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Summary of Contents for SCHUNK EOA-UR3510-FTN-AXIA 80
- Page 1 Montage- und Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Assembly- and Operating manual Translation of the original manual...
- Page 3 Original Betriebsanleitung Kraft-Momenten-Sensor EOA-UR3510-FTN-AXIA 80 Ident.-Nr. 1357169 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Page 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Page 5: Table Of Contents
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein ......................... 4 1.1 Zu dieser Anleitung ....................4 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ..............4 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................5 1.2 Gewährleistung ......................5 2 Sicherheit ......................... 6 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ................6 2.2 Sicherheitsmaßnahmen .................... 6 3 Technische Daten ..................... -
Page 6: Allgemein
Allgemein Allgemein Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Page 7: Mitgeltende Unterlagen
Dokumentation Softwarebaustein URCap, FT Sensor AXIA 80 Anhang 2 Auf folgenden Seiten können die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen heruntergeladen werden: schunk.com Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle •... -
Page 8: Sicherheit
Sicherheit Sicherheit Der Sicherheitsabschnitt beschreibt die allgemeinen Sicherheitsrichtlinien, die in Verbindung mit diesem Produkt zu beachten sind, und liefert Erklärungen zu den Informationen in diesem Handbuch und die Vorsichtsmaßnahmen, die für dieses Produkt zu ergreifen sind. Spezifischere Informationen werden in den entsprechenden Abschnitten des Handbuchs bereitgestellt. -
Page 9: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Lagerungs- und Lagertemperatur [°C] –20 bis +85 Betriebsbedingungen Betriebstemperatur [°C] 0 bis +65 Elektrische Stromquelle DC-Strom Spezifikationen Spannung [V] min. max. Maximale Leistungsaufnahme [W] Der Eingang der Spannungsversorgung ist mit einem Verpolungsschutzkreis geschützt. Messbereiche Parameter Fxy [N] Fz [N] Txyz [Nm] Messbereich 0... -
Page 10: Aufbau
Aufbau Aufbau FT-Sensor mit Adapterplatte Pos. Bezeichnung siehe Kraft-Momenten-Sensor FT-AXIA 80 Ethernet Anhang 1 mit Adapterplatte (ISO 9409-1-50-4-M6) zur mechanischen Verbindung mit Roboter UR 3, 5 oder 10 bzw. Roboter mit entsprechender Schnittstelle Adapterplatte (ISO 9409-1-50-4-M6) zur mechanischen Verbindung der Greifeinheit bzw. Schnellwechselsystem 01.00|Ident.-Nr. -
Page 11: Montage
Montage Montage WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. • Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. • Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. -
Page 12: Wartung Und Fehlerbehebung
Dokumentationen der Komponenten. HINWEIS Ein Auseinanderbauen des Produkts ist nicht zulässig. Falls bei Wartungsarbeiten ein Auseinanderbauen des Produkts erforderlich ist, muss das Produkt zu SCHUNK gesendet werden. ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen! Fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen können Schäden am Produkt und/oder Zubehör verursachen. - Page 13 Notizen Notizen 01.00|Ident.-Nr. 1357169|de...
- Page 14 01.00|Ident.-Nr. 1357169|de...
- Page 15 Translation of the original manual Force Torque Sensor - EOA-UR3510-FTN-AXIA 80 Id. Nr. 1357169 Assembly and Operating Manual Superior Clamping and Gripping...
- Page 16 Imprint Copyright: This manual is protected by copyright. The author is SCHUNK GmbH & Co. KG. All rights reserved. Any reproduction, processing, distribution (making available to third parties), translation or other usage - even excerpts - of the manual is especially prohibited and requires our written approval.
- Page 17 Table of contents Table of contents 1 General ........................4 1.1 About this manual ....................4 1.1.1 Presentation of Warning Labels ..............4 1.1.2 Applicable documents................... 5 1.2 Warranty ........................5 2 Safety ........................6 2.1 General Safety Guidelines ..................6 2.2 Safety Precautions ....................
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Page 18: General
General General About this manual This manual contains important information for a safe and appropriate use of the product. This manual is an integral part of the product and must be kept accessible for the personnel at all times. Before starting work, the personnel must have read and understood this operating manual. -
Page 19: Applicable Documents
Annex 2 The documents marked with an astrisk (*) can be downloaded on the following homepages: schunk.com Warranty If the product is used as intended, the warranty is valid for 12 months from the ex-works delivery date under the following conditions: •... -
Page 20: Safety
Safety Safety The safety section describes general safety guidelines to be followed with this product, explanation of the notification found in this manual, and safety precaution that apply to the product. More specific notification are imbedded within the sections of the manual where they apply. -
Page 21: Technical Data
Technical Data Technical Data Storage and Storage Temperature [°C] -20 to +85 Operating Conditions Operating Temperature [°C] 0 to +65 Electrical Power Source DC Power Specifications Voltage [V] min. max. Maximum Power Consumption [W] The power supply input is protected from a reversed polarity circuit. -
Page 22: Design
Design Design FT-Sensor with adapter plate Item Designation Force-torque sensor FT-AXIA 80 Ethernet Annex 1 with adapter plate (ISO 9409-1-50-4-M6) for mechanical connection with robot UR 3, 5 or 10 or robot with corresponding interface Adapter plate (ISO 9409-1-50-4-M6) for mechanical connection with gripping units or manual changing system 01.00|Id. -
Page 23: Assembly
Assembly Assembly WARNING Risk of injury due to unexpected movements! If the power supply is switched on or residual energy remains in the system, components can move unexpectedly and cause serious injuries. • Before starting any work on the product: Switch off the power supply and secure against restarting. -
Page 24: Maintenance And Troubleshooting
NOTE Disassembly of the product is not permitted. If disassembly of the product is necessary for maintenance work, the product must be sent to SCHUNK. NOTICE Damage caused by faulty disassembly and assembly! Incorrect disassembly and assembly can cause damage to the product and/or accessories. - Page 25 Notes Notes 01.00|Id. Nr. 1357169|en...
- Page 26 01.00|Id. Nr. 1357169|en...
- Page 27 Notizen...
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