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Bedienungsanleitung
(Originalanleitung)
Operating Instructions
(Translation of original
instruction)
Notice d'utilisation
(Traduction de l'original)
Linearer
Wegmessumformer
Linear Position
Transmitter
Transmetteurs de
Déplacement Linéaire
HLT 2150 – R1
Ausgangssignal: CANopen
Output signal: CANopen
Signal de sortie : CANopen
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Summary of Contents for HYDAC ELECTRONIC HLT 2150-R1
- Page 1 Linearer Wegmessumformer Linear Position Transmitter Transmetteurs de Déplacement Linéaire HLT 2150 – R1 Ausgangssignal: CANopen Output signal: CANopen Bedienungsanleitung Signal de sortie : CANopen (Originalanleitung) Operating Instructions (Translation of original instruction) Notice d'utilisation (Traduction de l'original)
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Page 2: Table Of Contents
HLT 2150-R1 CANopen Inhalt Allgemeine Hinweise _______________________________________ 4 1.1 Urheberrechtsschutz ______________________________________ 4 1.2 Haftungsausschluss ______________________________________ 4 1.3 Geltungsbereich _________________________________________ 4 1.4 Hersteller-Erklärung ______________________________________ 5 1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe _______________________ 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ___________________________ 5 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition _____________________________ 5 2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme ___________ 6... - Page 3 HLT 2150-R1 CANopen Vorwort Für Sie, den Benutzer unseres Produktes, haben wir in dieser Dokumentation die wichtigsten Hinweise zum Bedienen und Warten zusammengestellt. Sie dient Ihnen dazu, das Produkt kennen zu lernen und seine bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten optimal zu nutzen. Diese Dokumentation muss ständig am Einsatzort verfügbar sein.
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Page 4: Allgemeine Hinweise
HLT 2150-R1 CANopen 1 Allgemeine Hinweise Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Zustand des Gerätes sowie des mitgelieferten Zubehörs. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Gerätes die Bedienungsanleitung und stellen Sie sicher, dass das Gerät für Ihre Anwendung geeignet ist. -
Page 5: Hersteller-Erklärung
Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Hersteller-Erklärung kann bei der Firma HYDAC ELECTRONIC GMBH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die HYDAC ELECTRONIC GMBH, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. 1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe HLT 2150 Linear Wegmessumformer (HYDAC Linear Transmitter) Europäische Gemeinschaft... -
Page 6: Verpflichtung Des Betreibers Vor Der Inbetriebnahme
HLT 2150-R1 CANopen 2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme Gemäß der EG-Maschinenrichtlinie entspricht das Mess-System einem Maschinenteil für den Einbau in eine Anlage/Maschine. Des Weiteren wurde die Konformität des Mess- Systems hinsichtlich der EMV-Richtlinie geprüft. Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn festgestellt... -
Page 7: Gewährleistung Und Haftung
HLT 2150-R1 CANopen Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch Positionssprünge des Mess-Systems ! Durch die nachgeschaltete Steuerung muss eine Plausibilitäts- prüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden. WARNUNG ! Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden. 2.5 Gewährleistung und Haftung Grundsätzlich gelten die „Allgemeinen Geschäftsbedingungen“... -
Page 8: Personalauswahl Und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
HLT 2150-R1 CANopen 2.7 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten • Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem für die Sicherheit der... -
Page 9: Allgemeine Funktionsbeschreibung
HLT 2150-R1 CANopen 3 Allgemeine Funktionsbeschreibung Das Messprinzip basiert auf einer Laufzeitmessung (Ultraschallbereich). Die Ultraschall- Laufzeit ist wegproportional und wird in einer Elektronik ausgewertet. In einem Schutzrohr ist ein ferromagnetischer Draht (magnetostriktives Messelement – Wellenleiter) gespannt, der mit einem Stromimpulse beaufschlagt wird. Durch den Stromimpuls entsteht um den Draht ein radiales Magnetfeld. -
Page 10: Montage
