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TR-Electronic CM-58 Series User Manual

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Gesamtbedienungsanleitung
Für
CMS58S*4096/1 PB (ALTR.:CMS582S-20001)
Material Nr.
CMS58S-00004
Generiert am
12.07.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Betriebsanleitung
de
Geräte-Programmierung mit TRWinProg
Betriebsanleitung
de/en CM_-58 PROFIBUS-DP Schnittstelle
Technische Info
de/en Zubehör/Leitung: Profibus
Konformitätserklärung de/en EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS)
Konformitätserklärung de/en UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS)
Technische Daten
Seite 1/1
TR-E-BA-D-0023-05.pdf
TR-ECE-BA-DGB-0057-11.pdf
TR-E-TI-DGB-0174-01_Zubehör-Leitungen-Pr
TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf
TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf
Änderungen vorbehalten.
TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
Tel. +49 (0) 7425 228-0
info@tr-electronic.de
www.tr-electronic.de

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Summary of Contents for TR-Electronic CM-58 Series

  • Page 1 CM_-58 PROFIBUS-DP Schnittstelle TR-ECE-BA-DGB-0057-11.pdf Technische Info de/en Zubehör/Leitung: Profibus TR-E-TI-DGB-0174-01_Zubehör-Leitungen-Pr Konformitätserklärung de/en EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS) TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf Konformitätserklärung de/en UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS) TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf Technische Daten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/1 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Page 2 Geräte- Programmierung mit TRWinProg Software-Nr.: _490-00416 _490-00416_WIN7 _Programm-Kurzbeschreibung _Sicherheitshinweise _Systemvoraussetzungen _Programminstallation _Geräteanbindung an den PC _Programmstart _Programmoberfläche _Firmware-Update _Globale Fehler- / Warnmeldungen Installations- und Bedienungsanleitung...
  • Page 3 Alle MS-Windows -Versionen und MS-Internet-/Windows-Explorer sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft AG.  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 33 TR - E - BA - D - 0023 - 05...

  • Page 4: Table Of Contents

    7.4.1.2 Parameter-Meldungen [B] ......................26 7.4.1.3 Offline-/Online-Status [C] ......................26 8 Firmware-Update ..........................27  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 14.07.2017 TR - E - BA - D - 0023 - 05...

  • Page 5: Inhaltsverzeichnis

    9.1.1 Statusleiste ......................28 9.1.2 Fehler-Meldungen ..................... 28 9.1.3 Warn-Meldungen ....................32  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 33 TR - E - BA - D - 0023 - 05 14.07.2017...

  • Page 6: Änderungs-Index

    Finale Anpassungen gemäß Software-Version 5.12 05.10.15 Ab Windows 7 lauffähig auf 32-Bit / 64-Bit Systemen 14.07.17  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 14.07.2017 TR - E - BA - D - 0023 - 05...

  • Page 7: Programm-Kurzbeschreibung

    Die Kommunikationsdistanz zwischen dem IR-Adapter und dem Gerät liegt zwischen 0 bis ca. max. 200 cm und ermöglicht somit ein einfaches und kabelloses Programmieren.  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 6 von 33 TR - E - BA - D - 0023 - 05 14.07.2017...

  • Page 8: Sicherheitshinweise

    Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise", gelesen und verstanden haben. Internet-Download • Montageanleitungen  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 14.07.2017 TR - E - BA - D - 0023 - 05 Seite 7 von 33...

  • Page 9: Systemvoraussetzungen

    - Vista / -7 / -8 / -8.1 und höher • Schnittstellenadapter: USB, RS232 <--> RS485, RS422, IrDA  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 33 TR - E - BA - D - 0023 - 05...

  • Page 10: Programminstallation

    4 Programminstallation Das PC-Programm "TRWinProg" wird üblicherweise auf einer CD-ROM ausgeliefert oder kann bei TR-Electronic unter folgendem Link heruntergeladen werden: http://www.tr-electronic.de/service/downloads/software.html?L=0 Wenn beim Einlegen der TRWinProg-CD in Ihr CD-ROM-Laufwerk das Setup- Programm aufgrund der Standardeinstellungen Ihres Windows-Systems nicht automatisch gestartet wird, kann über den Windows-Explorer im Hauptverzeichnis der CD-ROM die Datei "Setup.exe"...

  • Page 11: Geräteanbindung An Den Pc

    Anschluss-Schema, Beispiel über PC-Adapter mit SSI-Encoder Anschluss-Schema, Beispiel über IR-Adapter  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 33 TR - E - BA - D - 0023 - 05...

  • Page 12: Programmstart

    Diese Einstellungen sollten daher als erstes vorgenommen werden (siehe Menü Extra --> Global im Offline-Betrieb, Seite 16).  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 14.07.2017 TR - E - BA - D - 0023 - 05...

  • Page 13: Programmoberfläche

    Symbolleiste (Kap. 7.2 ab Seite 21) Menüleiste (Kap. 7.3 ab Seite 22) Statusleiste (Kap. 7.4 ab Seite 24)  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 12 von 33 TR - E - BA - D - 0023 - 05...

