Lika Rotapuls C58 Quick Start Manual

ROTAPULS
Incremental encoders
C58 • C59 • C60 • CK58 • CK59 • CK60
Series
MC58 • MC59 • MC60
Warning: encoders having ordering code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale "/Sxxx" possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener caracteristicas mecánicas y eléctricas diferentes a las basicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention: les encodeurs avec code de ordre terminant en "/Sxxx" peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN Mounting instructions
• x58:
fasten the anti-rotation pin 1 to the rear of the motor (secure it using
a locknut);
fix the tempered pin 6 to the rear of the motor;
x60:
• mount the encoder on the motor shaft using the reducing sleeve 8 (if
supplied). Avoid forcing the encoder shaft;
• x58: insert the anti-rotation pin 1 into the slot on the flange of the
encoder; this secures it in place by grub screw 2, preset at Lika;
fasten the fixing plate 4 to the rear of the motor using two M4
x59:
cylindrical head screws 5;
make sure the anti-rotation pin 6 is inserted properly into the fixing
x60:
plate 7;
• fix the collar 3 to the encoder shaft.
ES Instrucciones de montaje
• x58:
fijar el pin antigiro 1 en la parte posterior del motor (fijación
mediante contratuerca);
fijar el pasador temprado 6 detrás del motor;
x60:
• montar el encoder y el manguito reductor 8 (si se suministra) en el eje del
motor sin forzar el eje del encoder;
• x58: insertar el pin antigiro 1 en el fresado de la brida del encoder; de esta
manera el pin 1 es mantenido en su posición mediante el tornillo 2
prefijado por Lika;
x59: fijar la placa de fijación 4 en la parte posterior del motor mediante
los dos tornillos 5 de cabeza cilíndrica tipo M4;
asegurarse de que el pin antigiro 6 queda insertado en la placa de
x60:
fijación 7;
• fijar el collar 3 de el eje encoder.
C58 – CK58 - MC58
Signals A /A
MIL 7 pin A -
Brown
Marrone
A, B, 0 outputs
Braun -
(5 wires cable)
Marrón
Marron
EDE 9 pin 1 2
M23 12 pin 1 2
MIL 10 pin A B
Yellow Blue
A, /A, B, /B, 0, /0
Giallo Blu
outputs Gelb Blau
(8 wires cable) Amarillo Azul
Jaune Bleu
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L'installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en
IT
• x58:
fissare il pin antirotazione 1 sul retro del motore (fissaggio con
controdado);
fissare la spina temprata 6 sul retro del motore;
x60:
• inserire l'encoder sull'albero del motore utilizzando la boccola di riduzione 8 (se
fornita). Evitare sforzi sull'albero encoder;
• x58: inserire il pin antirotazione 1 nella fresatura della flangia encoder;
esso rimane così in posizione grazie al grano 2 prefissato da Lika;
fissare la molla di fissaggio 4 sul retro del motore utilizzando due viti
x59:
M4 a testa cilindrica 5;
assicurarsi che il pin antirotazione 6 sia inserito nella molla di
x60:
fissaggio 7;
• fissare il collare 3 dell'albero encoder.
FR
• x58:
fixer le pivot antirotation 1 à la partie postérieure du moteur (le
bloquer avec un contre-écrou);
fixer la goupille durcie 6 à la partie postérieure du moteur;
x60:
• monter le codeur et la douille de réduction 8 (si fournie) sur l'arbre moteur sans
forcer l'arbre codeur;
• x58: introduire le pivot antirotation 1 à l'intérieur de la fraisage dans la
bride du codeur; de cette façon le pivot 1 est maintenu en position
par le boulon sans tête 2 préfixé par Lika;
x59: fixer la plaquette de fixation 4 à la partie postérieure du moteur en
utilisant deux vis type M4 à tête cylindrique 5;
s'assurer que le pivot antirotation 6 soit inséré sur la plaquette de
x60:
fixation 7;
• fixer le collier 3 de l'arbre codeur.
C59 – CK59 - MC59
Electrical connections
B /B 0 /0
C - E -
Blue White
Blu Bianco
Blau - Weiß -
Azul Blanco
Bleu Blanc
3 4 5 6
3 4 5 6
C D E F
Green Orange White Grey
Verde Arancione Bianco Grigio
Grün Orange Weiß Grau
Verde Anaranjado Blanco Gris
Vert Orange Blanc Gris
absence totale de tension.
Istruzioni di montaggio
Instructions de montage
Connector type
+VDC 0VDC Shield male frontal side
maschio lato contatti
G F Case
Red Black Shield Aufsicht Stiftseite
Rosso Nero Schermo
macho lado contactos
Rot Schwarz Schirm
mâle côté contacts
Rojo Negro Malla
Rouge Noir Blindage
8 9 Case
7 8 Case
J I Case
Red Black Shield
Rosso Nero Schermo
Rot Schwarz Schirm
Rojo Negro Malla
Rouge Noir Blindage
DE Montagehinweise
• x58:
Antirotationspin 1 auf der Rückseite des Motors anschrauben und mit
einer Gegenmutter sichern;
gehärtete Stift 6 auf der Rückseite des Motors anschrauben;
x60:
• Geber und Reduzierhülse 8 (wenn erforderlich) auf die Motorwelle montieren.
Belastungen der Geberwelle vermeiden;
• x58: Antirotationspin 1 im Geberflansch einstecken. Der Antirotationspin 1
ist durch den Gewindestift 2 gesichert;
Befestigungsfeder 4 auf der Rückseite des Motors mit Verwendung
x59:
zwei M4 Zylinderschrauben 5 befestigen;
der gehärtete Stift 6 für die Verdrehsicherung muß korrekt in die
x60:
Verdrehstütze 7 eingreifen;
• Klemmring 3 festschrauben.
MOTOR SHAFT
C58, MC58
C59, MC59
C60, MC60
CK58
CK59
CK60
C60 – CK60 - MC60
MIL 7 pin
M23 12 pin
Wires not used must be cut at different
lengths and insulated singularly
A [min]
min max
8 -
8 18
EDE 9 pin
MIL 10 pin