HLT 2150-R1 CANopen 4 Montage Bei der Montage des HYDAC Linear-Wegsensors ist darauf zu achten, dass keine starken magnetischen und elektrischen Störfelder im Bereich des Sensors auftreten. Unzulässige Störfelder können die Messgenauigkeit beeinflussen. Im Bereich des Mess- Stabes darf die Feldstärke max. 3 mT betragen. - Page 11 HLT 2150-R1 CANopen Abdichtung in Gewindeauslaufrille: Abdichtung über Bodennut: Stand: 08.08.2017 Mat. Nr.: 669954 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
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Page 12: Anschlussbelegung
HLT 2150-R1 CANopen 5 Anschlussbelegung M12x1, 5-pol. (Ausgangssignal CANopen) Mod. 000 Beschreibung n.c. Supply+ Supply- CAN_H Bus line dominant high CAN_L Bus line dominant low Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen! Kurzschlüsse, Spannungsspitzen etc. können zur Fehlfunktion und zu unkontrollierten Zuständen der Anlage bzw. -
Page 13: Schnittstellenbeschreibung
HLT 2150-R1 CANopen 6 Schnittstellenbeschreibung Service Data Object (SDO) Mit den SDOs können andere Netzteilnehmer das Object Dictionary des Wegmessumformers auslesen oder beschreiben. Process Data Object (PDO) Über die PDOs werden die Messwerte (Positionsdaten) des Wegmessumformers an andere Netzteilnehmer ausgegeben. -
Page 14: Technische Daten
HLT 2150-R1 CANopen 7 Technische Daten Eingangskenngrößen Messbereiche 50 .. 2500 mm Bauform Stab mit M18x1,5 Einschraubflansch gemäß ISO 6149 Betriebsdruck: ≤ 450 bar Spitzendruck nach DIN EN ISO 19879: 630 bar Anzugsdrehmoment, empfohlen 50 Nm Material Stab: Edelstahl 1.4571 Gehäuse: Edelstahl 1.4301... -
Page 15: Verpackung / Transport
HLT 2150-R1 CANopen 8 Verpackung / Transport Hinweise zur Verpackung Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Hinweise zum Transport Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen! Das Gerät enthält einen magnetostriktiven Sensor. -
Page 16: Zubehör
HLT 2150-R1 CANopen Zubehör ZBE 08 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt Material-Nr.: 6006786 ZBE 08-02 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt 2m Leitung, Material-Nr.: 6006792 Farbkennung: Pin 1: braun Pin 2: weiß ZBE 08-05 (5-pol.), Pin 3: blau Kupplungsdose Pin 4: schwarz M12x1, abgewinkelt 5m Leitung Material-Nr.: 6006791... -
Page 17: Geräteabmessungen
HLT 2150-R1 CANopen ZBL MV 63 Positionsmagnet Material-Nr.: 6084454 Zwischenring AD33xID13,5x5 Material-Nr.: 3887829 11 Geräteabmessungen (alle Dimensionen in mm) 5-pol Stand: 08.08.2017 Mat. Nr.: 669954 HYDAC ELECTRONIC GMBH... - Page 18 HLT 2150-R1 CANopen HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken...
- Page 19 Linear Position Transmitter HLT 2150 – R1 Output signal: CANopen Operating Instructions (Translation of original instruction)
- Page 20 HLT 2150-R1 CANopen Contents General notes _____________________________________________ 4 1.1 Copyright Protection ______________________________________ 4 1.2 Disclaimer _______________________________________________ 4 1.3 Scope of application ______________________________________ 4 1.4 Declaration of manufacturer ________________________________ 5 1.5 Abbreviations and definitions ______________________________ 5 Basic Safety Instructions ___________________________________ 5 2.1 Definition of symbols and instructions _______________________ 5...
- Page 21 HLT 2150-R1 CANopen Preface This manual provides you, as user of our product, with key information on the operation and maintenance of the equipment. It will acquaint you with the product and assist you in obtaining maximum benefit in the applications for which it is designed.
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Page 22: General Notes
HLT 2150-R1 CANopen 1 General notes Before commissioning, check the instrument and any accessories supplied. Before commissioning, please read the operating instructions. Ensure that the unit is suitable for your application.Before commissioning, please read the operating instructions. Ensure that the unit is suitable for your application. -
Page 23: Declaration Of Manufacturer
European standards and directives. A corresponding manufacturer’s declaration can be requested from HYDAC ELECTRONIC GMBH. The manufacturer of the product, HYDAC ELECTRONIC GMBH, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 1.5 Abbreviations and definitions... -
Page 24: Obligation Of The Operator Before Start-Up
HLT 2150-R1 CANopen 2.2 Obligation of the operator before start-up In accordance with the EC Machinery Directive, the measuring system is considered to be a machine part for fitting into a system/machine. Moreover, the conformity of the measuring system was investigated in respect of the EMC Directive. -
Page 25: Warranty And Liability
