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x-IMU3 User Manual v1.7
January 5, 2024
11.1.63 AHRS gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.64 AHRS ignore magnetometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.65 AHRS acceleration rejection enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.66 AHRS magnetic rejection enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.67 Binary mode enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.68 USB data messages enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.69 Serial data messages enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.70 TCP data messages enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.71 UDP data messages enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.72 Bluetooth data messages enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.73 Data logger data messages enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.74 AHRS message type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.75 Inertial message rate divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.76 Magnetometer message rate divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.77 AHRS message rate divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.78 High-g accelerometer message rate divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.79 Temperature message rate divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.80 Battery message rate divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.81 RSSI message rate divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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