPMENT REGULATIONS 2012 Zertifizierungen nicht für alle Typen gültig. Siehe Typenschild auf dem Produkt oder Produktdatenblatt auf www.sick.com. B E T R I E B S A N L E I T U N G | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK...
Page 17 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S EKS/EKM36-2 Safe motor feedback systems...
Page 18 This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐...
Page 19 Conformities and certificates..........EU declaration of conformity........UK declaration of conformity......... 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EKS/EKM36-2 Subject to change without notice...
Page 20 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
Page 21 – this will render warranty claims void directed to SICK AG. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EKS/EKM36-2...
Page 22 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
Page 23 To ensure trouble-free operation, it is imperative to ensure suitable shield connection of the motor. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EKS/EKM36-2...
Page 24 (6). Using the hexagonal part (7) of the assembly tool (5), detach and remove the encoder from drive shaft. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
Page 25 Figure 2: 2-pin sensor plug pin assignment 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EKS/EKM36-2...
Page 26 (without the century), the last two digits ww specify the calendar week of the last manufacturing process. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
Page 27 Angular acceleration Max. 5 x 10 rad / s 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EKS/EKM36-2 Subject to change without notice...
Page 28 Class A device. For more detailed information on the exact configuration of your machine/unit, please consult your relevant SICK branch office. The values displayed apply to a diagnostic degree of coverage of 90 %, which must be achieved by the external drive system.
Page 29 Measuring point for vibration Size of the tolerance reduces the permissible shaft movement, see Technical Data. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EKS/EKM36-2...
Page 30 ► EMC DIRECTIVE 2014/30/EU ► ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU ► O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
Page 31 Certifications not valid for all types. See type label on the product or product data sheet on www.sick.com. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EKS/EKM36-2...
Page 32 I N S T R U C C I O N E S D E F U N C I O N A M I E N T O EKS/EKM36-2 Sistemas motor feedback seguros...
Page 33 Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual.
Page 34 I N S T R U C C I O N E S D E F U N C I O N A M I E N T O | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Page 35 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E F U N C I O N A M I E N T O | EKS/EKM36-2...
Page 36 Si el equipo es utilizado con otros fines o sufre modificaciones (incluso durante el montaje y la instalación), la garantía de SICK AG perderá su validez. I N S T R U C C I O N E S D E F U N C I O N A M I E N T O | EKS/EKM36-2...
Page 37 Estaremos encantados de ayudarle con la eliminación de estos equipos. Póngase en contacto con nosotros. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E F U N C I O N A M I E N T O | EKS/EKM36-2...
Page 38 I N S T R U C C I O N E S D E F U N C I O N A M I E N T O | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Page 39 (5) y retírelo. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E F U N C I O N A M I E N T O | EKS/EKM36-2...
Page 40 I N S T R U C C I O N E S D E F U N C I O N A M I E N T O | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Page 41 últimas cifras ww representan la semana natural del último proceso de fabricación. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E F U N C I O N A M I E N T O | EKS/EKM36-2...
Page 42 I N S T R U C C I O N E S D E F U N C I O N A M I E N T O | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Page 43 Con el conector tipo zócalo enchufado y la tapa cerrada. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E F U N C I O N A M I E N T O | EKS/EKM36-2...
Page 44 Dispositivo de la clase A. Para más información sobre la configuración exacta de su máquina / instalación, póngase en contacto con su representante de SICK. Los valores indicados hacen referencia a un grado de cobertura de diagnóstico del 90 %, que debe alcanzarse mediante el sistema de accionamiento externo.
Page 45 ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU ► 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E F U N C I O N A M I E N T O | EKS/EKM36-2 Sujeto a cambio sin previo aviso...
Page 46 Las certificaciones no son válidas para todos los tipos. Consulte la placa de caracterís‐ ticas en el producto o en su hoja de datos en www.sick.com. I N S T R U C C I O N E S D E F U N C I O N A M I E N T O | EKS/EKM36-2...
Page 47 I N S T R U C T I O N S D ' U T I L I S A T I O N EKS/EKM36-2 Systèmes fiables de feedback moteur...
Page 48 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...