HLT 2150-R1 CANopen Where there is a danger of physical injury and damage to property arising from jerking displacement of the measuring system ! A plausibility check of the measuring system values must be performed through the downstream control system. -
Page 26: Personnel Qualification; Obligations
HLT 2150-R1 CANopen 2.7 Personnel qualification; obligations • All work on the measuring system must only be carried out by qualified personnel. Qualified personnel includes persons, who, through their training, experience and instruction, as well as their knowledge of the relevant standards, provisions, accident... -
Page 27: General Functional Description
HLT 2150-R1 CANopen 3 General functional description The measuring method is based on a runtime measurement (in the ultrasonic range). The ultrasound propagation runtime is proportional to the distance and is processed in an evaluation unit. A ferro-magnetic conductor is tensioned and supplied with a current pulse (magnetostrictive measuring element –... -
Page 28: Installation
HLT 2150-R1 CANopen 4 Installation Before mounting HYDAC Linear Position Transmitter, make sure there are no strong magnetic and electric interference fields nearby. Inadmissible interference fields can influence the measuring accuracy. The field strength may be max. 3 mT in direct proximity of the measuring rod. - Page 29 HLT 2150-R1 CANopen Sealing in the thread run-out groove: O-ring non-ferrous distance ring magnet ring Sealing by means of groove in cylinder base: O-ring non-ferrous distance ring magnet ring Edition: 2017-08-08 Part No.: 669954 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
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Page 30: Pin Connection
HLT 2150-R1 CANopen 5 PIN connection M12x1, 5 pole (Output signal CANopen) Mod. 000 Description n.c. Supply+ Supply- CAN_H Bus line dominant high CAN_L Bus line dominant low Wiring, opening and closing of electrical connections must be carried out in de-energized condition only! Short-circuits, voltage spikes etc. -
Page 31: Interface Description
HLT 2150-R1 CANopen 6 Interface description Service Data Object (SDO) Using the SDOs, other network nodes can read from or write to the Object Dictionary of the linear Position Transmitter. Process Data Object (PDO) Via the PDOs the measured values (position values) of the linear Position Transmitter are provided to other network nodes. -
Page 32: Technical Data
HLT 2150-R1 CANopen 7 Technical Data Input data Measuring ranges 50 .. 2500 mm Type Rod with M18x1.5 screw-in flange acc. to ISO 6149 Operating pressure range: ≤ 450 bar Peak pressure acc. to DIN EN ISO 19879: 630 bar... -
Page 33: Packaging / Transport
HLT 2150-R1 CANopen 8 Packaging / Transport Notes on packaging Only use the original packaging! The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation. Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes! Device contains a magnetostrictive sensor. -
Page 34: Accessories
HLT 2150-R1 CANopen Accessories ZBE 08 (5 pole) Female connector M12x1, right angle Part No.. 6006786 ZBE 08-02 (5 pole) Female connector M12x1, right-angle with 2m cable, Part No.. 6006792 Pin 1: brown Colour coding: ZBE 08-05 (5 pole) Pin 2: white... -
Page 35: Dimensions
HLT 2150-R1 CANopen ZBL MV 63 Position magnet Part No.: 6084454 Intermediate ring AD33xID13,5x5 Part No.: 3887829 11 Dimensions All dimensions in mm. 5-pol Measuring length Edition: 2017-08-08 Part No.: 669954 HYDAC ELECTRONIC GMBH... - Page 36 HLT 2150-R1 CANopen HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service For enquiries regarding repairs, please contact HYDAC Service. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Tel.:...
- Page 37 Transmetteurs de Déplacement Linéaire HLT 2150 – R1 Signal de sortie : CANopen Notice d'utilisation (Traduction de l'original)
- Page 38 HLT 2150-R1 CANopen Table des Matières Recommandations générales ________________________________ 4 1.1 Droit d'auteur ____________________________________________ 4 1.2 Exclusion de garantie _____________________________________ 4 1.3 Domaine d'application _____________________________________ 4 1.4 Déclaration du fabricant ___________________________________ 5 1.5 Abréviations et termes utilisés ______________________________ 5 ...
- Page 39 HLT 2150-R1 CANopen Avant-propos Pour vous, utilisateur de notre produit, nous avons regroupé dans cette notice, les principales informations pour l'utilisation et la maintenance de l'appareil. Cette notice a pour objectif de simplifier la prise de connaissance du produit et l'exploitation optimale de ses possibilités d'utilisation, conformément à...
