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HYDAC ELECTRONIC HLT 2550-L2 Operating Instructions Manual

Linear position transmitter, output signal: canopen
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Bedienungsanleitung
(Originalanleitung)
Operating Instructions
(Translation of original
instruction)
Notice d'utilisation
(Traduction de l'original)
Linearer
Wegmessumformer
Linear Position
Transmitter
Transmetteurs de
Déplacement Linéaire
 
HLT 2550 – L2
Ausgangssignal: CANopen
Output signal: CANopen
Signal de sortie : CANopen

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Summary of Contents for HYDAC ELECTRONIC HLT 2550-L2

  • Page 1     Linearer   Wegmessumformer     Linear Position   Transmitter   Transmetteurs de   Déplacement Linéaire     HLT 2550 – L2   Ausgangssignal: CANopen   Output signal: CANopen Bedienungsanleitung Signal de sortie : CANopen (Originalanleitung) Operating Instructions (Translation of original instruction) Notice d'utilisation (Traduction de l'original)

  • Page 2: Table Of Contents

    HLT 2550-L2 CANopen Inhalt Allgemeine Hinweise _______________________________________ 4     1.1 Urheberrechtsschutz ______________________________________ 4 1.2 Haftungsausschluss ______________________________________ 4 1.3 Geltungsbereich _________________________________________ 4 1.4 Hersteller-Erklärung ______________________________________ 5 1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe _______________________ 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ___________________________ 5     2.1 Symbol- und Hinweis-Definition _____________________________ 5 2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme ___________ 6...
  • Page 3 HLT 2550-L2 CANopen Vorwort Für Sie, den Benutzer unseres Produktes, haben wir in dieser Dokumentation die wichtigsten Hinweise zum Bedienen und Warten zusammengestellt. Sie dient Ihnen dazu, das Produkt kennen zu lernen und seine bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten optimal zu nutzen. Diese Dokumentation muss ständig am Einsatzort verfügbar sein.

  • Page 4: Allgemeine Hinweise

    HLT 2550-L2 CANopen 1 Allgemeine Hinweise Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Zustand des Gerätes sowie des mitgelieferten Zubehörs. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Gerätes die Bedienungsanleitung und stellen Sie sicher, dass das Gerät für Ihre Anwendung geeignet ist.

  • Page 5: Hersteller-Erklärung

    Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Hersteller-Erklärung kann bei der Firma HYDAC ELECTRONIC GMBH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die HYDAC ELECTRONIC GMBH, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. 1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe HLT 2550 Linear Wegmessumformer (HYDAC Linear Transmitter) Europäische Gemeinschaft...

  • Page 6: Verpflichtung Des Betreibers Vor Der Inbetriebnahme

    HLT 2550-L2 CANopen 2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme Gemäß der EG-Maschinenrichtlinie entspricht das Mess-System einem Maschinenteil für den Einbau in eine Anlage/Maschine. Des Weiteren wurde die Konformität des Mess- Systems hinsichtlich der EMV-Richtlinie geprüft. Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn festgestellt...

  • Page 7: Gewährleistung Und Haftung

    HLT 2550-L2 CANopen Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch Positionssprünge des Mess-Systems ! Durch die nachgeschaltete Steuerung muss eine Plausibilitäts- prüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden. WARNUNG ! Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden. 2.5 Gewährleistung und Haftung Grundsätzlich gelten die „Allgemeinen Geschäftsbedingungen“...

  • Page 8: Personalauswahl Und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten

    HLT 2550-L2 CANopen 2.7 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten • Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem für die Sicherheit der...

  • Page 9: Allgemeine Funktionsbeschreibung

    HLT 2550-L2 CANopen 3 Allgemeine Funktionsbeschreibung Das Messprinzip basiert auf einer Laufzeitmessung (Ultraschallbereich). Die Ultraschall- Laufzeit ist wegproportional und wird in einer Elektronik ausgewertet. In einem Schutzrohr ist ein ferromagnetischer Draht (magnetostriktives Messelement – Wellenleiter) gespannt, der mit einem Stromimpulse beaufschlagt wird. Durch den Stromimpuls entsteht um den Draht ein radiales Magnetfeld.

  • Page 10: Montage

    HLT 2550-L2 CANopen 4 Montage Bei der Montage des HYDAC Linear-Wegsensors ist darauf zu achten, dass keine starken magnetischen und elektrischen Störfelder im Bereich des Sensors auftreten. Unzulässige Störfelder können die Messgenauigkeit beeinflussen. Im Bereich des Mess- Stabes darf die Feldstärke max. 3 mT betragen.

  • Page 11: Anschlussbelegung

    HLT 2550-L2 CANopen 5 Anschlussbelegung M12x1, 5-pol. (Ausgangssignal CANopen) Mod. 000 Beschreibung n.c. Supply+ Supply- CAN_H Bus line dominant high CAN_L Bus line dominant low Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen! Kurzschlüsse, Spannungsspitzen etc. können zur Fehlfunktion und zu unkontrollierten Zuständen der Anlage bzw.

