SCHUNK MMS 22-A Assembly And Operating Manual

1 Zu dieser Anleitung
Montage- und Betriebsanleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachge-
Assembly and Operating Manual
rechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal
jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
MMS 22-A
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und
verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres Arbeiten ist das Beachten al-
Analoger Magnetsensor
ler Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
Analog magnetic sensor
1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende Si-
gnalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
Sehr geehrte Kundin,
1.2 Mitgeltende Unterlagen
sehr geehrter Kunde,
– Allgemeine Geschäftsbedingungen *
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und
– Katalogdatenblatt des gekauften Produkts *
unserem Familienunternehmen als führenden
Technologieausrüster für Roboter und Produk- – Montage‐ und Betriebsanleitung des Produkts, an dem der Sensor montiert
tionsmaschinen vertrauen. wird *
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com her-
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um
untergeladen werden.
dieses Produkt und weiteren Lösungen jeder-
zeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern 2 Grundlegende Sicherheitshinweise
Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe!
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Mit freundlichen Grüßen
Der Sensor dient dem Erfassen einer Position eines SCHUNK-Produkts über eine
magnetische Schaltnocke.
Ihr SCHUNK-Team
– Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt. Die zutreffen-
den Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden.
– Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten ver-
wendet werden, } Kap. 5, Technische
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der EG Maschinenrichtlinie
2006/42/EG und darf nicht in sicherheitsbezogen Teilen von Maschinensteue-
Urheberrecht:
rungen verwendet werden.
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt.
Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle
2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche –
Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen
auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbei-
tung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegen-
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem
über Dritten), Übersetzung oder sonstige Ver-
Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden
wendung verboten und bedarf unserer vorheri-
führen können und/oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern.
gen schriftlichen Genehmigung.
– Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzpara-
meter verwendet wird,
Technische Änderungen:
– Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie
Änderungen im Sinne technischer Verbesserun-
von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte,
gen sind uns vorbehalten.
die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind.
Dokumentennummer: 0389758
2.4 Bauliche Veränderungen
Auflage: 02.00 | 13.06.2017 | de - en
Durchführen von baulichen Veränderungen
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde,
Alle Rechte vorbehalten
Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beein-
trächtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden.
– Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK
durchführen.
2.5 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durch-
führt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht
werden.
– Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen.
– Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen
und verstanden haben.
SCHUNK GmbH & Co. KG
– Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicher-
Spann- und Greiftechnik
heitshinweise beachten.
Bahnhofstr. 106 – 134
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel.+49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2399
info@de.schunk.com
schunk.com
2.6 Hinweise auf besondere Gefahren
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen.
• Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und Wartungsarbeiten abschal-
ten und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft durchgeführt
werden.
• Spannungsfreiheit feststellen, erden und kurzschließen.
• Spannungsführende Teile abdecken.
3 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungs-
gemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
– Beachten der mitgeltenden Unterlagen,
– Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,
und Einsatzbedingungen
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Ge-
währleistung.
4 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
– Analoger Magnetsensor MMS 22-A in der bestellten Variante
– Beipack
5 Technische Daten
Bezeichnung
Umgebungstemperatur [°C]
Min.
Max.
Nennspannung [VDC]
Min.
Max.
Schutzart IP
Daten.
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte
Fassung.
6 Montage und Einstellungen
HINWEIS
Die in diesem Kapitel beschriebene Montage des Sensors ist allgemein gültig.
Die modulspezifische Montage des Sensors ist in der Montage- und Betriebsan-
leitung des Moduls beschrieben, die unter schunk.com herunter geladen wer-
den kann.
6.1 Mechanischer Anschluss
} Kap. 5, Technische Daten.
ACHTUNG
Sachschaden durch falsche Biegeradien!
Wenn der Biegeradius des Kabels unterschritten wird, kann das Produkt be-
schädigt werden.
•
Statisch: Das 10-fache des Kabeldurchmessers.
• Dynamisch: Das 15-fache des Kabeldurchmessers.
ACHTUNG
Sachschaden durch falsches Anzugsdrehmoment!
Wenn der Gewindestift mit einem falschem Anzugsdrehmoment festgezogen
wird, kann das Produkt beschädigt werden.
•
Maximales Anzugsdrehmoment von 10 Ncm beachten.
Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors, z. B. Ad-
apterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten:
– Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren.
– Danach Schaltposition des Sensors einstellen.
HINWEIS
• Sensor nicht als Sicherheitsbauteil verwenden.
• Nicht am Kabel des Sensors ziehen.
• Kabel und Stecker so befestigen, dass sie nicht gespannt sind und sich im Be-
trieb nicht bewegen können.
• Zulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten.
• Kontakt des Sensors mit harten Gegenständen sowie Chemikalien (z. B. Sal-
peter-, Chrom- und Schwefelsäure) vermeiden.
6.2 Elektrischer Anschluss
Schaltungsart: Analog
Buchse M8 bei 5 V
Stecker M8/M12 bei 10 V
} Kap. 1.2, Mitgeltende Unterlagen
} Kap. 2.3, Umgebungs-
1 Braun 5 VDC bei 5 V
+ 10 bis 30 VDC bei
10 V
2 Blindloch
3 Blau GND
6.3 Sensor montieren und anschließen
MMS 22-A
5 V 10 V
+ 5
+ 55
5 24
5 10
5 30
67
Mechanischer Anschluss
Ø Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen
Oder: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis dieser am Klemmanschlag (3)
anliegt.
