Oriental motor CRK Series Operating Manual

Oriental motor CRK Series Operating Manual

5-phase stepping motor unit built-in controller
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5 相ステッピングモーターユニット
CRK
シリーズ
コントローラ内蔵タイプ(RS-485 通信機能付)
はじめに
お使いになる前に
製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が行なってください。
お使いになる前に、4 ページ「安全上のご注意」をよくお読みのうえ、正しくお使いくだ
さい。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製造されています。そ
の他の用途には使用しないでください。また、ドライバの電源は、一次側と二次側が強
化絶縁された直流電源を使用してください。
この警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切その責任を負い
ませんので、あらかじめご了承ください。
製品の概要
CRK シリーズ コントローラ内蔵タイプは、コントローラ機能を内蔵したポジションドライ
バと、高トルク・低振動の 5 相ステッピングモーターによるユニット商品です。ドライバ
は I/O による制御、および RS-485 通信に対応しています。運転データやパラメータは、
オプション(別売)のデータ設定器 OPX-2A、データ設定ソフト MEXE02、または
RS-485 通信で設定します。
有害物質
RoHS(EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003)適合
製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破損している場合は、
お買い求めの支店または営業所までご連絡ください。
すべてのユニット品に付属しているもの
• モーター .............................................................1 台
• ドライバ ..............................................................1 台
• CN1 用コネクタ(3 ピン) ......................................1 個
• CN2 用コネクタ付ケーブル(1 m、40 ピン)...........1 本
• CN4 用コネクタ付リード線(0.6 m、5 ピン) ...........1 本
• USER MANUAL(CD-ROM) ..............................1 枚
• 取扱説明書(本書) .............................................1 部
電磁ブレーキ付モーターのユニット品に付属しているもの
• バリスタ..............................................................1 個
コネクタ接続方式のモーターのユニット品に付属しているもの
対象製品: 高分解能タイプ、高トルクタイプ、高トルクタイプ エンコーダ付、
TH ギヤード、PS ギヤード、PN ギヤード、ハーモニックギヤードタイプ
(CRK513P、CRK523P)
• モーター用コネクタ付リード線(0.6 m、5 ピン) ......1 本
20 mm、 28 mm のエンコーダ付モーターのユニット品に
付属しているもの
対象製品: 高トルクタイプ エンコーダ付(CRK513PRKD、CRK52 PRKD)
• エンコーダ用コネクタ付リード線(0.6 m、8 ピン) ...1 本
• CN5 用コネクタ付リード線(0.6 m、9 ピン) ...........1 本
42 mm、 60 mm のエンコーダ付モーターのユニット品に
付属しているもの
対象製品: 高トルクタイプ エンコーダ付(CRK54 PRKD)、標準タイプ エンコーダ付
(CRK54 RKD、CRK56 RKD)
• CN5 用コネクタ付リード線(0.6 m、9 ピン) ...........1 本
HM-40089-8
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示しています。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
各部の名称と機能
モーター
図は PK56 タイプです。
4
ドライバ正面
POWER LED
ALARM LED
C-DAT LED
C-ERR LED
CN5
CN4
CN1
名 称
POWER LED(緑)
電源が投入されているときに点灯します。
アラーム(保護機能)が発生すると点滅します。点滅回数
ALARM LED(赤)
を数えると、発生したアラームを確認できます。
RS-485 通信によるマスタ局との通信が正常に行なわれ
C-DAT LED(緑)
ているときに点滅または点灯します。
RS-485 通信によるマスタ局との通信に異常が発生すると
C-ERR LED(赤)
点灯します。
号機設定スイッチ(SW1)
RS-485 通信の号機番号を設定します。
No.1~3:RS-485 通信の通信速度を設定します。
機能設定スイッチ(SW2)
No.4:RS-485 通信の接続先を設定します。
付属のコネクタで主電源(+DC24 V)を接続します。
電源コネクタ(CN1)
入出力信号コネクタ(CN2)
付属のコネクタ付ケーブルで入出力信号を接続します。
MEXE02 をインストールしたパソコン、または OPX-2A を
通信コネクタ(CN3)
接続します。
モーター接続コネクタ(CN4)
モーターを接続します。
エンコーダ接続コネクタ
エンコーダを接続します。
(CN5)
5
CN3
SW1
SW2
CN2
DIN
内 容
1