Page 49 Déclaration de conformité UE........ Déclaration de conformité RU........ 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I N S T R U C T I O N S D ' U T I L I S A T I O N | EKS/EKM36-2 Sujet à modification sans préavis...
Page 50 AC triphasés dont l'infor‐ I N S T R U C T I O N S D ' U T I L I S A T I O N | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 51 à billes (p. ex. par des courants injectés). Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications, y compris concer‐ nant le montage et l’installation, la société SICK AG décline toute responsabilité. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I N S T R U C T I O N S D ' U T I L I S A T I O N | EKS/EKM36-2...
Page 52 I N S T R U C T I O N S D ' U T I L I S A T I O N | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 53 Pour un bon fonctionnement, il est impératif de veiller à ce que le raccordement de blindage du moteur soit adapté. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I N S T R U C T I O N S D ' U T I L I S A T I O N | EKS/EKM36-2...
Page 54 à l'aide du six pans (7) qui se trouve sur l'outil de montage (5). I N S T R U C T I O N S D ' U T I L I S A T I O N | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 55 être utilisés. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I N S T R U C T I O N S D ' U T I L I S A T I O N | EKS/EKM36-2...
Page 56 I N S T R U C T I O N S D ' U T I L I S A T I O N | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 57 0 … 75 kHz que de position 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I N S T R U C T I O N S D ' U T I L I S A T I O N | EKS/EKM36-2 Sujet à modification sans préavis...
Page 58 Une température interne maxi. du codeur de 125 °C ne doit pas être dépassée. I N S T R U C T I O N S D ' U T I L I S A T I O N | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 59 Appareil de classe A. Pour des informations détaillées sur le dimensionnement exact de votre machine / installation, veuillez contacter votre filiale SICK compétente. Les valeurs indiquées se réfèrent à un niveau d'estimation de la fiabilité de 90 %, qui doit être atteint par le système d'entraînement externe.
Page 60 ► ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU ► I N S T R U C T I O N S D ' U T I L I S A T I O N | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 61 AND ELECTRONIC EQUIPMENT REGULATIONS 2012 Les certificats ne sont pas valables pour tous les types. Voir plaque signalétique sur le produit ou la fiche de produit à l’adresse www.sick.com. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I N S T R U C T I O N S D ' U T I L I S A T I O N | EKS/EKM36-2...
Page 62 I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O EKS/EKM36-2 Sistemi di sicurezza Motor Feedback...
Page 63 Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è...
Page 64 Conformità e certificati............Dichiarazione di conformità UE......Dichiarazione di conformità GB......I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
Page 65 AC trifasici e le cui informazioni sulla commutazione, come pure le informazioni sul numero di giri o sulla velocità, si intendono derivate dai segnali di 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EKS/EKM36-2...
Page 66 In caso di qualsiasi altro utilizzo o qualsiasi modifica dell'apparecchio – anche in fase di montaggio e installazione – decade ogni diritto di garanzia nei confronti di SICK AG. I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EKS/EKM36-2...
Page 67 I sensori di tipo EKS36-2 / EKM36-2 sono sistemi Motor Feedback predestinati, viste le loro dotazioni, alla gestione dinamica e precisa di servocomandi con retroazione. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EKS/EKM36-2...
Page 68 AVVERTENZA Schermatura! Un funzionamento perfetto richiede una schermatura adeguata del motore. I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
Page 69 (7) posto sull'utensile di montaggio (5). 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EKS/EKM36-2 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
Page 70 è consentito utilizzare solo sensori di temperatura con i solamento doppio o rinforzato. I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
Page 71 Il limite che viene raggiunto per primo, a seconda dell’applicazione, determina il momento in cui è necessario eseguire la messa fuori servizio. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EKS/EKM36-2...
Page 72 Frequenza di emissione valore di posi‐ 0 … 75 kHz zione digitale Massa 0,10 kg I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
Page 73 Con tip. collegamento termico tra flangia motore e puntone di reazione dell'encoder. La max. temperatura interna del trasduttore di 125 °C non deve essere superata. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EKS/EKM36-2...