  • Page 14: Hauptmenüleiste

    Die Option Logfile anzeigen zeigt eine Liste von System-Ereignissen an, welche im Hintergrund des Programms protokolliert wurden. Die Protokollierung muss über die Einstellung Extra -> Logfile aktiv (siehe Kap.: 7.1.3.1) aktiviert werden.  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 14.07.2017...

  • Page 15: Geräte-Kommunikation

    Werkseinstellungen setzt das Mess-System auf Werkseinstellungen zurück. Diese Funktion muss vom Mess-System unterstützt werden.  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 14 von 33 TR - E - BA - D - 0023 - 05...

  • Page 16: Einstellungen

    Programmoberfläche eingeblendet. Der Schalter Info anzeigen zeigt einige Entwickler-Informationen und auch den aktuell belegten Wert für den ausgewählten Parameter an.  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 14.07.2017 TR - E - BA - D - 0023 - 05...

  • Page 17: Global

    Mit einem Mausklick auf die Schaltfläche Serielle Schnittstellen zeigen werden alle verfügbaren COM-Ports angezeigt. Der benötigte Port kann dort mittels Doppelklick ausgewählt werden.  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 16 von 33 TR - E - BA - D - 0023 - 05 14.07.2017...

  • Page 18: Sprache

    Die Kommunikation wird über eine Ethernet-basierte „TCP/IP“-Verbindung vorgenommen. USB-HID: Die Kommunikation wird über einen „USB PC-Adapter HID V5“ vorgenommen.  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 14.07.2017 TR - E - BA - D - 0023 - 05...

  • Page 19: Optionsdatei

    Mit einem Mausklick auf diese Schaltfläche werden die im Fenster Global geänderten Einstellungen übernommen bzw. gespeichert.  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 33 TR - E - BA - D - 0023 - 05...

  • Page 20: Globale Einstellungen

    Das Einstellungsfenster kann durch erneutes Klicken auf die Schaltfläche wieder verlassen werden.  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 14.07.2017 TR - E - BA - D - 0023 - 05 Seite 19 von 33...

  • Page 21: Hilfe-Funktionen

    Wird der Mauszeiger über ein Info-Zeichen positioniert, erscheint der Hilfetext des jeweiligen Parameters in einem eigenen Pop-Up-Fenster. Beispiel:  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 33 TR - E - BA - D - 0023 - 05...

  • Page 22: Symbolleiste

    Schreiben von PC-Daten in das Gerät online Offline ---> Online offline Online ---> Offline online  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 14.07.2017 TR - E - BA - D - 0023 - 05 Seite 21 von 33...

  • Page 23: Menüleiste

    Artikel-Nummer (Art-No) und Serien-Nummer (Ser-No) Rechts im Feld wird ein Produkt-Foto des angeschlossenen Gerätes eingeblendet.  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 22 von 33 TR - E - BA - D - 0023 - 05...

  • Page 24: Parameter-Eingaben

    Wertebereich hin überprüft. Eine Unter- bzw. eine Überschreitung des Wertebereichs wird z.B. mit folgender Fehlermeldung angezeigt: Die Parametereingabe kann nur durch einen gültigen Wert abgeschlossen werden.  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 14.07.2017...

  • Page 25: Statusleiste

    Parameter-Datei mit dem Gerät verglichen wird. Kann die Verbindung aus irgendeinem Grund nicht hergestellt werden oder ist gestört, kann diese Meldung auch in diesem Status stehen bleiben.  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 33 TR - E - BA - D - 0023 - 05 14.07.2017...
  • Page 26 Datei wurde auf dem Dateisystem verschoben oder gelöscht die Datei wurde mit dem Programm nicht ausgeliefert Bitte fordern Sie die entsprechende Geräte-Datei an (siehe Programm-Meldung)  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 14.07.2017...

  • Page 27: Parameter-Meldungen [B]

    Wird eingeblendet, wenn sich das Programm im Online-Betrieb befindet. Nach erfolgreichem Verbindungsaufbau wird zusätzlich die verbrachte Onlinezeit angegeben.  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 26 von 33 TR - E - BA - D - 0023 - 05...