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Page 40: Recommandations Générales
HLT 2150-R1 CANopen 1 Recommandations générales Avant la première mise en service, merci de vérifier le bon état du matériel et de ses accessoires éventuels. Veuillez également lire la notice de l’appareil et assurez-vous qu’il correspond à votre application. Une mauvaise manipulation comme par exemple le non-respect des caractéristiques techniques ou une mauvaise mise en œuvre peut... -
Page 41: Déclaration Du Fabricant
Il est possible de demander une déclaration fabricant conforme auprès de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH. HYDAC ELECTRONIC GMBH, fabricant des produits, possède un système d'assurance qualité certifié selon ISO 9001. 1.5 Abréviations et termes utilisés HLT 2150 Transmetteur de Déplacement Linéaire (HYDAC Linear Transmitter) -
Page 42: Obligation De L'exploitant Avant La Mise En Service
HLT 2150-R1 CANopen 2.2 Obligation de l'exploitant avant la mise en service Selon la Directive Machines CE, le système de mesure correspond à une machine partielle pour le montage dans une installation/machine. En outre, on a contrôlé la conformité du système de mesure eu égard à la Directive CEM. -
Page 43: Garantie Et Responsabilité
2.5 Garantie et responsabilité Les conditions générales de vente de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH s'appliquent en toutes circonstances. Celles-ci sont mises à la disposition de l'exploitant au plus tard au moment de la conclusion du contrat. Les droits à la garantie et à la responsabilité... -
Page 44: Choix Et Nieau De Qualifcation Du Personnel - Obligations Fondamentales
HLT 2150-R1 CANopen 2.7 Choix et nieau de qualifcation du personnel - obligations fondamentales • L'exploitant doit veiller à ce que tous les travaux soient réalisés par un personnel spécialisé autorisé et qualifié. Par personnel qualifié, on entend des personnes qui, en raison de leur formation, de leur expérience et de l'instruction reçue à... -
Page 45: Description Générale Du Fonctionnement
HLT 2150-R1 CANopen 3 Description Générale du Fonctionnement Le principe de mesure repose sur une mesure de la durée de marche (ultrason). La durée de marche ultrasonore est proportionnelle en fonction du déplacement et est évaluée par une unité electronique. Un câble ferromagnétique (élément de mesure magnétostrictif - guide d'ondes) soumis à... -
Page 46: Montage
HLT 2150-R1 CANopen 4 Montage Lors du montage du capteur de déplacement linéaire HYDAC, il faut veiller à ce qu'aucun champ parasite magnétique et électrique fort n'apparaisse dans la zone du capteur. Des champs parasites indésirables influencent la précision de la mesure. Dans la zone de la tige de mesure, la force du champ ne peut pas excéder 3mT. - Page 47 HLT 2150-R1 CANopen Etanchéité dans le sillon de sortie : Bague d’espacement non magnétique Joint torique Anneau aimanté Etanchéité via rainure inférieure : Bague d’espacement non magnétique Joint torique Anneau aimanté Edition : 08/08/2017 Code art. : 669954 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
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Page 48: Raccordement Électrique
HLT 2150-R1 CANopen 5 Raccordement électrique M12x1, 5-pol. (Signal de sortie : CANopen) Broche Mod. 000 Description n.c. Supply+ Supply- bus line dominant CAN_H high CAN_L bus line dominant low Tous travaux de câblage, ouverture et fermeture des raccords électriques se font système hors tension ! Des courts-circuits, pics de tension etc. -
Page 49: Description De L'interface
HLT 2150-R1 CANopen 6 Description de l'interface Service Data Object (SDO) Avec les SDO d'autres utilisateurs peuvent lire ou définir l' Object Dictionary du transmetteur de déplacement. Process Data Object (PDO) Par les PDO, les valeurs mésurées (données de position) du transmetteur de distance, sont fournies à... -
Page 50: Caractéristiques Techniques
HLT 2150-R1 CANopen 7 Caractéristiques techniques Valeurs d'entrée Plages de mesure 50 .. 2500 mm Forme Tige avec M18x1,5 bride vissée à étanchéité selon ISO 6149 Pression de service : ≤ 450 bar Pression max.selon DIN EN ISO 19879: 630 bar Couple de serrage, recommandé... -
Page 51: Emballage / Transport
HLT 2150-R1 CANopen 8 Emballage / transport Recommandations concernant l'emballage N'utiliser que l'emballage d'origine. Un matériel d'emballage inapproprié peut engendrer des dommages lors du transport. Recommandations pour le transport Ne pas laisser tomber l'appareil, ni lui faire subir des chocs. -
Page 52: Accessoires
HLT 2150-R1 CANopen Accessoires ZBE 08 (5-pôles) Connecteur M12x1, coudé Code article : 6006786 ZBE 08-02 (5 pôles) Connecteur M12x1, coudé avec 2m de câble, Code article : 6006792 Pin 1: brun Code de couleur: ZBE 08-05 (5-pôles) Pin 2: blanc... -
Page 53: Dimensions De L'appareil
HLT 2150-R1 CANopen ZBL MV 63 Solénoïde de position Code art. : 6084454 Bague intermédiaire AD33xID13,5x5 Code art. : 3887829 11 Dimensions de l'appareil (toutes les dimensions en mm) pôles Zone de mesure Edition : 08/08/2017 Code art. : 669954... - Page 54 HLT 2150-R1 CANopen HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Allemagne Web : www.hydac.com E-mail : electronic@hydac.com Tél. : +49(0)6897 / 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Pour toute question concernant les réparations, HYDAC Service se tient à votre disposition.
- Page 55 Notizen / Notes / Notes ...
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