Page 74 Se si utilizzano altri piani di schermatura, l'utenza deve essere sottoposta a test specifici. Apparecchio di classe A. Per informazioni dettagliate sulla posa esatta della macchina / dell'impianto contattare la filiale SICK di competenza.
Page 75 Dichiarazione di conformità UE. 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EKS/EKM36-2...
Page 76 Certificazioni non valide per tutti i tipi. Vedere targhetta sul prodotto o scheda dati prodotto www.sick.com. I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EKS/EKM36-2 8020309/1O4X/2024-10-17 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
Page 77 작 동 지 침 서 EKS/EKM36-2 안전한 모터 피드백 시스템...
Page 79 온도 센서 연결부........... 엔코더 시스템의 신호........... 커미셔닝.................. 테스트 지침............주문 데이터................기술 데이터................치수 도면..............마운팅 사진............적합성 및 인증서..............EU 적합성 선언............UK 적합성 선언............작 동 지 침 서 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 80 의 디지털 위치 신호가 생성한 정류 정보 및 회전/속도 정보를 이용하는 것을 뜻합니 다. 또는 모터 샤프트에 직결된 엔코더의 디지털 위치 신호에서 회전/속도 정보를 생 성하는 비동기 모터에 사용할 수도 있습니다. 작 동 지 침 서 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 81 역전 동작, 기계적 진동이 있습니다. 볼 베어링으로 전류가 통과하는 것을 방지해야 합니다(예: 주입 전류). 그 밖에 장치를 다르게 사용하거나 변경하는 경우(마운팅 및 설치와 관련해서도 마찬 가지) SICK AG에 대한 품질보증요구권은 소멸합니다. 일반 안전 지침 및 보호 조치 경고 안전 모터 피드백 시스템(safe motor feedback system) EKS36-2 / EKM36-2를 규정에...
Page 82 샤프트에 충격이 가해지지 않게 하십시오. 볼 베어링에 결함이 생길 수 있습니 ► 다. 테이퍼 샤프트가 있는 EKS36-2 / EKM36-2의 모터 샤프트 종단의 지름은 ► 12 mm까지 가능합니다. 부착 준비 모터 피드백 시스템(motor feedback system)의 구동축과 샤프트를 제거합니다. 작 동 지 침 서 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 83 모터 샤프트의 내부 나사산에 오염물과 버(burr)가 없어야 합니다. ° 콘에는 오염물 및 그리스가 없어야 합니다. ° 콘 접촉 전에 콘 샤프트의 나사산에 가해지는 최대 토크: 0.8 Nm. ° 해체: 작 동 지 침 서 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 84 회색 / DSL+ 초록색 GND / DSL– 하우징 차폐/접지선 온도 센서 연결부 (EKS36-2K, EKM36-2K 이형만) 전압을 공급하지 않은 상태에서 온도 센서(13)의 플러그를 플러그 소켓(14)에 끼웁니 다. 작 동 지 침 서 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 85 션 시간이 정해져 있으며 이 시간이 지나면 반드시 사용을 중단해야 합니다. 이때 미션 시간 외에 베어링 수명에도 유의해야 합니다. 애플리케이션에 따라 미션 시간이나 베어링 수명 중 하나가 다하면 장치 사용을 중단해야 합니다. 작 동 지 침 서 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 86 디지털 위치값 출력 빈도 0kHz ~ 75kHz 접지 0.10kg 회전자의 관성 토크 4.5gcm 작동 rpm 최대 최대 12,000/mi 9,000/min 각 가속도 최대 5x10 rad/s 작동 토크 0.2Ncm 작 동 지 침 서 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 87 GND(0V) 연결부도 거기에 접지되어 있습니다. 다른 실드 컨셉을 사용하는 경우에는 사용자가 자체 테 스트를 실시해야 합니다. A등급 장치. 기계/시스템의 정확한 설계 구조에 관해 자세히 알고 싶은 경우 SICK 지사에 연락하십시오. 명시된 값은 외부 구동 시스템이 달성해야 하는 진단율 90%를 기준으로 한 값입니다.