  • Page 28: Firmware-Update

    Programm-Version und Treiber-Version notiert werden. Passend zu den oben genannten Daten generiert TR-Electronic eine neue Gerätedatei (*.tr) und die zugehörige Binärdatei (*.bin). Diese beiden Dateien müssen in das Unterverzeichnis "...\Devices" von TRWinProg kopiert werden. Beim Laden der neuen Gerätedatei fügt sich nun das Firmware-Update Symbol "...
  • Page 29 • Überprüfen, ob eine Power-Management-Funktion des PCs eventuell die Spannungsversorgung der COM-Ports reduziert bzw. abschaltet. …  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 33 TR - E - BA - D - 0023 - 05...
  • Page 30 • Kann die Modifizierung durch Editieren in einem Text-Editor nicht rückgängig gemacht werden, muss eine neue Options-Datei mit den gewünschten Einstellungen angelegt werden. …  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 14.07.2017 TR - E - BA - D - 0023 - 05...
  • Page 31 Abhilfe • Können Kommunikationsstörungen ausgeschlossen werden, sollte der Vorgang wiederholt werden. Können trotz mehrmaligem Versuche keine Parameter an das Gerät übertragen werden, bitte mit der Firma TR-Electronic in Verbindung setzen. Programm-Meldung Dynamic-Link-Library TRWPDLL nicht vorhanden ! Online-Funktionen sind gesperrt ! Ursache Beim Programmstart konnte die Programmbibliothek "TRWPDLL.dll"...
  • Page 32 Beim Laden einer Gerätedatei im Offline-Betrieb oder beim Online-Verbindungs- aufbau wurde festgestellt, dass die Geräte-Datei veraltet ist. Abhilfe • Geräte-Datei bei der Firma TR-Electronic neu anfordern. …  TR-Electronic GmbH 2001, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 14.07.2017...
  • Page 33 Gerät anhand der Geräte-ID/Parameterliste nicht identifiziert werden. Abhilfe • Können Kommunikationsstörungen ausgeschlossen werden, sollte der Vorgang wiederholt werden. Kann trotz mehrmaligem Versuche keine Identifizierung des angeschlossenen Gerätes erfolgen, bitte mit der Firma TR-Electronic in Verbindung setzen. Programm-Meldung Fehler-Nr.: x nicht bekannt ! Ursache Ein Vorgang hat einen unbekannten Fehler im Programm ausgelöst.
  • Page 34 Ursache Die durch das Programm Extra --> Global --> Sprache ausgewählte Sprache wird bisher nicht unterstützt. Abhilfe • Eine andere Sprache auswählen, oder bei der Firma TR-Electronic anfragen, wann die gewünschte Sprache verfügbar sein wird. Programm-Meldung Geräte-Daten geändert !! Kommunikation neu starten !! Ursache Beim Versuch in den Online-Betrieb überzuwechseln wurde im Moment der...
  • Page 35 Seite 2 - 56 Page 57 - 112 Drehgeber Baureihe: CM_-58 Explosionsschutzgehäuse „A**70*-_ _ _ _ _“ Gültigkeit auch für: C_ _ 582_-2_ _ _ _ Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Störungsbeseitigung / Diagnosemöglichkeiten Benutzerhandbuch Schnittstelle 4376E8, 4377BC, 4377BD, 437A6A, 437A6B 4376F1, 4377BE, 4377BF, 437A6C, 437A6D...
  • Page 36 PROFIBUS-DP und das PROFIBUS-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...
  • Page 37 6.5 PNO CLASS 2 32-Bit ......................23 6.6 TR-Mode Position ........................25 6.7 TR-Mode Position + Velocity (Geschwindigkeit) ..............29 6.8 Preset-Justage-Funktion ......................34  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 38: Inhaltsverzeichnis

    7.2.2.13 Anzahl Schritte pro Umdrehung.................... 55 7.2.2.14 Messlänge in Schritten ......................55 7.2.2.15 Herstellerspezifische Diagnosen ..................56 7.3 Sonstige Störungen ........................ 56  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 39: Änderungs-Index

    Verweis auf Montageanleitung angepasst 23.05.2017 LED-Verhalten angepasst 07.11.2018 Kompatible Firmware-Nummern nachgeführt 18.08.2020 Gültigkeit um C_ _ 582_-2_ _ _ _ erweitert 25.04.2022  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 5 of 112...

  • Page 40: Allgemeines

    Fortlaufende Nummer * = Platzhalter Dieses Benutzerhandbuch gilt außerdem für Mess-Systeme mit Materialnummer C_ _ 582_-2_ _ _ _  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 41: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    Direct Data Link Mapper, Schnittstelle zwischen PROFIBUS-DP DDLM Funktionen und Mess-System Software Dezentralized Periphery (Dezentrale Peripherie) Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Geräte-Stammdaten-Datei PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. PROFIBUS herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 7 of 112...

  • Page 42: Zusätzliche Sicherheitshinweise

     das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel „Grundlegende Sicherheitshinweise“ muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 43: Organisatorische Maßnahmen

    Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen. Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 44: Profibus Informationen

    Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist. Die Grundfunktionalität wird durch die Leistungsstufe V0 festgelegt. Dazu gehören der zyklische Datenaustausch sowie die stations-, modul- und kanalspezifische Diagnose.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 112...

  • Page 45: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    PROFIBUS Inbetriebnahmerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.031 und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente zu beachten! Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...

  • Page 46: Anschluss

    N.C. Pin 3 GND, 0V Pin 4 N.C. Für die Versorgung sind paarweise verdrillte und geschirmte Kabel zu verwenden!  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 47: Bus-Terminierung

    Gültige PROFIBUS-Adressen: 3 – 99 : Einstellung der 1er-Stelle : Einstellung der 10er-Stelle Einstellung einer ungültigen Stationsadresse läuft das Gerät nicht an.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 13 of 112...

  • Page 48: Inbetriebnahme

    Bus angeschlossen wurden. Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegenüber Projektierungsfehlern erreicht. Das Mess-System hat die PNO-Identnummer AAAB (Hex). Diese Nummer ist reserviert und bei der PNO hinterlegt.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 49: Anlauf Am Profibus

    Outputs Empfänger/ WPRM = Wait Parameter Inputs zurückgeben WCFG = Wait Configuration DXCHG = Data Exchange Abbildung 2: DP-Slave Initialisierung  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 15 of 112...

