TR-Electronic CM-58 Series Rotary Encoder Manuals

Manuals and User Guides for TR-Electronic CM-58 Series Rotary Encoder. We have 3 TR-Electronic CM-58 Series Rotary Encoder manuals available for free PDF download: Assembly Instructions Manual, User Manual

TR-Electronic CM-58 Series Assembly Instructions Manual (215 pages)

Brand: TR-Electronic | Category: Media Converter | Size: 59 MB

Deutsch

69
- Table of Contents
  69
- Inquire Node-ID Protokoll
  97
- Identification Protokolle
  98
- LSS Identify Remote Slave Protokoll
  98
- LSS Identify Slave Protokoll
  98
- LSS Identify Non-Configured Remote Slave Protokoll
  99
- LSS Identify Non-Configured Slave Protokoll
  99
- Geräteprofil
  100
- Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
  101
- Anschluss
  102
- Baudrate
  103
- Node-ID
  103
- Bus-Terminierung
  103
- DIP-Schalter - Einstellungen
  103
- Einschalten der Versorgungsspannung
  104
- Einstellen der Node-ID und Baudrate Mittels LSS-Diensten
  104
- Konfiguration der Node-ID, Ablauf
  105
- Konfiguration der Baudrate, Ablauf
  105
- Inbetriebnahme
  106
- CAN - Schnittstelle
  106
- EDS-Datei
  106
- Bus-Statusanzeige
  107
- Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt (Synchron)
  108
- Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (Asynchron)
  108
- Kommunikations-Profil
  108
- Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
  109
- Objekt 1000H: Gerätetyp
  110
- Objekt 1001H: Fehlerregister
  110
- Objekt 1002H: Hersteller-Status-Register
  111
- Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld
  111
- Objekt 1005H: COB-ID SYNC Nachricht
  112
- Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
  112
- Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
  112
- Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
  112
- Objekt 100Eh: COB-ID Guarding-Protokoll
  113
- Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
  113
- Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
  113
- Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
  114
- Objekt 1014H: COB-ID EMCY
  115
- Objekt 1018H: Identity Objekt
  115
- Parametrierung
  116
- Standardisierter Encoder-Profilbereich (Cia DS-406)
  116
- Objekt 6000H - Betriebsparameter
  117
- Skalierungsparameter
  117
- Objekt 6001H - Mess-Schritte Pro Umdrehung
  117
- Objekt 6002H - Gesamtmesslänge in Schritten
  118
- Objekt 6200H - Cyclic-Timer
  119
- Objekt 6003H - Presetwert
  119
- Objekt 6004H - Positionswert
  119
- Objekt 6500H - Betriebsstatus
  120
- Objekt 6501H - Single-Turn Auflösung
  120
- Mess-System Diagnose
  120
- Objekt 6502H - Anzahl der Umdrehungen
  121
- Objekt 6503H - Alarme
  121
- Objekt 6504H - Unterstützte Alarme
  122
- Objekt 6508H - Betriebszeit
  123
- Objekt 6509H - Offsetwert
  123
- Objekt 6507H - Profil- und Softwareversion
  123
- Objekt 6506H - Unterstützte Warnungen
  123
- Objekt 6505H - Warnungen
  123
- Objekt 650Ah - Hersteller-Offsetwert
  124
- Objekt 650Bh - Serien-Nummer
  124
- Emergency-Meldung
  125
- Übertragung des Mess-System-Positionswertes
  126
- Fehlerursachen und Abhilfen
  128
- Optische Anzeigen
  128
- SDO-Fehlercodes
  129
- Emergency-Fehlercodes
  130
- Objekt 1001H: Fehlerregister
  130
- Sonstige Störungen
  131
- Alarm-Meldungen
  131
- Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
  131
English