Page 88 그림 3: 치수 도면 및 장착 제안 EKS36-2 / EKM36-2 테이퍼형 샤프트 온도 저항 케이블 통신 케이블 동작 온도용 측정 지점 진동용 측정 지점 허용 오차의 크기가 허용 파동을 줄입니다(데이터시트 참조) 작 동 지 침 서 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 89 이로써 제조사를 대리하는 서명인은 제품이 다음 EU 지침(모든 해당 변경사항 포함) 의 규정에 부합하며, EU 적합성 선언에 명시된 표준 또는 기술 제원을 토대로 한다는 사실을 선언합니다. UK 적합성 선언 발췌 작 동 지 침 서 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 90 Certifications not valid for all types. See type label on the product or product data sheet on www.sick.com. 작 동 지 침 서 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 91 I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I EKS/EKM36-2 Bezpieczne silnikowe systemy sprzężenia zwrot‐ nego...
Page 92 Informacje prawne Niniejsza instrukcja jest chroniona prawem autorskim. Wynikające z tego prawa są własnością firmy SICK AG. Powielanie niniejszej instrukcji lub jej części jest dozwolone tylko w granicach określonych przepisami prawa autorskiego. Zabrania się dokonywania jakichkolwiek zmian w instrukcji, a także skracania lub tłumaczenia jej bez uzyskania wyraźnej pisemnej zgody firmy SICK AG.
Page 93 Deklaracja zgodności UE........105 Deklaracja zgodności UE........106 8020309/2024-10-17 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | EKS/EKM36-2 Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
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Page 95 (np. w wyniku działania prądów sprzężonych). Każde inne użycie lub modyfikacja urządzenia – również w ramach montażu i instalacji – powoduje utratę roszczeń z tytułu gwarancji względem firmy SICK AG. 8020309/2024-10-17 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | EKS/EKM36-2...
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Page 97 Aby zapewnić bezawaryjną pracę, należy upewnić się, że silnik posiada odpowiednie połączenie z ekranem. 8020309/2024-10-17 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | EKS/EKM36-2...
Page 98 (6). Poluzować i zdjąć enkoder z wałka napędowego za pomocą czopu sześ‐ ciokątnego (7) na narzędziu do montażu (5). I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
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Page 100 łożyska. Parametr, który zostanie w zależności od zastosowania osiągnięty jako pierw‐ szy, określa czas wymaganego wyłączenia z eksploatacji. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
Page 101 7 do 12 V zasilające Prąd roboczy Maks. 150 mA 8020309/2024-10-17 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | EKS/EKM36-2 Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
Page 102 „HIPERFACE DSL ® ” (8017595). I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
Page 103 Urządzenie klasy A. W celu uzyskania szczegółowych informacji na temat dokładnego zaprojektowania maszyny/urządzenia należy skontaktować się z odpowiednim oddziałem firmy SICK. Podane wartości odnoszą się do pokrycia diagnostycznego na poziomie 90%, który musi być osiągany przez zewnętrzny układ napędowy.
Page 104 Wielkość tolerancji redukuje dopuszczalny ruch wałka, patrz karta charakterystyki I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
Page 105 że za podstawę przyjęto odpowiednie, podane w deklaracji zgodności UE normy i/lub specyfikacje techniczne. 8020309/2024-10-17 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | EKS/EKM36-2...
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Page 107 操作指南 EKS/EKM36-2 安全的电机反馈系统...
Page 108 操作指南所说明的产品 EKS/EKM36-2 制造商 SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch, Germany 德国法律信息本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可，不允许对文档进行修改、删减或翻译。本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。 © 西克公司版权所有。原始文档本文档为西克股份公司的原始文档。操作指南 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 如有更改，恕不另行通知...
Page 109 安装准备工作............112 安装电机反馈系统..........113 电气安装................. 113 接口连接..............113 连接温度传感器............ 114 编码器系统信号............ 114 调试..................114 检查说明..............115 订购信息................. 115 技术数据................. 115 尺寸图..............118 安装图..............119 合规性和证书................. 119 符合歐盟聲明............119 符合英國聲明............120 8020309/2024-10-17 | SICK 操作指南 | EKS/EKM36-2 如有更改，恕不另行通知...
