Eigenschaften Der Datenübertragung; Systemreaktionen Bei Kommunikationsproblemen; Konfigurationsparameter - Fronius RI FB PRO/i Operating Instructions Manual

Eigenschaften
Übertragungstechnik:
der Da-
Ethernet
tenübertragung
Medium:
Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profi-
net Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen
zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UG-
G0150A20A20-E durchgeführt.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms
durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit:
100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
Busanschluss:
Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Systemreaktio- Die Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) werden auf 0 zurückgesetzt,
nen bei Kommu- wenn:
nikationsproble- -
men -
-
Dadurch wird beispielsweise das Signal Robot ready auf 0 gesetzt und die laufen-
de Schweißung gestoppt.
Konfigurations-
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe-
parameter
nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo-
ter kommunizieren kann.
Parameter:
Device ID
Vendor ID
Station Type
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf
die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib-
Dienste zugegriffen werden.
Parameter:
IM Manufacturer ID
IM Order ID
IM Revision Counter
IM Profile ID
IM Profile Specific
Type
IM Version
IM Supported
6
die Kommunikation unterbrochen wird (Kabelbruch, ....)
der IO Controller in den Betriebszustand STOP wechselt
ein Submodul einen IOPS-Status als BAD meldet
Wert:
0320
01B0
fronius-fb-pro-pn-2p
Wert:
01B0
4.044.016 (Kupfer) / 4.044.017 (Lichtwellenleiter)
0
hex
F600
0004
0101
0000
(800 ) Fronius ProfiNet 2-Port
hex dez
(432 ) Fronius International GmbH
hex dez
(432 ) Fronius International GmbH
hex dez
(0 )
dez
(62976 ) Generic Device
hex dez
(4 ) No profile
hex dez
(257 )
hex dez
(0 ) IM0 supported
hex dez