  • Page 12: Schnittstellenbeschreibung

    HLT 2550-L2 CANopen 6 Schnittstellenbeschreibung Service Data Object (SDO) Mit den SDOs können andere Netzteilnehmer das Object Dictionary des Wegmessumformers auslesen oder beschreiben. Process Data Object (PDO) Über die PDOs werden die Messwerte (Positionsdaten) des Wegmessumformers an andere Netzteilnehmer ausgegeben.

  • Page 13: Technische Daten

    HLT 2550-L2 CANopen 7 Technische Daten Eingangskenngrößen Messbereiche 30 .. 3000 mm in Stufen von 50 mm Bauform Profil, mit Magnetführung Gelenk oben Material Messkörper: Aluminium Ausgangsgrößen Ausgangssignal CANopen Auflösung 0,05 mm ≤ ± 0,01 % FS, ≥ 0,06 mm Nicht-Linearität...

  • Page 14: Verpackung / Transport

    HLT 2550-L2 CANopen 8 Verpackung / Transport Hinweise zur Verpackung Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Hinweise zum Transport Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen! Das Gerät enthält einen magnetostriktiven Sensor.

  • Page 15: Zubehör

    HLT 2550-L2 CANopen Zubehör ZBE 08 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt Material-Nr.: 6006786 ZBE 08-02 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt 2m Leitung, Material-Nr.: 6006792 Farbkennung: Pin 1: braun Pin 2: weiß ZBE 08-05 (5-pol.), Pin 3: blau Kupplungsdose Pin 4: schwarz M12x1, abgewinkelt 5m Leitung Material-Nr.: 6006791...
  • Page 16 HLT 2550-L2 CANopen ZBL MF38-18 Positionsmagnet Material-Nr.: 6084456 ZBL MU38-20 Positionsmagnet Material-Nr.: 6084455 Befestigungs-Set Material-Nr.: 6105653 Stand: 08.08.2017 Mat. Nr.: 669955 HYDAC ELECTRONIC GMBH...

  • Page 17: Geräteabmessungen

    HLT 2550-L2 CANopen 11 Geräteabmessungen (alle Dimensionen in mm) Stand: 08.08.2017 Mat. Nr.: 669955 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 18 HLT 2550-L2 CANopen HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken...
  • Page 19       Linear Position     Transmitter         HLT 2550 – L2 Output signal: CANopen       Operating Instructions (Translation of original instruction)
  • Page 20 HLT 2550-L2 CANopen Contents General notes _____________________________________________ 4 1.1 Copyright Protection ______________________________________ 4 1.2 Disclaimer _______________________________________________ 4 1.3 Scope of application ______________________________________ 4 1.4 Declaration of manufacturer ________________________________ 5 1.5 Abbreviations and definitions ______________________________ 5 Basic Safety Instructions ___________________________________ 5 2.1 Definition of symbols and instructions _______________________ 5...
  • Page 21 HLT 2550-L2 CANopen Preface This manual provides you, as user of our product, with key information on the operation and maintenance of the equipment. It will acquaint you with the product and assist you in obtaining maximum benefit in the applications for which it is designed.

  • Page 22: General Notes

    HLT 2550-L2 CANopen 1 General notes Before commissioning, check the instrument and any accessories supplied. Before commissioning, please read the operating instructions. Ensure that the unit is suitable for your application.Before commissioning, please read the operating instructions. Ensure that the unit is suitable for your application.

  • Page 23: Declaration Of Manufacturer

    European standards and directives. A corresponding manufacturer’s declaration can be requested from HYDAC ELECTRONIC GMBH. The manufacturer of the product, HYDAC ELECTRONIC GMBH, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 1.5 Abbreviations and definitions...

  • Page 24: Obligation Of The Operator Before Start-Up

    HLT 2550-L2 CANopen 2.2 Obligation of the operator before start-up In accordance with the EC Machinery Directive, the measuring system is considered to be a machine part for fitting into a system/machine. Moreover, the conformity of the measuring system was investigated in respect of the EMC Directive.

  • Page 25: Warranty And Liability

    HLT 2550-L2 CANopen Where there is a danger of physical injury and damage to property arising from jerking displacement of the measuring system ! A plausibility check of the measuring system values must be performed through the downstream control system.

  • Page 26: Personnel Qualification; Obligations

    HLT 2550-L2 CANopen 2.7 Personnel qualification; obligations • All work on the measuring system must only be carried out by qualified personnel. Qualified personnel includes persons, who, through their training, experience and instruction, as well as their knowledge of the relevant standards, provisions, accident...