Ø Sensor (1) mit Gewindestift fixieren.
ð Anzugsdrehmoment von maximal 10 Ncm beachten.
Ø Sensor (1) anschließen und Kabel befestigen.
6.4 Sensor einstellen
Sensor auf Greifer einlernen - Teachmodus
Ø Modul in Position zu bringen.
Ø Magnet-Teach-Werkzeug (MT) auf den Sensor (3) platzieren oder Taster (1)
am Kabel-Teach-Werkzeug (KT) drücken bis die LED erlischt.
Ø Magnet-Teach-Werkzeug entfernen oder Taster (1) am Kabel-Teach-Werk-
zeug (KT) loslassen.
Ø 4 s warten bis LED (2) langsam blinkt (1 Hz).
Ø Modul in Position auf bringen.
Ø 4 s warten bis LED (2) langsam blinkt (2 Hz).
Ø Magnet-Teach-Werkzeug (MT) auf den Sensor (3) platzieren oder Taster (1)
am Kabel-Teach-Werkzeug (KT) drücken bis die LED (2) sehr schnell blinkt (6
Hz).
Ø Magnet-Teach-Werkzeug entfernen oder Taster (1) am Kabel-Teach-Werk-
zeug (KT) loslassen und 5 s warten.
ð LED (2) leuchtet dauerhaft.
Taster am Kabel-Teach-Werkzeug (KT)/Aufsetzen Magnet-Teach-Werkzeug (MT)
HINWEIS
Der Einstellvorgang wird nach 13 s abgebrochen, wenn das MT nicht erneut
platziert wird oder der Taster (1) am KT nicht gedrückt wird. Die LED 1 blinkt 2 s
schnell, wenn das Magnetfeld zu groß oder zu klein ist.
Wenn der Sensor (3) an der entsprechenden Stelle nicht eingeteacht werden
kann, leuchtet die LED dauerhaft, z. B. kein Magnet vorhanden oder Greifer
wurde nicht bewegt. Der Sensor geht wieder in den Zustand von vor dem Te-
achvorgang und behält die alten Einstellungen. Die Wartezeiten müssen ohne
Bewegung der Backen eingehalten werden!
M8
6.5 Zusatzfunktion Erkennung 0-Feld
Ist kein oder ein zu schwaches Magnetfeld vorhanden, wird die Ausgangsspan-
nung auf 0 V herabgesetzt. Ein Betreiben des Sensors ist in diesem Fall nicht
möglich.
Der nutzbare Spannungsbereich des Analogausgangs für eine Positionserken-
M12
nung liegt zwischen ca. 0.3 und 10.5 V.
7 Fehlerbehebung
7.1 Sensor schaltet nicht
Ø Prüfen, ob das Sensorkabel gebrochen ist.
4 Schwarz Analogausgang
Ø Prüfen, ob die Spannung am Sensor je nach Variante bei 5 VDC
Oder: zwischen 10 - 30 VDC liegt.
HINWEIS
5 Blindloch
Leuchtet die LED nicht, an den Service von SCHUNK wenden.
7.2 Sensor schaltet, aber nicht wie gewünscht
Mögliche Ursache Störquelle
Der Sensor wird durch Motoren (Spulen)
fremde Magnetfelder
Relais
bzw. weichmagnetische
Linearmotoren
Stoffe (Fe) gestört bzw.
beeinflusst.
elektrisches Schweißen
magnetisierte Werkstücke
(Werkstücke aus Eisen
(Fe) oder ähnlichen Mate-
rialien)
magnetisierte Bauteile
und Werkzeuge (Adapter-
platten aus Fe; Schrauben
aus Fe; oder Innensechs-
kannt aus Fe usw.)
Der Sensor wird von ei- gleiches oder ähnliches
nem anderen Sensor be- Produkt
einflusst.
Der Sensor wird durch Ab- Flüssigkeiten mit magneti-
lagerungen von magneti- schen Spänen oder Ähnli-
schen Spänen in der Nähe ches.
(im Luftspalt) beeinflusst.
Der Sensor wird vom di- integrierte Magneten im
rekten Nachbarmodul be- Kolben des Nachbarmo-
einflusst. duls
HINWEIS
Wenn die genannten Maßnahmen nicht zur Behebung des Fehlers führen:
Zur Fehlerbehebung an den Service von SCHUNK wenden.
Maßnahmen zur Behe-
bung
Abstand zwischen Sen-
sor und diesen genann-
ten Störquellen erwei-
tern (bis der Sensor
richtig schaltet).
Fingeraufsätze aus Alu-
minium verwenden.
Aluminiumhaltige Bau-
teile verwenden, bei
Schrauben werden V4A
Schrauben empfohlen.
Abstand zwischen den
Sensoren auf mindes-
tens 2 mm vergrößern.
Regelmäßig das direkte
Umfeld des Sensors rei-
nigen (Je höher die Be-
lastung durch solche
Flüssigkeiten ist, um so
häufiger muss gereinigt
werden.)
Abstand zum Nachbar-
modul auf mindestens
10 mm vergrößern.