1. Manuals
  2. Brands
  3. Freescale Semiconductor Manuals
  4. Computer Hardware
  5. TWR-K20D50M
  6. Manual

Freescale Semiconductor TWR-K20D50M Manual

Hide thumbs Also See for TWR-K20D50M:
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
 
TWR‐K20D50M Quick Start Demo Lab Guide  
Freescale, the Freescale logo, CodeWarrior, ColdFire, C‐Ware, the Energy Efficient Solutions logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc., Reg. U.S. Pat. & Tm. Off. ColdFire+, CoreNet, 
Flexis, Kinetis, MXC, Platform in a Package, Processor Expert, and Xtrinsic are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective 
owners. © 2011 Freescale Semiconductor, Inc.
Freescale Semiconductor Inc.  
 
Most Up‐to‐date lab guide an source code are available at  
 
 
 
Board configuration, software and development tools 
www.freescale.com/twr‐k20d50m 
 
 
 
 
Rev. 2 
        Kinetis_50MHz_LAB 
 

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the TWR-K20D50M and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for Freescale Semiconductor TWR-K20D50M

Summary of Contents for Freescale Semiconductor TWR-K20D50M

  • Page 1   TWR‐K20D50M Quick Start Demo Lab Guide   Board configuration, software and development tools  Rev. 2  Most Up‐to‐date lab guide an source code are available at   www.freescale.com/twr‐k20d50m    Freescale, the Freescale logo, CodeWarrior, ColdFire, C‐Ware, the Energy Efficient Solutions logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc., Reg. U.S. Pat. & Tm. Off. ColdFire+, CoreNet,  Flexis, Kinetis, MXC, Platform in a Package, Processor Expert, and Xtrinsic are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective    owners. © 2011 Freescale Semiconductor, Inc. Freescale Semiconductor Inc.                       Kinetis_50MHz_LAB   ...

  • Page 2: Table Of Contents

              Contents    Purpose  ..............................  3     Getting known the board  ........................  3     Download and Install Software and Tools ..................  3     Configure Hardware  ..........................  4     Run the Demos ............................  5     5.1 Buzzer Demo  ..................................  6   5.2 Switch Demo ..................................  6   5.3 Touch Demo .................................. ...

  • Page 3: Purpose

              Purpose  This lab document will familiarize you with TWR‐K20D50M board and development tools.    You will learn the full features of the TWR‐K20D50M demos that are pre‐programmed onto your Tower  module.  You will learn how to access the source code using development tools IAR 6.3 or the  CodeWarrior 10.2    Getting known the board  Main components of the TWR‐K20D50M are shown in following picture.    Download and Install Software and Tools  Get the installation software and documentation under “Jump Start Your Design” at  www.freescale.com/TWR‐K20D50M    Install the P&E Micro Kinetis Tower Toolkit to install the OSJTAG and USB‐to‐Serial drivers. pemicro_osbdm_osjtag_tower_toolkit.exe    Note: Please follow instructions on section 12 before using of CW or IAR tools.   TWR‐K20D50M Quick Start Demo Lab Guide  Page 3 of 23   ...

  • Page 4: Configure Hardware

                Configure Hardware  1) Make sure jumpers are set in default position as shown in following picture, for more details see  TWR‐K20D50M Jumper options      2) Connect one end of the USB cable to the PC and the other end to the Power/OSJTAG mini‐B  connector on the TWR‐K20D50M module. Allow the PC to automatically configure the USB  drivers if needed.    llow the PC to automatically configure the OSJTAG drivers used for debugging and the serial‐to‐ USB feature.     TWR‐K20D50M Quick Start Demo Lab Guide  Page 4 of 23   ...