  • Page 27: General Functional Description

    HLT 2550-L2 CANopen 3 General functional description The measuring method is based on a runtime measurement (in the ultrasonic range). The ultrasound propagation runtime is proportional to the distance and is processed in an evaluation unit. A ferro-magnetic conductor is tensioned and supplied with a current pulse (magnetostrictive measuring element –...

  • Page 28: Installation

    HLT 2550-L2 CANopen 4 Installation Before mounting HYDAC Linear Position Transmitter, make sure there are no strong magnetic and electric interference fields nearby. Inadmissible interference fields can influence the measuring accuracy. The field strength may be max. 3 mT in direct proximity of the measuring rod.

  • Page 29: Pin Connection

    HLT 2550-L2 CANopen 5 PIN connection M12x1, 5 pole (Output signal CANopen) Mod. 000 Description n.c. Supply+ Supply- CAN_H Bus line dominant high CAN_L Bus line dominant low Wiring, opening and closing of electrical connections must be carried out in de-energized condition only! Short-circuits, voltage spikes etc.

  • Page 30: Interface Description

    HLT 2550-L2 CANopen 6 Interface description Service Data Object (SDO) Using the SDOs, other network nodes can read from or write to the Object Dictionary of the linear Position Transmitter. Process Data Object (PDO) Via the PDOs the measured values (position values) of the linear Position Transmitter are provided to other network nodes.

  • Page 31: Technical Data

    HLT 2550-L2 CANopen 7 Technical Data Input data Measuring ranges 30 .. 3000 mm in steps of 50 mm Type Profile, with magnetic guidance at the top Material Measuring body: aluminium Output data Output signal CANopen Resolution 0.05 mm ≤ ± 0.01 % FS, ≥ 0.06 mm...

  • Page 32: Packaging / Transport

    HLT 2550-L2 CANopen 8 Packaging / Transport Notes on packaging Only use the original packaging! The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation. Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes! Device contains a magnetostrictive sensor.

  • Page 33: Accessories

    HLT 2550-L2 CANopen Accessories ZBE 08 (5 pole) Female connector M12x1, right angle Part No.. 6006786 ZBE 08-02 (5 pole) Female connector M12x1, right-angle with 2m cable, Part No.. 6006792 Pin 1: brown Colour coding: ZBE 08-05 (5 pole) Pin 2: white...
  • Page 34 HLT 2550-L2 CANopen ZBL MF38-18 Position magnet Part No.: 6084456 ZBL MU38-20 Position magnet Material-No.: 6084455 Mounting Kit Part No.: 6105653 Edition: 2017-08-08 Part No.: 669955 HYDAC ELECTRONIC GMBH...

  • Page 35: Dimensions

    HLT 2550-L2 CANopen 11 Dimensions All dimensions in mm Edition: 2017-08-08 Part No.: 669955 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 36 HLT 2550-L2 CANopen HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service For enquiries regarding repairs, please contact HYDAC Service. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Tel.:...
  • Page 37       Transmetteurs de     Déplacement   Linéaire         HLT 2550 – L2 Signal de sortie : CANopen   Notice d'utilisation (Traduction de l'original)
  • Page 38 HLT 2550-L2 CANopen Table des Matières Recommandations générales ________________________________ 4     1.1 Droit d'auteur ____________________________________________ 4 1.2 Exclusion de garantie _____________________________________ 4 1.3 Domaine d'application _____________________________________ 4 1.4 Déclaration du fabricant ___________________________________ 5 1.5 Abréviations et termes utilisés ______________________________ 5 Consignes de sécurité...
  • Page 39 HLT 2550-L2 CANopen Avant-propos Pour vous, utilisateur de notre produit, nous avons regroupé dans cette notice, les principales informations pour l'utilisation et la maintenance de l'appareil. Cette notice a pour objectif de simplifier la prise de connaissance du produit et l'exploitation optimale de ses possibilités d'utilisation, conformément à...

  • Page 40: Recommandations Générales

    HLT 2550-L2 CANopen 1 Recommandations générales Avant la première mise en service, merci de vérifier le bon état du matériel et de ses accessoires éventuels. Veuillez également lire la notice de l’appareil et assurez-vous qu’il correspond à votre application. Une mauvaise manipulation comme par exemple le non-respect des caractéristiques techniques ou une mauvaise mise en œuvre peut...

  • Page 41: Déclaration Du Fabricant

    Il est possible de demander une déclaration fabricant conforme auprès de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH. HYDAC ELECTRONIC GMBH, fabricant des produits, possède un système d'assurance qualité certifié selon ISO 9001. 1.5 Abréviations et termes utilisés HLT 2550 Transmetteur de Déplacement Linéaire (HYDAC Linear Transmitter)

  • Page 42: Obligation De L'exploitant Avant La Mise En Service

    HLT 2550-L2 CANopen 2.2 Obligation de l'exploitant avant la mise en service Selon la Directive Machines CE, le système de mesure correspond à une machine partielle pour le montage dans une installation/machine. En outre, on a contrôlé la conformité du système de mesure eu égard à la Directive CEM.

