SCHUNK FPS Series Manual
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SCHUNK FPS Series Manual

Flexible position sensor and processor electronics
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Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und
Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T
FPS
Type:
FPS-A5, FPS-F5, FPS-F5 T
FPS
Type:
FPS-A5, FPS-F5, FPS-F5 T
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Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2189
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www.schunk.com
Reg. No. DE-003496 QM
Reg. No. DE-003496 QM
AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
Tel. +43-7229-65770-0 · Fax +43-7229-65770-14
info@at.schunk.com · www.at.schunk.com
BELGIUM, LUXEMBOURG:
SCHUNK Intec N.V. / S. A.
Tel. +32-53-853504 · Fax +32-53-836022
info@be.schunk.com · www.be.schunk.com
CANADA: SCHUNK Intec Corp.
Tel. +1-905-712-2200 · Fax +1-905-712-2210
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CHINA: SCHUNK Representative Office
Tel. +86-21-64433177 · Fax +86-21-64431922
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CZECH REPUBLIC: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. +420-545229095 · Fax +420-545220508
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DENMARK: SCHUNK Intec A/S
Tel. +45-43601339 · Fax +45-43601492
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FRANCE: SCHUNK Intec SARL
Tel. +33-1-64663824 · Fax +33-1-64663823
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GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
Tel. +44-1908-611127 · Fax +44-1908-615525
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Documentation for FPS flexible position sensor and
processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T
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ITALY: SCHUNK Intec S.r.l.
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MEXICO, VENEZUELA:
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Tel. +34-937-556 020 · Fax +34-937-908 692
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1
RUSSIA: OOO SCHUNK Intec
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SLOVAKIA: SCHUNK Intec s.r.o.
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SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
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SPAIN: SCHUNK Intec S.L.
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SWEDEN: SCHUNK Intec AB
Tel. +46-8-554-42100 · Fax +46-8-554-42101
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SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:
SCHUNK Intec AG
Tel. +41-523543131 · Fax +41-523543130
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TURKEY: SCHUNK Intec
Tel. +90-2163662111 · Fax +90-2163662277
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USA: SCHUNK Intec Inc.
Tel. +1-919-572-2705 · Fax +1-919-572-2818
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Summary of Contents for SCHUNK FPS Series

  • Page 1 Type: FPS-A5, FPS-F5, FPS-F5 T Sehr geehrter Kunde, Dear Customer, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit Congratulations on choosing a SCHUNK product. By haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende choosing SCHUNK, you have opted for the highest Qualität und besten Service entschieden.

  • Page 2: Table Of Contents

    Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T Inhaltsverzeichnis / Table of contents Seite / Page 1. Allgemeines / General 1.1 Funktionsprinzip / Operating principles 1.2 Montage des Sensors an den Greifer / Mounting sensors on the gripper 1.3 Anschluss des Sensors und der Auswerteeinheit / Connecting the sensor and electronic processor...

  • Page 3: Funktionsprinzip / Operating Principles

    Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T Allgemeines General Funktionssprinzip Operating principles Das Sensorsystem FPS besteht aus einem magnetfeld- The FPS sensor system consists of a magnetic field sensitive empfindlichen Sensor und einer Auswerteeinheit.

  • Page 4: Allgemeines / General

    Messbereich: 5 bis 30 mm mit SCHUNK-Magnet (NdFeB Measuring range: 5 to 30 mm with SCHUNK magnet (NdFeB Magnetzuschnitt Abmessung 6 x 25 mm x magnet dimensions 6 x 25 mm x L) with L) mit verschiedenen Längen L abhängig...

  • Page 5: Hardware Und Belegungspläne / Hardware And Cable Plans

    Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T Das bedeutet z.B. bei einer Auflösung von This means, for example, for a resolution 10% am Beispiel PGN 160 mit 16 mm Hub of 10 per cent, using the example of PGN eine Differenz von 1.6 mm.
  • Page 6 Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T Steckerbelegung FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T Connection layout FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T (Ansicht Kontaktseite Buchse / Lötseite Stecker 12-polig) (View of contact side socket / solder side 12 pole plug) FPS-A5 / FPS-A5 FPS-F5 / FPS-F5...
  • Page 7 Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T RS 232 über Adapterkabel: RS 232 via adapter cable: Codierpin Belegung eines 9-poligen Sub-D Steckers Layout of 9-pole sub D plug 1.

