Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
Adresse
relativ
absolut
BIT
0
0
1
1
2
2
3
3
0
4
4
5
5
6
6
7
7
0
8
0
1
9
2
10
3
11
4
12
1
5
13
6
14
7
15
Signal
Welding Start
Robot ready
Working mode Bit 0
Working mode Bit 1
Working mode Bit 2
Working mode Bit 3
Working mode Bit 4
—
Gas on
Wire forward
Wire backward
Error quit
Touch sensing
Torch blow out
Processline selection Bit 0
Processline selection Bit 1
Bereich
steigend
High
High
Siehe Tabelle
High
Wertebereich
High
Working mode
High
auf Seite
High
steigend
steigend
steigend
steigend
High
steigend
High
Siehe Tabelle
Wertebereich
Processline
High
selection
auf Sei-
te
16
Prozess-
Image
15
ü
ü
11