  • Page 50: Bus-Statusanzeige

    (Anzahl Umdr. keine 2er-Potenz) betriebsbereit, kein Fehler, Bus im Zyklus Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten“, Seite 48.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 51: Parametrierung Und Konfiguration

    1 = WORT 0 = Konsistenz über ein Byte oder Wort Konsistenz: 1 = Konsistenz über das ganze Modul  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 17 of 112...

  • Page 52: Übersicht

    Preset-Justage über externen Eingang - Unterer Endschalter Soft-Endschalter Funktion - Oberer Endschalter Geschwindigkeits-Ausgabe - Geschwindigkeit aus Sicht des Bus-Masters  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 53: Pno Class 1 16-Bit

    = 0 (DEFAULT) Seite steigende Positions- steigende Positions- Zählrichtung werte im Uhrzeiger- werte gegen den Uhr- sinn drehend zeigersinn drehend  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 19 of 112...

  • Page 54: Pno Class 1 32-Bit

    = 0 (DEFAULT) Seite steigende Positions- steigende Positions- Zählrichtung werte im Uhrzeiger- werte gegen den Uhr- sinn drehend zeigersinn drehend  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 55: Pno Class 2 16-Bit

    1 Wort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent) DDLM_Chk_Cfg Byte 5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 21 of 112...
  • Page 56 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dez.) 16777216 Messlänge in Schritten  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 57: Pno Class 2 32-Bit

    1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent) DDLM_Chk_Cfg Byte 5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 23 of 112...
  • Page 58 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dez.) 16777216 Messlänge in Schritten  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 59: Tr-Mode Position

    1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent) DDLM_Chk_Cfg Byte 5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 25 of 112...
  • Page 60 Positionswerte Zählrichtung werte gegen den Uhr- im Uhrzeigersinn drehend zeigersinn drehend Lange Diagnose Nein Diagnose Meldemodus ausgeschaltet eingeschaltet  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Page 61 DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dez.) 4096 Umdrehungen Zähler  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 27 of 112...
  • Page 62 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dez.) Grenzwert oberer Endschalter  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 63: Tr-Mode Position + Velocity (Geschwindigkeit)

    Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code DDLM_Chk_Cfg Byte 5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 29 of 112...
  • Page 64 Positionswerte Zählrichtung werte gegen den Uhr- im Uhrzeigersinn drehend zeigersinn drehend Lange Diagnose Nein Diagnose Meldemodus ausgeschaltet eingeschaltet  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Page 65 DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dez.) 4096 Umdrehungen Zähler  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 31 of 112...
  • Page 66 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dez.) Presetvorwahlwert externer Eingang  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Page 67 Grenzwert oberer Endschalter Betriebsparameter Geschwindigkeit Beschreibung siehe Seite 43 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 7 – 0 – 2 Data Default (dez.)  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 33 of 112...

  • Page 68: Preset-Justage-Funktion

    Im CLASS 2 Mode erfolgt keine Quittierung des Vorgangs über die Eingänge. Untergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten – 1, Obergrenze innerhalb von  16 777 215  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 69: Beschreibung Der Betriebsparameter

    Legt fest, ob das Mess-System bei einem internen Fehler (Speicher oder  Wertesprünge > 1 Umdrehung) einen „Diagnosealarm“ (OB82 bei SIMATIC auslöst, siehe auch Kapitel „Alarme“, Seite 52.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 70: Statusfunktion

    23 – 16 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Steuerbits Preset-Justagewert  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Page 71 Keine Bedeutung Zählrichtung beibehalten Zählrichtung ändern Gegenwärtige Zählrichtung invertieren Keine Bedeutung Keine Bedeutung keine Justage Justage Anforderung Justage ausführen  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 37 of 112...

  • Page 72: Lange Diagnose

    ● Ausgabe der „Normdiagnose“ und „Erweiterte Diagnose“, 6+29 Bytes Lange Diagnose = Nein ● Ausgabe der „Normdiagnose“, 6 Bytes  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 73: Skalierungsfunktion

    Legt fest, wie viele Schritte das Mess-System bei einer Umdrehung der Mess-System- Welle ausgibt. Untergrenze 1 Schritt / Umdrehung Obergrenze 4096 Schritte pro Umdrehung (Max.-Wert siehe Typenschild) Default 4096  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 39 of 112...

  • Page 74: Messlänge In Schritten

    Messlänge. Es kann daher vorkommen, dass die tatsächlich benötigte Gesamtschrittzahl unterschritten wird und das Mess-System vor Erreichen des maximalen mechanischen Verfahrweges einen Nullübergang generiert.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 112...

  • Page 75: Skalierungsparameter Tr-Modes „Position" + „Velocity

    6.9.8.2 Umdrehungen Zähler Legt die Anzahl der Umdrehungen fest, bevor das Mess-System wieder bei Null beginnt. Untergrenze Obergrenze 4096 4096 Default  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 41 of 112...