  • Page 8: Die Bedienung Des Fps-A5 Bzw. Fps-F5 / Fps-F5 T Ohne Software

    Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T Die Bedienung des FPS-A5 bzw. Operating the FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 / FPS-F5 T ohne Software FPS-F5 T without software Um die von unserem System FPS-A5 her bekannte Funktionalität...

  • Page 9: Einstellen Der Positionen »Offen, Zu, A, B Und C« / Setting The »Open, Closed, A, B And C« Positions

    Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T Einstellen der Positionen »Offen, Zu, A, Setting the »open, closed, A, B and C« B und C«...

  • Page 10: Die Bedienung Des Fps-F5 / Fps-F5 T Mit Software/Fernwartungsfunktionalität

    All the default settings are valid for most systems. Alle voreingestellten Einträge treffen für fast jedes System zu. If you have any problems, please contact SCHUNK. Bei Problemen nehmen Sie bitte Kontakt mit der Fa. SCHUNK auf. 4.2.2 Die Initialisierungsdatei für das Gateway 4.2.2 Gateway initialisation file...

  • Page 11: Möglichkeiten Der Anbindung / Connection Options

    Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T Die wichtigsten Einträge : Most important settings: – Ports hier wird eingegeben, wieviele FPS gleichzeitig –...

  • Page 12: Fps An Pc Im Internet Und Fernwartungs-Pc Am Internet / Fps To Pc Via Internet And Remote Pc Maintenance Via Internet

    Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T – Bits pro Sekunde: 9600 – Bits per second: 9600 –...

  • Page 13: Das Programm „Fps-Controller" / Fps Controller Software

    Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T Das Programm „FPS-Controller“ FPS- Controller software 4.4.1 Login Bildschirm 4.4.1 Login screen Der Login Bildschirm öffnet sich bei Programmstart automatisch.

  • Page 14: Die Funktion Programmieren / The Programming Function

    Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T 4.4.3 Die Funktion Programmieren 4.4.3 The programming function Vorgehen beim FPS-F5: FPS-F5: Soll das FPS-F5 T wie das FPS-F5, also ohne die The following also applies if the FPS-F5T is used in...

  • Page 15: Die Funktion Betriebszustand / The Operating Status Function

    Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T Folgende Punkte werden automatisch beim Ende der Kalibrierung The following happens automatically when calibration is vorgenommen: complete: (Diese Punkte müssen Sie nur ausführen, wenn Sie nicht kalibriert...

  • Page 16: Die Funktion Aufnahme / The Snapshot Function

    Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T Werden detalierter Informationen benötigt, so empfiehlt sich die The recording function can be used to obtain more detailed Funktion Aufnahme.
  • Page 17 Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T Da das Magnetfeld nicht linear ist, ändert sich das Verhältnis As the magnetic field is not linear, the delta (mV) to delta (mm) Delta(mV) zu Delta(mm) an jeder Hubstellung des Greifers.

  • Page 18: Die Funktion Service / The Service Function

    In diesem Fenster sehen Sie alle Informationen, welche Sie zur This window displays all the information you should have to hand Hand haben sollten, wenn Sie durch die Fa. SCHUNK einen to obtain speedy support from Schunk. schnellen Support benötigen.

  • Page 19: Lizenzbedingungen / Licence Agreement Terms And Conditions

    Urheberrechtsvermerke sind unverändert zu belassen. software available in any other way to third parties. 5. Übertragung des Benutzungsrechts Schunk reserves the right to bring an action at law for Das Recht zur Benutzung der Software kann nur mit damages. vorheriger, schriftlicher Einwilligung von SCHUNK und nur unter Weitergabe dieser Lizenzbedingungen an einen Dritten übertragen werden.
  • Page 20 7. Exclusion of claims for damages Software den Anforderungen und Zwecken des Verwenders Schunk shall not be liable for damaged or faulty software or genügt oder mit anderen von ihm ausgewählten Programmen data media. In particular, liability for consequential damages zusammenarbeitet.

This manual is also suitable for:

Fps-f5Fps-a5Fps-f5 t

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