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  • Page 1 HM-40089-8 取 扱 説 明 書 お買い上げいただきありがとうございます。 5 相ステッピングモーターユニット この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示しています。 • 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。 シリーズ • お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。 コントローラ内蔵タイプ(RS-485 通信機能付) 各部の名称と機能 はじめに ● モーター 図は PK56 タイプです。 お使いになる前に 製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が行なってください。 お使いになる前に、4 ページ「安全上のご注意」をよくお読みのうえ、正しくお使いくだ さい。 この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製造されています。そ の他の用途には使用しないでください。また、ドライバの電源は、一次側と二次側が強 化絶縁された直流電源を使用してください。 この警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切その責任を負い ませんので、あらかじめご了承ください。 製品の概要 CRK シリーズ コントローラ内蔵タイプは、コントローラ機能を内蔵したポジションドライ バと、高トルク・低振動の 5 相ステッピングモーターによるユニット商品です。ドライバ は...
  • Page 2 ● ドライバ上面 ドライバの設置 ● 設置方向 ドライバは DIN レール(レール幅 35 mm)に取り付けてください。また、筐体や他の機 器から、水平・垂直方向へ 50 mm 以上離して設置してください。 RS-485 ドライバを 2 台以上並べて設置するときのドライバ間距離は、次の図をご覧ください。 CN6/CN7 重要 ドライバは必ず垂直(縦位置)に設置してください。垂直以外の姿勢で取り 付けると、ドライバの放熱効果が低下します。 名 称 内 容 • CRD503-KD、CRD507-KD、CRD507H-KD • CRD514-KD RS-485 通信の終端抵抗(120 Ω)を設定します。 終端抵抗設定スイッチ(SW3) 水平方向は密着できます。 水平方向は 20 mm 以上、垂直方向は RS-485 通信コネクタ(CN6/CN7) RS-485 通信ケーブルを接続します。...
  • Page 3 ピンアサイン一覧 • CN5:エンコーダ接続コネクタ エンコーダをお使いになる場合に、付属 ∗ の CN5 用コネクタ付リード線(9 ピン)を使用 • CN1:電源コネクタ して接続してください。(∗エンコーダ付モーターのユニット品に付属。) 付属の CN1 用コネクタ(3 ピン)で接続します。 ピン No. 信号名 内 容 接続先 ピン No. 名 称 内 容 ENC-A+ 赤色エンコーダリード線 エンコーダ入力 A 相 +DC24 V +DC24 V 電源入力 (ラインレシーバ) ENC-A− 桃色エンコーダリード線...
  • Page 4 • 運転中は励磁を OFF にしないでください。モーターが停止して保持力がなくなりま す。けが・装置破損の原因になります。 • RS-485 通信が交信異常になったときは、ドライバを含めたシステムが安全側には たらくよう、シーケンスプログラムでインターロック回路を構成してください。 修理・分解・改造 • モーター、ドライバを分解・改造しないでください。けがの原因になります。内部の点 検や修理は、お買い上げになった支店または営業所に連絡してください。 は、日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の この注意事項に反した取り扱いをすると、傷害を負うまたは物的損害が発生する場合 登録商標または商標です。 がある内容を示しています。 © Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2010 全 般 • モーター、ドライバの仕様値を超えて使用しないでください。けが・装置破損の原因 になります。 http://www.orientalmotor.co.jp/ • 指や物をモーター・ドライバの開口部に入れないでください。火災・けがの原因にな ります。 • 運転中および停止後しばらくの間は、モーター、ドライバに触れないでください。 モーター、ドライバが高温のため、やけどの原因になります。 9:00 18:30 9:00 17:30 運...
  • Page 5 Output shaft Overview of the product The CRK series built-in controller is a unit product consisting of a 5-phase stepping motor driver with built-in controller function and a 5-phase stepping motor offering high torque with low vibration. The driver supports I/O control and Pilot RS-485 communication.
  • Page 6 ● Upper side of the driver Installing the driver ● Installation direction Use a DIN rail 35 mm (1.38 in.) wide to mount the driver. Provide 50 mm (1.97 in.) clearances in the horizontal and vertical directions between the driver and enclosure or other equipment within the enclosure.
  • Page 7 CN6/7: RS-485 communication connector Pin assignments lists Connect this cable if you want to control your product via RS-485 communication. CN1: Power supply connector Pin No. Signal name Description N.C. Not used Connect using the supplied CN1 connector (3 pins). Pin No.
  • Page 8 • To dispose of the motor and driver, disassemble it into parts and components equipment. as much as possible and dispose of individual parts/components as industrial waste. If you have any question, contact your nearest Oriental Motor branch or Operation sales office •...

This manual is also suitable for:

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