x-IMU3 User Manual v1.7
January 5, 2024
8.1.4
Apply command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5
Save command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6
Read time command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.7
8.1.8
Ping command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.9
Ping response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.10
Reset command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.11
Shutdown command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.12
Strobe command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.13
Colour command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.14
8.1.15
Heading command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.16
8.1.17
Note command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.18
Format command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.19
Self-test command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.20
Self-test response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.21
8.1.22
Factory command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.23
Erase command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.24
Error response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Data messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1
Byte stuffing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2
Inertial message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7
8.2.8
8.2.9
8.2.10
8.2.11
8.2.12
Battery message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.13
RSSI message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.14
8.2.15
8.2.16
Error message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Sample rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Message rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Sample averaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Timestamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
11.1.5
11.1.6
21
21
21
22
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22
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