  • Page 5: Run The Demos

              Run the Demos  TWRK20D50M Demo software  This code is pre‐programmed in your TWRK20D50M, and shows some of the features of the K20 family  and the TWRK20D50M board.  Following table show how different modules are used in this application    Table 1 K20 Modules used on TWRK20 Demo software    Module  Function  Details  ADC  Reads 2 signals  12 bits mode  Potentiometer  Hardware triggered  Microphone  PDB  Creates a sampling frequency of 8 kHz for the ADC  Continous mode  converter  at 8 Khz  Triggers ADC0   DMA  Store microphone readings in a double buffer of  Interrupt  when 128 samples are  128 samples each  sampled and perform  calculation of FFT, and filters.  DSP  Calculates FFT of 128 samples and magnitude of  Uses CMSIS integrated library in  each harmonic  IAR 6.3  I2C  Reads accelerometer, acceleration in each axes x, y,  K20 calculates tilt angle and fall ...

  • Page 6: Buzzer Demo

              5.1 Buzzer Demo    Press reset button, the board will sound 3 tones.     Note: Different tests use the buzzer as feedback; you can disable the buzzer by removing jumper J1 (BUZZER).   5.2 Switch Demo   Press SW3, a tone is generated and red led glows   Press SW2, a tone is generated.  5.3 Touch Demo     Touch Electrode 2, a tone is generated and orange LED glows.    Touch Electrode 3, a tone is generated and yellow LED glows.    5.4 Accelerometer Demo      Tilt the board slowly back and forth to hear different tones depending on tilt angle.  5.5 Microphone Demo ...

  • Page 7: Display Command

              Press reset button.     The terminals will display a RESET message and prompt:     TWRK20D50M Demo Software Rev 1.4             In the terminal program, there will be a shell prompt after you hit the Enter key. Type “help” to see the list  of commands.     5.6.1 Display command  Most of the commands included in this demo can be displayed with command   “disp” and a number,  as shown below.                                                                          K20_Demo >disp  N    Table 2 List of available options for “disp” command  Command     display  Description  disp 0  Cancel display  >  Abort current display and    prompt for new command  disp 1  rtc  Rtc nnn  Shows RTC second counter  disp 2  Buttons  B nn  Show buttons/electrodes that  are pressed   ...

  • Page 8: Rtc Demo

              5.6.2 RTC Demo     Type command:      K20_Demo >disp 1  Terminal will display seconds since last reset, and seconds elapsed since VBAT has been powered.    RTC 953  ;   elapsed time with Vbat   1955    5.6.3 ADC Demo (Potentiometer)     Type command:      K20_Demo >disp 6     Terminal will display the value of the ADC connected to the potentiometer.  ADC  POT = 1425     5.6.4 LED Demo  Type command:      K20_Demo >disp 3   Terminal will display a counter and the 4 leds will be turning on/off according to the counter.  LEDs n  5.6.5 Tilt detection / Accelerometer Demo  Buzzer beeps at different tones depending on how tilt is the board, and terminal display the angle and  magnitude respect with gravity “g”    xy=[  3]<  0,  xz=[ 65]<  0,  yz =[ 65]<  0 ,     where:    [magnitude] relative magnitude   Angle in degrees*10  from ‐90.0  to 90.0 degrees    5.6.6 Infra Red port Demo  (IR demo)  Terminal will display a counter and every time the counter increase, the number is transmitted by the IR ...

  • Page 9: Fft

              J7 ON  (default OFF)  J4 OFF(default ON) Note: remember to re-place jumpers at default configuration once this demo is completed.      Type command:      K20_Demo >disp 5  IR port:  Tx = 002,     Rx= 000 ;    IR signal is not being received,  IR port:  Tx = 005,     Rx= 005 ;    IR signal being received.  5.6.7 FFT  Microphone is sampled at 8000Hz, every 128 samples a FFT is performed, the result of the FFT is used  for tone detection, first harmonics of FFT are shown with following command      Type command:      K20_Demo >disp 7  fft[ 1]   0,[ 2]   0,[ 3]   0,[ 4]   0,[ 5]   0,[ 6]   0,[ 7]   0,[ 8]   0,    where:  XX[n]  [n] number of harmonic.  XX magnitude of harmonic n.    Note: FFT is based on CMSIS library integrated in IAR embedded workbench, because of that this demo is only available with IAR.