134
- Contents
  134
- Revision Index
  137
- Applicability
  138
- General Information
  138
- References
  139
- Abbreviations and Definitions
  140
- Additional Instructions for Proper Use
  141
- Additional Safety Instructions
  141
- Definition of Symbols and Instructions
  141
- Organizational Measures
  142
- Usage in Explosive Atmospheres
  142
- Canopen Information
  143
- Canopen - Communication Profile
  144
- Process- and Service-Data-Objects
  145
- Canopen Default Identifier
  146
- Object Dictionary
  146
- SDO Message Format
  147
- Transmission of SDO Messages
  147
- Read SDO
  149
- Write SDO
  150
- Network Management, NMT
  151
- Network Management Services
  152
- NMT Device Control Services
  152
- NMT Node / Life Guarding Services
  153
- Layer Setting Services (LSS) and Protocols
  154
- Finite State Automaton, FSA
  155
- LSS Message Format
  156
- Transmission of LSS Services
  156
- Switch Mode Protocols
  157
- Switch State Global Protocol
  157
- Switch State Selective Protocol
  157
- Configuration Protocols
  158
- Configure Node-ID Protocol
  158
- Configure Bit Timing Parameters Protocol
  159
- Activate Bit Timing Parameters Protocol
  160
- Store Configuration Protocol
  160
- Inquire Identity Product-Code Protocol
  161
- Inquire Identity Vendor-ID Protocol
  161
- Inquire LSS Address Protocols
  161
- Inquire Identity Revision-Number Protocol
  162
- Inquire Identity Serial-Number Protocol
  162
- Inquire Node-ID Protocol
  163
- Identification Protocols
  164
- LSS Identify Remote Slave Protocol
  164
- LSS Identify Slave Protocol
  164
- LSS Identify Non-Configured Remote Slave Protocol
  165
- LSS Identify Non-Configured Slave Protocol
  165
- Device Profile
  166
- Installation / Preparation for Start-Up
  167
- Connection
  168
- Baud Rate
  169
- Bus Termination
  169
- DIP-Switch - Settings
  169
- Node-ID
  169
- Setting the Node-ID and Baud Rate by Means of LSS Services
  170
- Switching on the Supply Voltage
  170
- Configuration of the Baud Rate, Sequence
  171
- Configuration of the Node-ID, Sequence
  171
- CAN - Interface
  172
- Commissioning
  172
- EDS File
  172
- Bus Status
  173
- 1St Transmit Process-Data-Object (Asynchronous)
  174
- 2Nd Transmit Process-Data-Object (Cyclic)
  174
- The Communication Profile
  174
- Communication Specific Standard Objects (Cia DS-301)
  175
- Object 1000H: Device Type
  176
- Object 1001H: Error Register
  176
- Object 1002H: Manufacturer Status Register
  177
- Object 1003H: Pre-Defined Error Field
  177
- Object 1005H: COB-ID SYNC Message
  178
- Object 1008H: Device Name
  178
- Object 1009H: Hardware Version
  178
- Object 100Ah: Software Version
  178
- Object 100Ch: Guard Time
  179
- Object 100Dh: Life Time Factor
  179
- Object 100Eh: COB-ID Guarding Protocol
  179
- Object 1010H: Store Parameters
  180
- Object 1014H: COB-ID EMCY
  181
- Object 1018H: Identity Object
  181
- Parameterization
  182
- Standardized Encoder Profile Area (Cia DS-406)
  182
- Object 6000H - Operating Parameters
  183
- Object 6001H - Measuring Units Per Revolution
  183
- Scaling Parameters
  183
- Object 6002H - Total Measuring Range in Measuring Units
  184
- Object 6003H - Preset Value
  185
- Object 6004H - Position Value
  185
- Object 6200H - Cyclic Timer
  185
- Measuring System Diagnostics
  186
- Object 6500H - Operating Status
  186
- Object 6501H - Single-Turn Resolution
  186
- Object 6502H - Number of Distinguishable Revolutions
  187
- Object 6503H - Alarms
  187
- Object 6504H - Supported Alarms
  188
- Object 6505H - Warnings
  189
- Object 6506H - Supported Warnings
  189
- Object 6507H - Profile and Software Version
  189
- Object 6508H - Operating Time
  189
- Object 6509H - Offset Value
  189
- Object 650Ah - Manufacturer Offset Value
  190
- Object 650Bh - Serial Number
  190
- Emergency Message
  191
- Transmission of the Measuring System Position Value
  192
- Causes of Faults and Remedies
  194
- Optical Displays
  194
- SDO Error Codes
  195
- Emergency Error Codes
  196
- Object 1001H: Error Register
  196
- Alarm Messages
  197
- Object 1003H: Pre-Defined Error Field, Bits 0 - 15
  197
- Other Faults
  197

