SCHUNK MMS 22-PI2 Assembly And Operating Manual

Sensoren
MMS 22-PI2 / MMSK 22-PI2
Einbau- und Betriebshinweise
Produktbeschreibung
Die Schaltpunkte können nach der Montage des Sensors eingestellt
werden. Dadurch schaltet der Sensor exakter. Somit werden ein
Nachjustieren des Sensors und zusätzliche Signaltests unnötig.
Ebenso können die Ein- und Ausschaltpunkte enger eingestellt werden
als im Automatik-Modus. Gleichzeitig nimmt die Störempfindlichkeit
zu.
Im Modus mit der geringsten Hysterese kann ein Fehlsignal
(z.B. Flackern oder verfrühtes Ausschalten) verhindert werden, wenn
der Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z.B. durch
Abschirmung). Häufige Störgrößen sind z.B. Temperaturänderung und
elektromagnetische Einflüsse.
Montagehinweise
Der Biegeradius des Anschlusskabels muss eingehalten werden. Das
Kabel und der Stecker des Sensors müssen so befestigt werden, dass
sie sich im Betrieb nicht bewegen können und auch nicht gespannt
sind.
Das Umfeld darf sich nach der Einstellung des Schaltpunktes
magnetisch nicht mehr ändern.
Die Differenz zwischen Teach-
maximal 30 K betragen.
Montage des Sensors
Sensor eindrehen (1 -4) oder Sensor axial (5) in Nut bis zur Position
schieben (die genaue Position ist in der jeweiligen Betriebsanleitung des
Greifers/Drehmoduls beschrieben).
Taster am Kabel-Teach-Werkzeug (KT) /
Aufsetzen Magnet-Teach-Werkzeug (MT)
Montage ohne Teachmodus
1. Sensor an Spannungsversorgung anschließen und in die Nut
schieben bis die LED leuchtet.
2. Sensor mit beiliegendem Werkzeug fixieren.
SCHUNK GmbH & Co.
Spann- und Greiftechnik
und Arbeitstemperatur darf
Bahnhofstr. 106-134
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2399
Einstellung der Schaltpunkte - Teachmodus
1. Aktor in Schaltposition bringen (z.B. Greifer „Auf").
2. MT für min. 2 Sek. auf den Sensor platzieren oder Taster am KT
mind. 2 Sek. drücken.
Die LED 1 blinkt nach 2 Sek.
3. MT- entfernen oder Taster am KT loslassen.
Für Schaltpunkt 1: Weitermit Schritt 4.
Für Schaltpunkt 2: 10 Sek. warten, bis LED 2 blinkt, dann weiter
mit Schritt 4.
4. MT- für min. 0,3 Sek. wieder auf dem Sensor platzieren, dann
entfernen oder Taste am KT mind. 0,3 Sek. drücken und dann
loslassen.
5. 2 Sek. warten LED 1 oder LED 2 leuchtet dauerhaft.
Hinweise
 Der Einstellvorgang wird nach 30 Sek. abgebrochen, wenn das
MT nicht erneut platziert wird, oder die Taste am KT nicht
gedrückt wird.
 Die LED 1 blinkt 2 Sek. schnell, wenn das Magnetfeld zu groß
oder zu klein ist.
 Wenn es zu einem doppelten oder einem ungeeignetem
Schaltpunkt kommt, sollte der Sensor um 2 mm verschoben und
neu eingelernt werden.
Montage mit Teachmodus - optimale Position anzeigen
1. Aktor in Schaltposition bringen (z.B. Greifer „Auf").
2. Den Sensor im Teachmodus in Nut einschieben bis LED schnell blinkt.
(siehe „Einstellung der Schaltpunkte - Teachmodus").
Hysterese-Einstellung
Die Hysterese-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der
Ausschaltpunkte (nur bei Bedarf). Im Falle, dass nach der „Einstellung
der Schaltpunkte" die vom Sensor ermittelte Hysterese zu groß oder
zu klein ist, kann diese wie folgt optimiert werden.
1. Greifer in Position „Ausschaltpunkt" bringen.
2. MT für min. 5 Sek. auf den Sensor platzieren oder Taste am KT
mind. 5 Sek. drücken.
LED 1 blinkt nach 2 bis 5 Sek. und geht dann aus.
3. MT schnell entfernen oder Taste am KT loslassen.
LED 1 zeigt durch leuchten aktuellen Schaltpunkt an,
ansonsten blinkt LED 1.
Für Ausschaltpunkt 1: Gleich weiter mit Schritt 4.
Für Ausschaltpunkt 2: 10 Sek. warten, bis LED 2 durch leuchten
den aktuellen Schaltpunkt anzeigt, andernfalls blinkt LED 2.
4. MT min. 0,3 Sek. wieder auf den Sensor platzieren, dann schnell
entfernen, oder Taste am KT mind. 0,3 Sek. drücken.
2 Sek. warten Nach ca. 2 Sek. blinkt die LED 1 zweimal wenn
das Feld nicht zu groß ist, ansonsten 2 Sek. schnell.
Hinweise
 Je nach Magnetfeld ergibt sich eine minimale und maximale
Hysterese.
 Wird der Ausschaltpunkt zu weit entfernt vom Einschaltpunkt
eingelernt, erscheint der Ausgangspunkt nahe am Schaltpunkt.
Dann bitte Ausschaltpunkt etwas näher wählen.
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