  • Page 10: Toolchain Support

              Toolchain Support  Currently the IAR 6.30 and CW10.2 tool chains are supported.    7.1 IAR Embedded Workbench  IAR workspace, project, linker, and support files are provided in kinetis‐sc\build\iar.  Each example has  its own directory and within that directory is a workspace file (.eww) that will load the supported  projects (usually one project for each supported hardware platform). Each project contains several  configuration options that can be selected using a drop menu. The configuration support different link  targets for different Kinetis memory configurations (e.g. RAM_16KB or FLASH_128KB_PFLASH).    7.2 CodeWarrior 10.2  CodeWarrior 10.2 project files can be found in the kinetis‐sc\build\cw folder. Again, each example has  its own directory.    Other Examples  There are many example projects that highlight the operation of different modules. The "hello_world"  demo is the simplest example, and this project is the baseline used for developing other examples. The  hello_world project will perform basic initialization for the board and then display the device  configuration information on the terminal (default baud rate is 115200).     Each example includes a readme.txt file in the workspace or project directory that gives a description  of what the project does and describes any configuration needed to use it.      Update OSJTAG  The TWR‐K20D50M includes the OSJTAG circuit. By default all of the demo projects are setup to use  OSJTAG to download and debug code. The OSJTAG circuit is also used as the primary serial  communication port.     Open Source JTAG (also known as OSBDM on ColdFire tower boards) allows a user to program, debug,  and get serial data from Kinetis devices via a USB cable. The firmware runs on a Freescale MCFS08JM60  on the underside of the Kinetis tower board. To ensure compatibility between the drivers, firmware,  and terminal window, the latest versions of each need to be installed.    ...
  • Page 11           Make sure your tower board is plugged in, and run the P&E Firmware Updater Utility to use the  OSJTAG boot loader to upgrade to the latest OSJTAG version.     Under “Select Hardware Type” make sure OSBDM/OSJTAG is selected. It should automatically detect  your board settings and fill out the rest of the fields automatically.        Click on “Update Firmware” to update the firmware. It will prompt you to disconnect the USB cord  from your computer, and then short the JM60 boot loader jumper header. It is J34. Then re‐connect  the board to your computer.     The firmware will then be updated on your board. When it is finished, it will prompt you again to  disconnect the USB cable, remove the jumper, and then re‐connect the board again. OSJTAG is now  updated.     TWR‐K20D50M Quick Start Demo Lab Guide  Page 11 of 23   ...