TR-Electronic CM-58 Series User Manual (196 pages)

Rotary Encoder

Brand: TR-Electronic | Category: Media Converter | Size: 55 MB

Deutsch

69
- Table of Contents
  69
- Beschreibung der Betriebsparameter
  100
- Zählrichtung
  100
- Klasse 2 Funktionalität
  100
- Diagnose Meldemodus
  100
- Statusfunktion
  101
- Lange Diagnose
  103
- Skalierungsfunktion
  104
- Skalierungsparameter PNO CLASS 2
  104
- Schritte Pro Umdrehung
  104
- Messlänge in Schritten
  105
- Skalierungsparameter TR-Modes „Position" + „Velocity
  106
- Messlänge in Schritten
  106
- Umdrehungen Zähler
  106
- Code PROFIBUS-Schnittstelle
  107
- Preset, Externer Eingang
  107
- Endschalter Unterer und Oberer Grenzwert
  108
- Geschwindigkeit [1/X U/Min]
  108
- Konfigurationsbeispiel, SIMATIC  Manager V5.1
  109
- Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
  113
- Optische Anzeigen
  113
- Verwendung der PROFIBUS Diagnose
  114
- Normdiagnose
  114
- Stationsstatus 1
  114
- Stationsstatus 2
  114
- Stationsstatus 3
  114
- Masteradresse
  116
- Herstellerkennung
  116
- Länge (in Byte) der Erweiterten Diagnose
  116
- Alarme
  117
- Erweiterte Diagnose
  117
- Betriebsstatus
  118
- Encodertyp
  118
- Encoderauflösung in Schritten Pro Umdrehung
  118
- Anzahl Auflösbarer Umdrehungen
  118
- Zusätzliche Alarme
  118
- Unterstützte Alarme
  119
- Warnungen
  119
- Unterstützte Warnungen
  119
- Profil Version
  119
- Software Version
  120
- Betriebsstundenzähler
  120
- Anzahl Schritte Pro Umdrehung
  120
- Messlänge in Schritten
  120
- Sonstige Störungen
  121
- Herstellerspezifische Diagnosen
  121
English

124
- Contents
  124
- Revision Index
  126
- Applicability
  127
- General Information
  127
- Abbreviations Used / Terminology
  128
- Additional Instructions for Proper Use
  129
- Additional Safety Instructions
  129
- Definition of Symbols and Instructions
  129
- Organizational Measures
  130
- Usage in Explosive Atmospheres
  130
- DP Communication Protocol
  131
- PROFIBUS Information
  131
- Installation / Preparation for Commissioning
  132
- RS485 Data Transmission Technology
  132
- Connection
  133
- Bus Address
  134
- Bus Termination
  134
- Commissioning
  135
- Device Master File (GSD)
  135
- PNO ID Number
  135
- Starting up on the PROFIBUS
  136
- Bus Status Display
  137
- Parameterization and Configuration
  138
- Overview
  139
- PNO CLASS 1 16 Bits
  140
- PNO CLASS 1 32 Bits
  141
- PNO CLASS 2 16 Bits
  142
- PNO CLASS 2 32 Bits
  144
- TR-Mode Position
  146
- TR-Mode Position + Velocity
  150
- Preset Adjustment Function
  155
- Class 2 Functionality
  156
- Commissioning Diagnostics
  156
- Count Direction
  156
- Description of the Operating Parameters
  156
- Status Function
  157
- Long Diagnostics
  159
- Scaling Function
  160
- Scaling Parameter PNO CLASS 2
  160
- Steps Per Revolution
  160
- Total Measuring Range
  161
- Number of Revolutions Numerator
  162
- Scaling Parameter TR-Modes "Position" + "Velocity
  162
- Total Measuring Range
  162
- Code PROFIBUS-Interface
  163
- Preset, External Input
  163
- Limit Switch Lower and Upper Limit
  164
- Velocity [1/X Rpm]
  164
- Configuration Example, SIMATIC  Manager V5.3
  165
- Optical Displays
  169
- Troubleshooting and Diagnosis Options
  169
- Standard Diagnosis
  170
- Use of the PROFIBUS Diagnosis
  170
- Station Status 1
  171
- Station Status 2
  171
- Station Status 3
  171
- Length (in Bytes) of the Extended Diagnosis
  172
- Manufacturer's Identifier
  172
- Master Address
  172
- Alarms
  173
- Extended Diagnosis
  173
- Additional Alarms
  174
- Encoder Resolution in Steps Per Revolution
  174
- Encoder Type
  174
- Number of Resolvable Revolutions
  174
- Operating Status
  174
- Alarms Supported
  175
- Profile Version
  175
- Warnings
  175
- Warnings Supported
  175
- Number of Steps Per Revolution
  176
- Operating Hours Counter
  176
- Software Version
  176
- Total Measuring Range
  176
- Manufacturer's Diagnoses
  177
- Other Faults
  177

