Download Print this page
Oriental motor CRK Series Information

Oriental motor CRK Series Information

Built-in controller
Hide thumbs Also See for CRK Series:

Advertisement

Quick Links

5 相ステッピングモーターユニット
CRK
シリーズ
コントローラ内蔵タイプ(RS-485 通信機能付)
インフォメーション
はじめに
お使いになる前に
製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が行なってください。
お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製造されています。そ
の他の用途には使用しないでください。また、ドライバの電源は、一次側と二次側が強
化絶縁された直流電源を使用してください。
この警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切その責任を負い
ませんので、あらかじめご了承ください。
製品の概要
CRK シリーズ コントローラ内蔵タイプは、コントローラ機能を内蔵したポジションドライ
バと、高トルク・低振動の 5 相ステッピングモーターによるユニット商品です。ドライバ
は I/O による制御、および RS-485 通信に対応しています。運転データやパラメータは、
オプション(別売)のデータ設定器 OPX-2A、データ設定ソフト MEXE02、または
RS-485 通信で設定します。
有害物質
RoHS(EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003)適合
製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破損している場合は、
お買い求めの支店または営業所までご連絡ください。
すべてのユニット品に付属しているもの
• モーター ......................................................1 台
• ドライバ .......................................................1 台
• CN1 用コネクタ(3 ピン) ...............................1 個
• CN2 用コネクタ付ケーブル(1 m) .................1 本
• CN4 用コネクタ付リード線(0.6 m) ...............1 本
• OPERATING MANUAL(CD-ROM) ............1 枚
• インフォメーション(本書) ..............................1 部
電磁ブレーキ付モーターのユニット品に付属しているもの
• バリスタ.......................................................1 個
コネクタ接続方式のモーターのユニット品に付属しているもの
対象製品: 高分解能タイプ、高トルクタイプ、高トルクタイプ エンコーダ付、
TH ギヤード、PS ギヤード、PN ギヤード、ハーモニックギヤードタイプ
(CRK513P、CRK523P)
• モーター用コネクタ付リード線(0.6 m)...........1 本
20 mm、 28 mm のエンコーダ付モーターのユニット品に
付属しているもの
対象製品: 高トルクタイプ エンコーダ付(CRK513PRKD、CRK52 PRKD)
• エンコーダ用コネクタ付リード線(0.6 m)........1 本
• CN5 用コネクタ付リード線(0.6 m) ...............1 本
42 mm、 60 mm のエンコーダ付モーターのユニット品に
付属しているもの
対象製品: 高トルクタイプ エンコーダ付(CRK54 PRKD)、標準タイプ エンコーダ付
(CRK54 RKD、CRK56 RKD)
• CN5 用コネクタ付リード線(0.6 m) ...............1 本
HM-40089-7
お買い上げいただきありがとうございます。
各部の名称と機能
モーター
図は PK56 タイプです。
ドライバ正面
POWER LED
ALARM LED
C-DAT LED
C-ERR LED
名 称
POWER LED(緑)
ALARM LED(赤)
C-DAT LED(緑)
C-ERR LED(赤)
号機設定スイッチ(SW1)
機能設定スイッチ(SW2)
電源コネクタ(CN1)
入出力信号コネクタ(CN2)
通信コネクタ(CN3)
モーター接続コネクタ(CN4)
エンコーダ接続コネクタ(CN5)
4
5
CN5
CN4
CN1
電源が投入されているときに点灯します。
アラーム(保護機能)が発生すると点滅します。点滅
回数を数えると、発生したアラームを確認できます。
RS-485 通信によるマスタ局との通信が正常に行な
われているときに点滅または点灯します。
RS-485 通信によるマスタ局との通信に異常が発生
すると点灯します。
RS-485 通信の号機番号を設定します。
No.1~3:RS-485 通信の通信速度を設定します。
No.4:RS-485 通信の接続先を設定します。
付属のコネクタで主電源(+DC24 V)を接続します。
付属のコネクタ付ケーブルで入出力信号を接続しま
す。
MEXE02 をインストールしたパソコン、または
OPX-2A を接続します。
モーターを接続します。
エンコーダを接続します。
CN3
SW1
SW2
CN2
DIN
内 容
1

Advertisement

loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the CRK Series and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Summary of Contents for Oriental motor CRK Series