  • Page 12: Configure Hardware

              10 Configure Hardware  The hello world example can be run using a TWR‐K20D50M stand‐alone. No other tower  boards/components are required for this example.    1) Note that the default jumper settings are in section TWR‐K20D50M Jumper options. If you want  to change back to the default settings after you are done running the demo.   2) Connect a mini‐AB USB cable between the TWR board and the USB port on your computer.  3) Allow the PC to automatically configure the OSJTAG drivers used for debugging and the serial‐ to‐USB feature.       11 Launch the Terminal  1) Open the P&E Terminal Utility by clicking on Start Menu‐>Programs‐>P&E Kinetis Tower Toolkit‐ >Utilities‐>Terminal Utility  2) Make sure USB COM is selected with 115200 baud, and click on the “Open Serial Port” button.           12 Development Software and Programming the Board  The following instructions describe how to build and flash the hello world demo using CodeWarrior  MCU 10.2 or IAR 6.30.     12.1 CodeWarrior for Microcontrollers v10.2  1) Follow the directions in Section 9 to update the OSJTAG firmware and drivers.  2) Install CodeWarrior for Microcontrollers 10.2.  ...
  • Page 13           5) If you already have CW10 open, you can change the workspace by going to File‐>Switch  Workspace  6) The first time you open CW10, you will be taken to the Welcome screen. Click on “Go To  Workbench” in the lower left hand side.  7) The workbench view will open up. To ensure all the windows are properly set, go to Window‐>  Reset Perspective    8) Click on File‐>Import in the menu bar. In the dialog box that comes up, select “Existing Projects  into Workspace” under the General folder. Then click Next              9) On the next screen, select the “Select root directory:” option, and click on Browse  10) Navigate to the ..\ kinetis_50MHz_sc\build\cw\hello_world directory and hit OK.   11) Select the projects to import. Then select Finish.      TWR‐K20D50M Quick Start Demo Lab Guide  Page 13 of 23   ...
  • Page 14                                   12) Select the link configuration that you would like to build.      13) Build the project by clicking on the Hammer icon in the toolbar     14) Click Run‐>Debug Configurations… in the menu bar, and select the debug configuration  appropriate for the project, build configuration, and hardware connection you are using. For  example, if you are building the hello_world project to run from the internal RAM and using    TWR‐K20D50M Quick Start Demo Lab Guide  Page 14 of 23   ...
  • Page 15           OSJTAG as your debugger, then you would select the FLASH_OSJTAG configuration. Then hit  the debug button in the bottom of the window           15) If this is the first time you’ve used CW10.2 with your board, you may get a dialog box asking to  update the OSJTAG firmware. Unplug your board, put a jumper on J34 (JM60 BOOT), and plug  the board back in. Hit “OK” on the dialog box, and the board OSJTAG firmware will update.  When it is done, unplug the board, remove the jumper on J34, plug the board back in and hit  “OK” again on the dialog box. If you do not have a spare jumper, you can temporarily use the  one on J7.   16) The code will then be downloaded to the board and the debugger started. This may take a  several moments. You may also see the following Warning message:    This is a check introduced with a CodeWarrior compiler patch. Hit No to continue flashing the  part, as the sample code is configured to ensure the part remains unsecured.  17) Once the code is done flashing, the code will pause at the start of the main() function.   18) Hit the run icon to continue the program execution.    19) On the terminal you should see the hello world message.        TWR‐K20D50M Quick Start Demo Lab Guide  Page 15 of 23   ...

  • Page 16: Iar Embedded Workbench For Arm 6.30

              12.2 IAR Embedded Workbench for ARM 6.30  1) Follow the directions in Section 9 to update the OSJTAG firmware and drivers.  2) Install IAR for ARM v6.30 or higher.  3) Open the workspace at ..\kinetis‐sc\build\iar\hello_world\hello_world.eww  4) Configure flash loader  a. Unzip utils\iar_flash_p0_8kb_ram.zip   b. Place all of the files in this zip (except this readme file) in your IAR Systems\Embedded  Workbench.6.0_x\arm\config\flashloader\Freescale folder  c. Open your IAR workspace file and select a flash configuration for the project (you might  have to create one if you don't have one already)  d.  In the project options select Debugger‐>Download       e. Check the "Use flash loader(s)" box  f.  Check the "Override default .board file box"  g.  Provide the path to the FlashK20Xxxx.board file. Should be:     $TOOLKIT_DIR$\config\flashloader\Freescale\FlashK20Xxxx.board          TWR‐K20D50M Quick Start Demo Lab Guide  Page 16 of 23 ...

  • Page 17: Creating New Projects

                    5) The project for the board is selected (hello_world_tower)        6) Select the link configuration that you want to build.      7) Compile the project by clicking the Make icon    (or right clicking on the project and select  “Make”).  8) After compilation completes, download the code to the board and start the debugger by  pressing the “Download and Debug” button    9) The code will download, and the debugger screen will come up and pause at the first  instruction. Hit the “Go” button to start running.       20) On the terminal you should see the hello world message.    13 Creating New Projects  The kinetis‐sc\build\iar\make_new_project.exe or kinetis‐sc\build\cw\make_new_cw_project.exe files  can be used to clone the hello_world project for the appropriate toolchain. The script will prompt you  for a name to use for the new project, and then create copies of all needed files and folders.  Note: kinetis_50MHz_sc\build\cw\make_new_cw_project.exe doesn’t clone the src\hello_world folder.

