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x-IMU3 User Manual v1.7
January 5, 2024
11.1.7
Accelerometer offset (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.8
Soft iron matrix (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.9
Hard iron offset (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.10 High-g accelerometer misalignment (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.11 High-g accelerometer sensitivity (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.12 High-g accelerometer offset (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.13 Device name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.14 Serial number (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.15 Firmware version (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.16 Bootloader version (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.17 Hardware version (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.18 Serial mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.19 Serial baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.20 Serial RTS/CTS enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.21 Serial accessory number of bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.22 Serial accessory termination byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.23 Serial accessory timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.24 Wireless mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.25 Wireless firmware version (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.26 External antennae enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.27 Wi-Fi region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.28 Wi-Fi MAC address (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.29 Wi-Fi IP address (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.30 Wi-Fi client SSID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.31 Wi-Fi client key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.32 Wi-Fi client channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.33 Wi-Fi client DHCP enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.34 Wi-Fi client IP address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.36 Wi-Fi client gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.37 Wi-Fi AP SSID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.38 Wi-Fi AP key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.39 Wi-Fi AP channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.41 TCP port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.42 UDP IP address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.44 UDP receive port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.45 UDP low latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.46 Synchronisation enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.47 Synchronisation network latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.48 Bluetooth address (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.49 Bluetooth name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.50 Bluetooth pin code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.51 Bluetooth discovery mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.52 Bluetooth paired address (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.53 Bluetooth paired link key (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.54 Data logger enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.56 Data logger file name time enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.57 Data logger file name counter enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.58 Data logger max file size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.59 Data logger max file period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.60 Axes alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.61 Gyroscope offset correction enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.62 AHRS axes convention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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