Table of Contents
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INDEX
0 to 9
2-axis circular interpolation control
3-axis helical interpolation control
A
Absolute position system
Acceleration/deceleration processing function
Acceleration/deceleration time change function
Advanced synchronous control
Amplifier-less operation function
B
Backlash compensation function
Block start (Normal start)
C
Card edge connector for PCI Express
Cascade connection
Combination of Main Functions and Sub Functions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Command in-position function
Common functions
Communication Examples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Component List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Condition start
Connection with External Devices
Connector for CC-Link IE Field
Connector for external forced stop
Connector for PERIPHERAL
Connector LEDs for CC-Link IE Field
Connector LEDs for PERIPHERAL
Continuous operation interrupt function
Continuous path control
Continuous positioning control
Controller in-position function
Current value changing
Cyclic transmission
D
Deceleration start flag function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Diagnostics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Direct control
Display LEDs (CC-Link IE)
Display LEDs (System status)
DMA transmission function
E
Electronic gear function
Ethernet communication connection
Event history function
Execution data backup function
Expansion control
External Dimensions
External input signal select function
84
. . . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
. . . . . . . . . . . . . . 26
. . . . . . . . . . . . . 29
. . . . . . . . . . . . . 27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . 14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
. . . . . . . . . . . . . . 28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
. . . . . . . . . . . . . . . . . 66
. . . . . . . . . . . . 81
. . . . . . . . . . . . . . 14
. . . . . . . . . . . 14
. . . . . . . . . . . . . . . 14
. . . . . . . . . 14
. . . . . . . . . . . 14
. . . . . . . . 27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
. . . . . . . . . . . . . . 26
. . . . . . . . . . . . . . . 28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
. . . . . . . . . . . . . . 28
. . . . . . . . . . . . . . . . . 14
. . . . . . . . . . . . . . 14
. . . . . . . . . . . . . . . . . 29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
. . . . . . . . . . 29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
. . . . . . . . . . . . . 29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
. . . . . . . . . . 29
F
Fast home position return control
Fixed-feed control
Follow up function
Forced stop function
G
. . . 28
. . 27
General Specifications
H
Hardware stroke limit function
High-level positioning control
History monitor function
Home position return control
I
Inching operation
Independent positioning control (positioning complete)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Inter-module synchronization function
Internal current consumption
Interrupt function
J
JOG operation
JUMP instruction
L
LEND
Linear control
Link device external signal assignment function
LOOP
M
M code output function
Machine home position return control
Major positioning control
Manual control
Manual pulse generator operation
Mark detection function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Mass
Maximum number of connectable stations
Maximum number of link points per network
Maximum number of link points per station
Maximum number of networks
Maximum station-to-station distance
N
Near pass function
NOP instruction
Number of controlled axes
Number of occupied I/O points
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
. . . . . . . . . . . . . . .27
. . . . . . . . . . . . . . . .24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
. . . . . . . . . . . . . . . .24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
. . . . . . . . . . . . . . . .19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
. . . . . . . . . . . . . . .20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
. . . . . . . . . . . . . . . . . .19
. . . . . . . . . . . . . . .19
. . . . . . . . . . . . .25
. . . . . . . . . .26
. . .29
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