  • Page 1 HM-40089-7 5 相ステッピングモーターユニット シリーズ お買い上げいただきありがとうございます。 コントローラ内蔵タイプ(RS-485 通信機能付) インフォメーション はじめに 各部の名称と機能 ● モーター お使いになる前に 図は PK56 タイプです。 製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が行なってください。 お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。 この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製造されています。そ の他の用途には使用しないでください。また、ドライバの電源は、一次側と二次側が強 化絶縁された直流電源を使用してください。 この警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切その責任を負い ませんので、あらかじめご了承ください。 製品の概要 CRK シリーズ コントローラ内蔵タイプは、コントローラ機能を内蔵したポジションドライ バと、高トルク・低振動の 5 相ステッピングモーターによるユニット商品です。ドライバ は I/O による制御、および RS-485 通信に対応しています。運転データやパラメータは、 オプション(別売)のデータ設定器 OPX-2A、データ設定ソフト MEXE02、または RS-485 通信で設定します。 有害物質...
  • Page 2 ● ドライバ上面 モーター品名 ボルトの 締付トルク 有効ねじ深さ 設置 片 軸 両 軸 呼び (N·m) (mm) 方法 PK544PMA PK544PMB PK546PMA PK546PMB PK544PA PK544PB RS-485 PK546PA PK546PB CN6/CN7 PK544PA-R23L − PK546PA-R23L PK543AW-R23L 名 称 内 容 PK544AW-R23L − RS-485 通信の終端抵抗(120 Ω)を設定します。 終端抵抗設定スイッチ(SW3) PK545AW-R23L RS-485 通信コネクタ(CN6/CN7)...
  • Page 3 ● ピン No. 設置方法 リード線色 信号名 内 容 N.C. 橙-4 ドライバの DIN レバーを引き下げてロックし、背面にあるフックを DIN レールに掛けて、 未使用 N.C. 黄-4 ドライバを押し込みます。取り付けた後は、エンドプレートでドライバの両側を固定して PLS-OUT+ 緑-4 ください。 パルス出力(ラインドライバ出力) PLS-OUT− 青-4 DIR-OUT+ 紫-4 回転方向出力 (ラインドライバ出力) DIR-OUT− 灰-4 白-4 黒-4 N.C. 未使用 • CN4:モーター接続コネクタ 付属の CN4 用コネクタ付リード線(5 ピン)で ピン...
  • Page 4 因を取り除かずに運転を続けると、モーター、ドライバが誤動作して、けが・装置破 損の原因になります。 は、日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の 接 続 登録商標または商標です。 • ドライバの電源入力電圧は、定格範囲を守ってください。火災の原因になります。 © Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2009 • ドライバの電源は、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。 感電の原因になります。 • 接続図にもとづき、確実に接続してください。火災の原因になります。 http://www.orientalmotor.co.jp/ • ケーブルやリード線を無理に曲げたり、引っ張ったり、挟み込まないでください。火 災の原因になります。また、接続部にストレスが加わって、破損の原因になります。 運 転 9:00 18:30 • 停電したときはドライバの電源を切ってください。停電復旧時にモーターが突然起 9:00 17:30 動して、けが・装置破損の原因になります。 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 • 運転中は励磁を OFF にしないでください。モーターが停止して保持力がなくなりま...
  • Page 5 (SW2) Overview of the product The CRK series built-in controller is a unit product consisting of a 5-phase stepping motor driver with built-in controller function and a 5-phase stepping Motor connector (CN4) motor offering high torque with low vibration. The driver supports I/O control and I/O signals RS-485 communication.
  • Page 6: Location For Installation

    • CRD507-KD • CRD514-KD Installation Two or more CRD507-KD units can be Provide a clearance of 20 mm (0.79 in.) placed in contact with each other in the or more in the horizontal direction, and horizontal direction. Provide a clearance 50 mm (1.97 in.) or more in the vertical Location for installation of 50 mm (1.97 in.) or more in the vertical...
  • Page 7 Lead wire Lower ribbon cable Address Address SW2-No.4 SW2-No.4 color Pin No. Signal name Description number number Brown-3 MOVE+ Motor moving output Red-3 MOVE− Orange-3 ALM+ Alarm output Yellow-3 ALM− Green-3 OUT1+ Control output 1 ∗ (initial value: AREA) Blue-3 OUT1−...
  • Page 8 , C.S.T. (M-F) A.M. P.M. may result in injury. E-mail: techsupport@orientalmotor.com • The motor surface temperature may exceed 70 °C (158 °F) www.orientalmotor.com even under normal operating conditions. If the operator is allowed to approach the running motor, attach a warning Headquarters and Düsseldorf Office...

This manual is also suitable for:

Crd514-kd