Page 110 接口的安全型电机反馈系统 EKS36-2 / EKM36-2 是指与使用三相交流同步电机的伺服系统结合使用，其换向信息以及速度信息或转速信息来自直接耦合到电机轴上的编码器的数字位置信号。此外，它还可用于异步电机，其速度信息或转速信息来自直接耦合到电机轴上的编码器的数字位置信号。安全型电机反馈系统 EKS36-2/EKM36-2 与符合 IEC 61800-5-2 的驱动系统结合使用，可用于符合 EN ISO 13849 的 3 类以下、符合 EN 62061 的 SILCL2 或符合 EN ISO 13849 的 PL d 以下的安全应用。它符合机械指令 2006 / 42 / EC 的要求，用于支持驱动系统，确保操作指南 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 如有更改，恕不另行通知...
Page 111 下，每次接通电机反馈系统时都必须执行参考运行，以确认绝对位置。按规定使用安全型电机反馈系统仅能在“设备应用范围”章节及规定和标明的技术数据、尺寸图的尺寸和公差与运行条件限制范围内运行；而且必须遵守标明的拧紧力矩。特别注意：电机反馈系统在超过持续运行时间与轴承使用寿命（参见技术数据）后不得用于安全应用。超过轴承使用寿命会造成轴承磨损或老化，可能引起轴承失灵。为避免出现这种情况，最迟必须在轴承达到使用寿命时停止使用电机反馈系统。此外，轴承使用寿命还受到应用特殊影响，尤其是小转速运行模式、反向运行和机械振动等。避免电流通过滚珠轴承（例如因接合电流）。如将设备用于任何其他用途或对其作出任何更改，包括在装配与安装过程中所作改动，SICK AG 将不再承担任何保修赔付义务。一般安全注意事项及防护措施警告请注意以下事项，确保按规定安全使用安全型电机反馈系统 EKS36-2 / EKM36-2。安全型电机反馈系统 EKS36-2 / EKM36-2 的安装和使用、调试和定期技术检 ► 查，尤其要遵守国内及国际法律规定：机械指令 2006 / 42 / EC ° 工作设备指令 2009 / 104 / EC °...
Page 112 EKS36-2 / EKM36-2 带锥形轴的电机轴端最大直径为 12 mm。 ► 安装准备工作对电机反馈系统的驱动轴和机械轴进行脱脂处理。 4.1.1 所需工具/零件安装或拆卸时需要使用安装工具 BEF-MW-EKX36（订货号 2060224）。安装时需要 2 个 DIN 圆柱头螺钉/M3 半圆埋头螺钉。 4.1.2 一般注意事项外壳必须借助电机反馈系统的定子联轴器连接到客户法兰装置，以防止其旋转。电机反馈系统的定心精度越高，安装时的角度和轴偏移越小，电机反馈系统轴承的负载则越低。如需考虑电磁兼容性因素，则必须将外壳或编码器接地。在带锥形轴的 EKS36-2 / EKM36-2 上，通过定子联轴器可确保这一点。警告屏蔽接线！为确保无故障运行，必须确保适当的电机屏蔽接线。操作指南 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 如有更改，恕不另行通知...
Page 113 PELV 系统 (EN 50178) 生成工作电压。电机反馈系统等效于 DIN EN 61140 防护等级 III。如工作电压不是由 PELV 系统产生，则用户必须采取其他措施保证安全断开导电零件。通电时切勿搭接或取消电机反馈系统的电气连接，否则可能导致设备故障。 ► 接口连接必要时可借助螺丝刀打开盖板 (12)（图 4）。在断电的情况下将绞合线套件 ► (10) 的插头 (9) 卡入编码器上的插座 (11)。关闭（卡入编码器外壳 (6) 的凹槽）。 ► 直到明显感觉到并听到“咔”的一声，即表示插头卡入到位。徒手可能难以关 ► 闭，必要时使用工具。 8020309/2024-10-17 | SICK 操作指南 | EKS/EKM36-2 如有更改，恕不另行通知...