  • Page 76: Code Profibus-Schnittstelle

    Gesamtmesslänge in Schritten – 1, Obergrenze innerhalb von  16 777 215 Default Nur verfügbar, wenn das Preset-Signal auf dem Gerätestecker aufgelegt ist.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 77: Endschalter Unterer Und Oberer Grenzwert

    ! Seite 29 Mit diesem Parameter kann die Angabe der Umdrehungsgeschwindigkeit in beliebigen Schritten zwischen 1/1 und 1/100 U/min skaliert werden.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 78: Konfigurationsbeispiel, Simatic  Manager V5.1

    Dateinamen und Einträge in den nachfolgenden Masken sind nur als Beispiele für die Vorgehensweise zu betrachten. Zur Aufnahme der GSD-Datei in den Katalog, muss diese zuerst installiert werden:  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 112...
  • Page 79 TR-Mode Position+Velocity, siehe Seite 29 Der Eintrag Universalmodul wird irrtümlicherweise automatisch von manchen Systemen bereitgestellt, darf jedoch nicht verwendet werden!  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 45 of 112...
  • Page 80 Mess-System an das Mastersystem (Drag&Drop) anbinden: Anbindung Mess-Systems Mastersystem können Netzeinstellungen vorgenommen werden (Klick mit rechter Maustaste auf das Mess- System-Symbol --> Objekteigenschaften):  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Page 81 Gewünschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz übertragen (Drag&Drop). Das Mess-System-Symbol muss aktiv sein. Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer:  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 47 of 112...

  • Page 82: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten

    Kap. 6 ab Seite 17 Mess-System läuft am Bus an. Mess-System betriebsbereit,  kein Fehler, Bus im Zyklus  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 83: Verwendung Der Profibus Diagnose

    Länge (in Byte) der erweiterten Byte 7 Diagnose, einschließlich diesem Byte Byte 8 gerätespezifische weitere gerätespezifische Diagnose Erweiterungen Byte 241 (max)  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 49 of 112...
  • Page 84 Parametriert und neu konfiguriert werden muss. 7.2.1.3 Stationsstatus 3 Überlauf bei erweiterter Bit 7 Ext_Diag_Overflow Diagnose Bit 6-0 Reserviert  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 85: Masteradresse

    Normdiagnose Byte 7 Stehen zusätzliche Diagnoseinformationen zur Verfügung, so trägt der Slave an dieser Stelle die Anzahl der Bytes ein, die außer der Normdiagnose noch folgen.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...

  • Page 86: Erweiterte Diagnose

    Bit 3 nicht benutzt Bit 4 Speicherfehler Nein Bit 5 nicht benutzt Bit 6 nicht benutzt Bit 7 nicht benutzt  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 87: Betriebsstatus

    Für zusätzliche Alarme ist das Byte 15 reserviert, jedoch sind keine weiteren Alarme implementiert. Erweiterte Diagnose, Byte 15 Bedeutung Bit 0-7 reserviert  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 53 of 112...

  • Page 88: Unterstützte Alarme

    Revisions-Index (z.B. 1.40 entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 (Hex) ) Erweiterte Diagnose, Byte 22-23 Byte 22 Revisions-Nummer Byte 23 Revisions-Index  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 89: Software Version

    Die Diagnosebytes zeigen die projektierten Schritte pro Umdrehung des Encoders an. 7.2.2.14 Messlänge in Schritten Erweiterte Diagnose, Byte 32-35 Die Diagnosebytes zeigen die projektierte Messlänge in Schritten des Encoders an.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 90: Herstellerspezifische Diagnosen

    Alle Anschlüsse und Leitungen, die mit der Verdrahtung Data-A und Data-B bringt jedoch des Mess-Systems in Verbindung stehen, überprüfen. vertauscht Störung, wenn das Mess-System angeschlossen wird.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Page 91 C_ _ 582_-2_ _ _ _ _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration / Parameterization User Manual _Troubleshooting / Diagnostic options Interface  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 57 of 112...
  • Page 92 PROFIBUS-DP and the PROFIBUS logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) [PROFIBUS User Organization] SIMATIC is a registered trademark of SIEMENS corporation  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 112...
  • Page 93 6.5 PNO CLASS 2 32 bits ......................79 6.6 TR-Mode Position ........................81 6.7 TR-Mode Position + Velocity ....................85 6.8 Preset adjustment function ..................... 90  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...
  • Page 94 7.2.2.13 Number of steps per revolution .................... 111 7.2.2.14 Total measuring range ......................111 7.2.2.15 Manufacturer's diagnoses ....................112 7.3 Other faults ..........................112  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 95: Revision Index

    LED behavior edited 11/07/2018 Compatible firmware numbers added 08/18/2020 Validity extended by C_ _ 582_-2_ _ _ _ 04/25/2022  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 61 of 112...

  • Page 96: General Information

    * = Wild cards This user manual also applies to measuring systems with material number C_ _ 582_-2_ _ _ _  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 97: Abbreviations Used / Terminology

    Decentralized Periphery Electro Magnetic Compatibility Device Master File PROFIBUS User Organization (PROFIBUS Nutzerorganisation) PROFIBUS Manufacturer independent, open field bus standard  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 63 of 112...

  • Page 98: Additional Safety Instructions

     observing the assembly instructions. The "Basic safety instructions" in particular must be read and understood prior to commencing work.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 99: Organizational Measures

    Fail-safe usage requires additional measures and requirements. Such measures and requirements must be determined prior to initial commissioning and must be taken and met accordingly.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...

  • Page 100: Profibus Information

    The basic functionality is defined by the performance level V0. This includes cyclic data exchange, as well as the station, module and channel-specific diagnosis.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 112...