  • Page 18: Osjtag

              14 OSJTAG  Open Source JTAG (also known as OSBDM on ColdFire tower boards) allows a user to program, debug,  and get serial data from Kinetis devices via a USB cable. The firmware runs on a Freescale MCFS08JM60  on the underside of the Kinetis tower board.     The latest firmware and drivers can be found at http://pemicro.com/osbdm. See the Installation and  Operation document on the P&E website for details on updating the firmware and drivers. If you are  having trouble connecting, try updating to the latest drivers, virtual serial toolkit, and firmware located  on that website.    When the tower board is plugged in, it should enumerate as a composite device, with one driver for  debugging, and the other as a serial port.  If you go to the Device Manager you should see the  following:      If you only see it enumerate as the Open Source BDM Debug Port, then your computer may  automatically picking up an outdated driver. To fix this, right click on the OSBDM driver and select  “Uninstall”. Then unplug and re‐plug in the board, and it should enumerate correctly.       If there are still problems with enumerating correctly, you can also manually select the drivers.     TWR‐K20D50M Quick Start Demo Lab Guide  Page 18 of 23   ...
  • Page 19                   TWR‐K20D50M Quick Start Demo Lab Guide  Page 19 of 23   ...
  • Page 20                   • For the Open Source BDM – Debug Port, use the driver at:  C:\pemicro\kinetis_tower_toolkit\Drivers\osbdm\OSJTAG_Debug_Interface_libusb.inf    • For the PEMicro USB Serial Port (i1), use the driver at:  C:\pemicro\kinetis_tower_toolkit\Drivers\osbdm\OSJTAG_Serial_Interface_windriver_version.inf      TWR‐K20D50M Quick Start Demo Lab Guide  Page 20 of 23   ...

  • Page 21: Twr­k20D50M Jumper Options

              15   15 TWR­K20D50M Jumper options  The following is a list of all the jumper options. The default installed jumper settings are shown in bold.  Note: Default Configuration, Board powered by OSJTAG USB, RTC powered by PWR_MCU     Jumper  Jumper  Signal  Jumper Option  designator  V_BRD  J25  V_BRD  DEF: 1‐2 VBRD to MCU_PWR     J23  VDDA_HDR  DEF: 1‐2 VDDA to MCU_PWR  VBAT  J35  VBATD Enable VBAT  DEF: 1‐2 ...
  • Page 22             Table 3 Connectors and Pin Usage      Module  Jumper  name  Options  Signal  Designator  USB  J26  K20 USN ENA  DEF: 1‐2  PTC9_EBI_AD6     J32  K20 USB FLGA  DEF: 1‐2  PTC8_EBI_AD7/SSI0_CLK  IRDA  J9  IRDAJ  open  PTD7_CMT_IRO     J7  CMP0_IN0  open  PTC7_EBI_AD8/CMP0_IN1  Microphone  J16  Microphone Enable  DEF: 1‐2  ADC0_DP3   Potentiometer ...
  • Page 23           Module  Jumper  name  Options  Signal  Designator  PTA12 ‐  J28  PTA12  1 MCU_PWR  This header can be used to  Header  2 PTA12  power up an external  3 GND  circuit/sensor  Push Buttons  SW2  Pushbutton1  PTC1  PTC1/UART_RTS/FTM0_CH 0/TSI0_CH14     SW3  Pushbutton0  PTC2  PTC2/UART_CTS/FTM0_CH 1/TSI0_CH15  TSI Electrodes  Elec1  Electrode1  TSI0_CH0  PTB0/ADC0_SE8/TSI0_CH0     Elec2  Electrode2 ...

Table of Contents