TR-Electronic CM-58 Series User Manual (128 pages)

Explosion Protection Enclosure

Brand: TR-Electronic | Category: Enclosure | Size: 11 MB

Deutsch

4
- Table of Contents
  4
- Inhaltsverzeichnis
  5
- Änderungs-Index
  6
- Allgemeines
  7
- Typenschlüssel, Drehgeber mit Explosionsschutzgehäuse
  7
- Geltungsbereich
  8
- Angewandte Richtlinien und Normen
  8
- Verwendete Abkürzungen / Begriffe
  9
- Produktbeschreibung
  9
- Symbol- und Hinweis-Definition
  10
- Grundlegende Sicherheitshinweise
  10
- Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
  11
- Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
  11
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  12
- Bestimmungswidrige Verwendung
  12
- Einsatz in Sicherheitsgerichteten Anwendungen
  13
- Gewährleistung und Haftung
  14
- Organisatorische Maßnahmen
  14
- Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
  15
- Projektierung, Geräteauswahl und Errichtung
  15
- Prüfung, Wartung und Instandsetzung
  15
- Montage, Installation und Demontage
  16
- Erstinbetriebnahme / Inbetriebnahme
  16
- Prüfung, Wartung und Instandhaltung
  17
- Besondere Bedingungen für die Sichere Verwendung, Kennzeichnung „X
  18
- Transport / Lagerung
  19
- Technische Daten
  20
- Versorgung
  20
- Mechanische Kenndaten
  20
- Umgebungsbedingungen
  20
- Gehäuse - Beschaffenheit
  21
- Kabelspezifikation
  22
- Kabeltyp „PROFIBUS ECOFAST Hybrid Cable" mit 4X1,5+2X0,64 MM 2
  22
- Kabeltyp „VICVI11Y Steuerleitung" mit (2 Li2X 0,14) + 8(2 Li2X 0,14)
  23
- Kabeltyp „Ethernet Hybrid Kabel" mit 2X2X22 AWG + 3X2X0,18 MM + 2X1,0 MM
  24
- Explosionsschutz Kenndaten
  25
- Ex-Kennzeichnung, Gas
  25
- Ex-Kennzeichnung, Staub
  26
- Montage
  27
- Sicherheitsgerichtete Anwendungen
  27
- NICHT-Sicherheitsgerichtete Anwendungen
  28
- Vollwelle
  28
- Flansch-Montage
  28
- Klemmflansch-Montage
  29
- Spannpratzen-Montage
  30
- Servoklammern-Montage
  31
- Sackloch
  32
- Stift-Nut - Montage
  32
- Potenzialausgleichsleitung - Anschluss
  33
- Entsorgung
  33
- Anhang
  34
- ATEX-Zertifikat
  34
- EU-Konformitätserklärung, A**70
  36
- EG- / EU-Konformitätserklärung, A**70 und A**88
  37
- Iecex-Zertifikat
  39
- Zubehör
  42
- Schnittstellen-Spezifische Benutzerhandbücher
  42
- Standard
  43
- Verkürzte Bauform
  44
- Verlängerte Bauform
  45
- Standard
  46
- Verkürzte Bauform
  47
- Verlängerte Bauform
  48
- Inhaltsverzeichnis
  52
- Allgemeines
  54
- Geltungsbereich
  54
- EG-Konformitätserklärung
  55
- Verwendete Abkürzungen / Begriffe
  55
- Allgemeine Funktionsbeschreibung
  56
- Grundlegende Sicherheitshinweise
  57
- Symbol- und Hinweis-Definition
  57
- Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
  57
- Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
  58
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  58
- Bestimmungswidrige Verwendung
  58
- Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
  59
- Gewährleistung und Haftung
  60
- Organisatorische Maßnahmen
  61
- Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
  61
- Sicherheitstechnische Hinweise
  62
- Transport / Lagerung
  63
- Technische Daten
  64
- Elektrische Kenndaten
  64
- Umgebungsbedingungen, CMV-69
  65
- Mechanische Kenndaten, CMV-69
  65
- Montage
  66
- CMX-58
  66
- Anschluss
  67
- Störfestigkeit
  67
- Kabelspezifikation
  67
- Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
  67
- Optionaler Programmier-Stecker, CMV-69
  68
- Anbindung an den PC (Programmierung)
  69
- Standard: Anbindung über Schaltschrankmodul
  69
- Optional: Anbindung über 4 Pol. Steckverbinder, CMV-69
  70
- Analog - Schnittstelle, Grundfunktionalitäten
  71
- Automatische Bereichsumschaltung
  71
- Betriebsart Analog-Spannung
  72
- Betriebsart Analog-Strom
  73
- Auslösung über Externen Eingang
  74
- Auslösung über Optionalen Funktions-Taster, CMV-69
  74
- Preset-Justage-Funktion
  74
- Parametrierung über Trwinprog
  75
- Grundeinstellungen
  75
- Zählrichtung
  75
- Skalierungsparameter
  75
- Singleturn
  75
- Multiturn
  76
- Hysterese
  76
- Funktion Externer Eingang
  76
- Position
  77
- Positionswerte
  77
- Preset-Wert
  77
- Analog-Werte
  78
- Betriebsart Analog-Ausgang
  78
- Startposition / Endposition Analog
  78
- Analogwert bei Startposition / Endposition
  79
- Analog-Werte Begrenzen
  80
- Positionen Analog und Analogwerte in Kombination
  81
- Fehlerursachen und Abhilfen
  82
- Zubehör
  83
English