  • Page 101: Installation / Preparation For Commissioning

    Standards and PNO Documents contained in it must be observed! In particular the EMC directive in its valid version must be observed!  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...

  • Page 102: Connection

    Pin 3 GND, 0V Pin 4 N.C. For the supply shielded cables with twisted core pairs have to be used!  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 103: Bus Termination

    : Setting the 1st position : Setting the 10th position The device does not start up with an invalid station address.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 69 of 112...

  • Page 104: Commissioning

    The measuring system has the PNO ID number AAAB (hex). This number is reserved and is stored at the PNO.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 112...

  • Page 105: Starting Up On The Profibus

    WPRM = Wait Parameter Return Inputs WCFG = Wait Configuration DXCHG = Data Exchange Figure 2: DP slave initialization  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 71 of 112...

  • Page 106: Bus Status Display

    Corresponding measures in case of an error see chapter “Troubleshooting and diagnosis options”, page 104.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 107: Parameterization And Configuration

    1 = WORD 0 = Consistency about one byte or word Consistency: 1 = Consistency about the complete module  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 73 of 112...

  • Page 108: Overview

    - Lower limit switch Soft limit switch function - Upper limit switch Velocity output - Velocity from the bus master perspective  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 109: Pno Class 1 16 Bits

    Definition = 0 (DEFAULT) Page ascending position ascending position values for clockwise values counter- Count direction rotation clockwise rotation  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 75 of 112...

  • Page 110: Pno Class 1 32 Bits

    Definition = 0 (DEFAULT) Page ascending position ascending position values for clockwise values counter- Count direction rotation clockwise rotation  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 111: Pno Class 2 16 Bits

    1 word output data for preset adjustment, consistent) DDLM_Chk_Cfg Byte 5 – 4 3 – 0 Data Consistency Word format Input data Length code  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 77 of 112...
  • Page 112 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dec.) 16777216 Total measuring range  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 113: Pno Class 2 32 Bits

    1 double word output data for preset adjustment, consistent) DDLM_Chk_Cfg Byte 5 – 4 3 – 0 Data Consistency Word format Input data Length code  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 79 of 112...
  • Page 114 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dec.) 16777216 Total measuring range  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 115: Tr-Mode Position

    1 double word output data for preset adjustment, consistent) DDLM_Chk_Cfg Byte 5 – 4 3 – 0 Data Consistency Word format Input data Length code  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 81 of 112...
  • Page 116 Count direction values counter- for clockwise rotation clockwise rotation Long Diagnostics Commissioning switched off switched on diagnostics  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Page 117 DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dec.) 4096 Revolutions numerator  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 83 of 112...
  • Page 118 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dec.) Limit value Upper limit switch  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 119: Tr-Mode Position + Velocity

    Input data Length code DDLM_Chk_Cfg Byte 5 – 4 3 – 0 Data Consistency Word format Input data Length code  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 85 of 112...
  • Page 120 Count direction values counter- for clockwise rotation clockwise rotation Long Diagnostics Commissioning switched off switched on diagnostics  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Page 121 DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dec.) 4096 Revolutions numerator  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 87 of 112...
  • Page 122 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dec.) Preset value external input  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Page 123 Limit value Upper limit switch Operating parameter Velocity) Description see page 99 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 7 – 0 – 2 Data Default (dec.)  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 89 of 112...

  • Page 124: Preset Adjustment Function

    There is no acknowledgement of the process via the inputs in CLASS 2 mode. lower limit programmed total measuring length in increments – 1, upper limit within  16 777 215  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 125: Description Of The Operating Parameters

     SIMATIC S7) for an internal error (memory or value jump > 1 revolution), also see Chapter "Alarms", page 108.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 91 of 112...

  • Page 126: Status Function

    15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Control bits Preset adjustment value  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Page 127 Invert present counting direction no meaning no meaning No adjustment requested Adjustment request Adjust measuring system to the preset value  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 93 of 112...

  • Page 128: Long Diagnostics

    Output of the “Standard diagnosis” and “Extended diagnosis”, 6+29 bytes Long Diagnostics = No ● Output of the “Standard diagnosis”, 6 bytes  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 129: Scaling Function

    1 step / revolution upper limit 4096 steps per revolution (Max. value see nameplate) default 4096  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 95 of 112...

  • Page 130: Total Measuring Range

    It may therefore occur that the total number of steps actually required is not achieved and the measuring system generates a zero transition before it reaches the maximum mechanical distance.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 112...

  • Page 131: Scaling Parameter Tr-Modes "Position" + "Velocity

    Defines the number of revolutions of the measuring system before the measuring system restarts at zero. lower limit upper limit 4096 4096 default  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 97 of 112...

  • Page 132: Code Profibus-Interface

     16 777 215 default Only available, if the Preset signal is connected on the device connector.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 133: Limit Switch Lower And Upper Limit

    85 With this parameter, the specified rotational speed can be scaled in arbitrary steps between 1/1 and 1/100 revs./min.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 99 of 112...