  • Page 43: Garantie Et Responsabilité

    2.5 Garantie et responsabilité Les conditions générales de vente de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH s'appliquent en toutes circonstances. Celles-ci sont mises à la disposition de l'exploitant au plus tard au moment de la conclusion du contrat. Les droits à la garantie et à la responsabilité...

  • Page 44: Choix Et Nieau De Qualifcation Du Personnel - Obligations Fondamentales

    HLT 2550-L2 CANopen 2.7 Choix et nieau de qualifcation du personnel - obligations fondamentales • L'exploitant doit veiller à ce que tous les travaux soient réalisés par un personnel spécialisé autorisé et qualifié. Par personnel qualifié, on entend des personnes qui, en raison de leur formation, de leur expérience et de l'instruction reçue à...

  • Page 45: Description Générale Du Fonctionnement

    HLT 2550-L2 CANopen 3 Description Générale du Fonctionnement Le principe de mesure repose sur une mesure de la durée de marche (ultrason). La durée de marche ultrasonore est proportionnelle en fonction du déplacement et est évaluée par une unité electronique. Un câble ferromagnétique (élément de mesure magnétostrictif - guide d'ondes) soumis à...

  • Page 46: Montage

    HLT 2550-L2 CANopen 4 Montage Lors du montage du capteur de déplacement linéaire HYDAC, il faut veiller à ce qu'aucun champ parasite magnétique et électrique fort n'apparaisse dans la zone du capteur. Des champs parasites indésirables influencent la précision de la mesure. Dans la zone de la tige de mesure, la force du champ ne peut pas excéder 3mT.

  • Page 47: Raccordement Électrique

    HLT 2550-L2 CANopen 5 Raccordement électrique M12x1, 5-pol. (Signal de sortie : CANopen) Broche Mod. 000 Description n.c. Supply+ Supply- CAN_H bus line dominant high CAN_L bus line dominant low Tous travaux de câblage, ouverture et fermeture des raccords électriques se font système hors tension ! Des courts-circuits, pics de tension etc.

  • Page 48: Description De L'interface

    HLT 2550-L2 CANopen 6 Description de l'interface Service Data Object (SDO) Avec les SDO d'autres utilisateurs peuvent lire ou définir l' Object Dictionary du transmetteur de déplacement. Process Data Object (PDO) Par les PDO, les valeurs mésurées (données de position) du transmetteur de distance, sont fournies à...

  • Page 49: Caractéristiques Techniques

    HLT 2550-L2 CANopen 7 Caractéristiques techniques Valeurs d'entrée Plages de mesure 30 .. 3000 mm en étapes de 50 mm Forme profilé plat, avec guide magnétique disposé en Material Corps de mesure : aluminium Signaux de sortie Signal de sortie CANopen Résolution...

  • Page 50: Emballage / Transport

    HLT 2550-L2 CANopen 8 Emballage / transport Recommandations concernant l'emballage N'utiliser que l'emballage d'origine. Un matériel d'emballage inapproprié peut engendrer des dommages lors du transport. Recommandations pour le transport Ne pas laisser tomber l'appareil, ni lui faire subir des chocs.

  • Page 51: Accessoires

    HLT 2550-L2 CANopen Accessoires ZBE 08 (5-pôles) Connecteur M12x1, coudé Code article : 6006786 ZBE 08-02 (5 pôles) Connecteur M12x1, coudé avec 2m de câble, Code article : 6006792 Pin 1: brun Code de couleur: ZBE 08-05 (5-pôles) Pin 2: blanc...
  • Page 52 HLT 2550-L2 CANopen ZBL MF 38-18 Solénoïde de position Code art. : 6084456 ZBL MU38-20 Solénoïde de position Code art:: 6084455 Bride de fixation Code art. : 6105653 Edition : 08/08/2017 Code art. : 669955 HYDAC ELECTRONIC GMBH...

  • Page 53: Dimensions De L'appareil

    HLT 2550-L2 CANopen 11 Dimensions de l'appareil (toutes les dimensions en mm) Longueur tige Zone Zone Zone de mesure d’amortissement = 27 d’amortissement = 62 coulissant Edition : 08/08/2017 Code art. : 669955 HYDAC ELECTRONIC GMBH...
  • Page 54 HLT 2550-L2 CANopen HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Allemagne Web : www.hydac.com E-mail : electronic@hydac.com Tél. : +49(0)6897 / 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Pour toute question concernant les réparations, HYDAC Service se tient à votre disposition.
  • Page 55 Notizen / Notes / Notes                                                                        ...
  • Page 56 Notizen / Notes / Notes                                                                        ...

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