87
- Revision Index
  89
- Applicability
  90
- General Information
  90
- Abbreviations Used / Terminology
  91
- EC Declaration of Conformity
  91
- General Functional Description
  92
- Basic Safety Instructions
  93
- Definition of Symbols and Instructions
  93
- Obligation of the Operator before Start-Up
  93
- General Risks When Using the Product
  94
- Intended Use
  94
- Non-Intended Use
  94
- Usage in Explosive Atmospheres
  95
- Warranty and Liability
  96
- Organizational Measures
  97
- Personnel Qualification; Obligations
  97
- Safety Information's
  98
- Transportation / Storage
  99
- Electrical Characteristics
  100
- Technical Data
  100
- Environmental Conditions, CMV-69
  101
- Mechanical Data, CMV-69
  101
- CMX-58
  102
- Mounting
  102
- Cable Definition
  103
- Connection
  103
- Electromagnetic Interference Stability
  103
- Installation / Preparation for Commissioning
  103
- Optional Programming Plug-In Connector, CMV-69
  104
- Connection to the PC (Programming)
  105
- Standard: Connection by Means of a Switch Cabinet Module
  105
- Optional: Connection by Means of a 4 Pin. Plug-In Connector, CMV-69
  106
- Analog - Interface, Basic Functionalities
  107
- Automatic Range Selection
  107
- Operating Mode Analog-Voltage
  108
- Operating Mode Analog-Current
  109
- Execution by Means of an External Input
  110
- Execution by Means of an Optional Functional Key, CMV-69
  110
- Preset Adjustment Function
  110
- Basic Parameters
  111
- Counting Direction
  111
- Parameterization Via Trwinprog
  111
- Scaling Parameters
  111
- Singleturn
  111
- Function External Input
  112
- Hysteresis
  112
- Multiturn
  112
- Position
  113
- Position Value
  113
- Preset Value
  113
- Analog Values
  114
- Mode Analog Output
  114
- Start Position / End Position Analog
  114
- Analog Value at Start Position / End Position
  115
- Analog Values Clipping
  116
- Positions Analog and Analog Values in Combination
  117
- Causes of Faults and Remedies
  118
- Accessories
  119

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