  • Page 134: Configuration Example, Simatic  Manager V5.3

    File names and entries in the following masks are to be regarded only as examples of the procedure. For the GSD file to be transferred to the catalogue, it must first be installed:  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 112...
  • Page 135 TR-Mode Position+Velocity, see page 85 The entry Universal module is erroneously available for some systems, but must not be used!  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 101 of 112...
  • Page 136 Once the measuring system is connected to the master system, the network settings can be undertaken --> Object Properties... --> PROFIBUS... button):  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 102 of 112...
  • Page 137 Transfer the required configuration from the catalogue to the slot (drag&drop). The measuring system symbol must be active. Perform parameterization with a double click on the slot number:  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...

  • Page 138: Troubleshooting And Diagnosis Options

    6 from page 73 automatically, the measuring system is running at the bus. Measuring system operational,  no error, bus in cycle  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 104 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 139: Use Of The Profibus Diagnosis

    (in bytes) of the extended byte 7 diagnosis including this byte byte 8 device-specific further device-specific diagnosis extensions byte 241 (max)  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 105 of 112...
  • Page 140 Prm_Req be re-parameterized and reconfigured. 7.2.1.3 Station status 3 bit 7 Ext_Diag_Overflow Overrun for extended diagnosis bit 6-0 Reserved  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 141: Master Address

    Standard diagnosis byte 7 If further diagnosis informations are available, the slave enters the number of bytes at this location, which follow in addition to the standard diagnosis.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...

  • Page 142: Extended Diagnosis

    3 not used bit 4 Memory error bit 5 not used bit 6 not used bit 7 not used  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 108 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 143: Operating Status

    Byte 15 is reserved for additional alarms, however no further alarms are implemented. Extended diagnosis, byte 15 Significance bit 0-7 reserved  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 109 of 112...

  • Page 144: Alarms Supported

    (e.g. 1.40 corresponds to 0000 0001 0100 0000 or 0140 (hex) ) Extended diagnosis, bytes 22-23 byte 22 Revision number byte 23 Revision index  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Page 145: Software Version

    The diagnosis bytes show the projected steps per revolution of the encoder. 7.2.2.14 Total measuring range Extended diagnosis, bytes 32-35 The diagnosis bytes show the projected measurement length in encoder steps.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Page 146: Manufacturer's Diagnoses