Page 114 +7 V 至 +12 V 之间。 GND / DSL–；带叠加负数据信号的编码器接地。编码器工作电压范围在 +7 V ► 至 +12 V 之间。外壳：编码器外壳电位，用于连接屏蔽电缆 ► T+；无源温度传感器/温度电阻器的传感器信号。 ► T- / GND：无源温度传感器/温度电阻器的传感器信号的参考接地 ► 调试如需调试安全型电机反馈系统 EKS36-2 / EKM36-2，所连接驱动系统的制造商在设计驱动系统时必须已满足“HIPERFACE DSL Safety”实施指南中描述的安全要求。 ® 操作指南 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 如有更改，恕不另行通知...
Page 115 20 位 20 位绝对可检测到的转数 4,096 每转的测量脉冲宽度 262,144 1,048,576 262,144 1,048,576 位置值误差极限 ±80 ±60 ±80 ±60 积分非线性，单位为角秒位置值误差极限 ±40 差分非线性，单位为角秒至在接通过程中能可靠 6,000 rpm 映射位置的工作转速可用存储空间 8,192 字节接口绝对值的编码类型二进制 8020309/2024-10-17 | SICK 操作指南 | EKS/EKM36-2 如有更改，恕不另行通知...
Page 116 性能等级 d (EN ISO 13849) PFHD：每小时 4 x 10 危险故障概率（持续运行时间） 20 年 (EN ISO 13849) MTTF ：危险故障间隔时间 500 年 (EN ISO 13849) 通道 1 分辨率 18 位 20 位 20 位 20 位操作指南 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 如有更改，恕不另行通知...
Page 117 0.7° 0.7° 0.7° 0.7° 如需与驱动器连接，则须在驱动器中执行 IP-Core “DSL-Master”，见手册“HIPERFACE ”(8017595)。 ® 采用“HIPERFACE DSL ® ”手册 (8017595) 中建议的接口电子元件时，此电流数据有效。针对电机法兰与编码器的定子联轴器之间的典型热连接。传感器内部最高温度不得超过 125 °C。插上插头且合上盖板时。当安装电机反馈系统的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性需遵循指定标准。工作电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。A 级设备。如需了解有关您方机器/设备正确布设的详细信息，请与您所在地区的 SICK 分公司联系。所示值的诊断覆盖率为 90%，它必须通过外部驱动系统达到。安全分辨率指定可支持安全功能的最大位置误差限值。它由最差信道的分辨率得出。视具体应用而定，持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。 8020309/2024-10-17 | SICK 操作指南 | EKS/EKM36-2 如有更改，恕不另行通知...
Page 118 41 (1.50) (1.61) (0.08) (0.13) ±0,05 (0.16) (0.12) (0.31) (0.12) (0.06) (0.28) -0.2 ±* ┴ Ø 0.1 B Rz 6.3 +0.2 插图 3: EKS36-2/EKM36-2 锥形轴的尺寸图和安装建议温度电阻器电缆通信电缆工作温度测量点振动测量点容差大小限制允许的轴位移动，参见数据表操作指南 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 如有更改，恕不另行通知...
Page 119 操作指南安装图插图 4: EKS36-2J/EKM36-2J/EKS36-2K/EKM36-2K 锥形轴安装图插图 5: 拆卸合规性和证书符合歐盟聲明摘錄制造商的代理签署人在此声明，本产品符合下列欧盟指令的要求（包括所有相关改动），并以欧盟合规性声明中所述的标准和/或技术规格为基础生产。 MACHINERY DIRECTIVE 2006/42 / EC ► EMC DIRECTIVE 2014/30 / EU ► ROHS DIRECTIVE 2011/65 / EU ► 8020309/2024-10-17 | SICK 操作指南 | EKS/EKM36-2 如有更改，恕不另行通知...
Page 120 ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY REGULATIONS 2016 ► SUPPLY OF MACHINERY (SAFETY) REGULATIONS 2008 ► RESTRICTION OF THE USE OF CERTAIN HAZARDOUS SUBSTANCES IN ► ELECTRICAL AND ELECTRONIC EQUIPMENT REGULATIONS 2012 认证并非适用于所有型号。请参考产品型号铭牌或 www.sick.com 上的产品数据表。操作指南 | EKS/EKM36-2 8020309/2024-10-17 | SICK 如有更改，恕不另行通知...
Page 121 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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