    Data A and Data B of the measuring system. to faults if the switched measuring system is connected.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 112 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Page 147 10 m 680-00059 15 m 680-00060 02 m 680-00061 05 m 680-00062 Kabeldose M8, 4-polig, gerade mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00063 15 m 680-00064 Letzte Aktualisierung: 07 / 2021 · TR-E-TI-DGB-0174-01 · Änderungen in Technik und Design vorbehalten. www.tr-electronic.de...
  • Page 148 15 m 680-00060 02 m 680-00061 05 m 680-00062 Female connector M8, 4-pole, straight with open cable end (shielded) 10 m 680-00063 15 m 680-00064 Last update: 07 / 2021 · TR-E-TI-DGB-0174-01 · Subject to technology and design modifications. www.tr-electronic.com...
  • Page 149 Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS) 2011/65/EU (L 174/88) Restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS) in alleiniger Verantwortung von / under the sole responsibility of: TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 D - 78647 Trossingen Tel.: 07425/228-0...
  • Page 150 Gültigkeitsliste / List of validity Baugröße / Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Baugröße / Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Baugröße / Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Baugröße / Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type: CEV36, CES36, COV36, COS36, CDV36, CDF36, CMV36, CMS36, CMF36...
  • Page 151 Baugröße / Size: 58 Order No.: Cxx58x-xxxxx, 0042-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV58, CES58, CEH58, CEK58, CEW58, CDV58, CDS58, CDH58, CDK58, CDW58, CMV58, CMS58, CMH58, CMK58, CMW58, COV58, COS58, COH58, COK58, COW58, CPV58, CPS58, CPH58, CPK58, CPW58 Order No.: Cxx582x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV582, CMS582, CMK582, CMW582, CEV582, CES582, CEH582, CEK582, CEW582, COV582, COS582, COH582, COK582, COW582,...
  • Page 152 Baugröße / Size: 62 Order No.: IEV62-xxxxx Type: IEV62 Baugröße / Size: 65 Order No.: 110-xxxxx, 111-xxxxx, 113-xxxxx, 114-xxxxx, 121-xxxxx, 122-xxxxx, 0062-xxxxx, 0002-xxxxx, 0022-xxxxx Type: CE65, CK65, CS65 Order No.: Cxx65x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV65, CES65, CEH65, CEK65, CEW65, CDV65, CDS65, CDH65, CDK65, CDW65, CMV65, CMS65, CMH65, CMK65, CMW65, COV65, COS65, COH65, COK65, COW65, CXV65, CXS65, CXH65, CXK65, CXW65 Order No.: 6500-xxxxx, 6502-xxxxx, 6520-xxxxx, 6522-xxxxx, 6540-xxxxx, 6542-xxxxx,...
  • Page 153 Baugröße / Size: 80, 81 Order No.: CEH80x-xxxxx, COH80x-xxxxx Type: CEH80, COH80 Order No.: CES80x-xxxxx, COS80x-xxxxx Type: CES80, COS80 Order No.: CEH802x-xxxxx, COH802x-xxxxx Type: CEH802, COH802 Order No.: CES802x-xxxxx, COS802x-xxxxx Type: CES802, COS802 Order No.: IEH80-xxxxx Type: IEH80 Order No.: 260-xxxxx, 261-xxxxx Type: ZH80, ZH81 Order No.: Qxx8xx-xxxxx...
  • Page 154 Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115 Order No.: 235-xxxxx Type: IE100, IE101 Order No.: IEx100-xxxxx Type: IEV100, IES100, IEH100 Baugröße / Size: 110 Order No.: CEH110x-xxxxx, COH110x-xxxxx Type:...
  • Page 155 The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in S.I. 2012 No. 3032 Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 under the sole responsibility of the manufacturer: Name and address of authorised representative: TR-Electronic GmbH TR-Electronic Ltd. Eglishalde 6 4 William House D - 78647 Trossingen Old St.
  • Page 156 List of validity Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type: CEV36, CES36, COV36, COS36, CDV36, CDF36, CMV36, CMS36, CMF36 Order No.: Ixx36x-xxxxx Type: IMV36, IMS36, IMF36...
  • Page 157 Size: 58 Order No.: Cxx58x-xxxxx, 0042-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV58, CES58, CEH58, CEK58, CEW58, CDV58, CDS58, CDH58, CDK58, CDW58, CMV58, CMS58, CMH58, CMK58, CMW58, COV58, COS58, COH58, COK58, COW58, CPV58, CPS58, CPH58, CPK58, CPW58 Order No.: Cxx582x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV582, CMS582, CMK582, CMW582, CEV582, CES582, CEH582, CEK582, CEW582, COV582, COS582, COH582, COK582, COW582,...
  • Page 158 Size: 62 Order No.: IEV62-xxxxx Type: IEV62 Size: 65 Order No.: 110-xxxxx, 111-xxxxx, 113-xxxxx, 114-xxxxx, 121-xxxxx, 122-xxxxx 0062-xxxxx, 0002-xxxxx, 0022-xxxxx Type: CE65, CK65, CS65 Order No.: Cxx65x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV65, CES65, CEH65, CEK65, CEW65, CDV65, CDS65, CDH65, CDK65, CDW65, CMV65, CMS65, CMH65, CMK65, CMW65, COV65, COS65, COH65, COK65, COW65, CXV65, CXS65, CXH65, CXK65, CXW65 Order No.: 6500-xxxxx, 6502-xxxxx, 6520-xxxxx, 6522-xxxxx, 6540-xxxxx, 6542-xxxxx,...
  • Page 159 Size: 80, 81 Order No.: CEH80x-xxxxx, COH80x-xxxxx Type: CEH80, COH80 Order No.: CES80x-xxxxx, COS80x-xxxxx Type: CES80, COS80 Order No.: CEH802x-xxxxx, COH802x-xxxxx Type: CEH802, COH802 Order No.: CES802x-xxxxx, COS802x-xxxxx Type: CES802, COS802 Order No.: IEH80-xxxxx Type: IEH80 Order No.: 260-xxxxx, 261-xxxxx Type: ZH80, ZH81 Order No.: Qxx8xx-xxxxx...
  • Page 160 Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115 Order No.: 235-xxxxx Type: IE100, IE101 Order No.: IEx100-xxxxx Type: IEV100, IES100, IEH100 Size: 110 Order No.: CEH110x-xxxxx, COH110x-xxxxx Type:...
  • Page 161 1X5P.M12-STECKER / B-CODIERT ANSCHLUSSRICHTUNG AXIAL GEGENSTECKER NEIN WELLENAUSFUEHRUNG 12H7 SACKHOHLWELLE ARBEITSTEMPERATUR -20+70°C SCHUTZART IP65 OPTION ENC 12MBAUD DREHMOMENTSTÜTZE KLEMMRING FLANSCHSEITIG PNO-PROFIL CLASS.2 STECKERBELEGUNGSNR TR-ECE-TI-DGB-0111 Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/3 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Page 162 Übertragungsrate - Kennwert 9,6…12000 kbit/s Zykluszeit 250 µs Parameter/Funktionen, änderbar Auflösung Ausgabecode Endschalter Preset-Parameter Justage-Parameter Zählrichtung Geschwindigkeitsparameter Parametrisierungsart programmierbar Programmier - Tool Fieldbus-Device Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 2/3 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Page 163 Arbeitstemperatur - Standard 0…+60 °C - Optional -20…+70 °C; Lagertemperatur, trocken -30…+85 °C Relative Luftfeuchte 98 %, keine Betauung Schutzart - Standard IP65 Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 3/3 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Page 165 Steckerbelegung / Pin assignment CM_-58 Profibus-DP PNO Class 2 (2x M12, 1xM8), axial Version 2 Version 2 Version 1 Version 1 BUS RUN BUS RUN BUS FAIL BUS FAIL Flanschstecker / Male socket (M12x1-5 pin B coded) Pin 1 N.C. Gegenstecker / Mating connector: Pin 2 Profibus, Data A...
  • Page 166 Um die ankommenden und abgehenden Signale separat verdrahten zu können, sind die Profibus- Stecker zweifach ausgeführt. TR-Electronic empfiehlt für den Betrieb die Verwendung der von der Profibus-Nutzer-Organisation (PNO) vorgeschriebenen Buskabel. Die Schirmung ist großflächig auf den Gegenstecker aufzulegen! Mit den BCD-Adreßschaltern S1 (10 ) und S2 (10 ) wird die Stationsadresse für den Profibus...

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