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XC77
XAC77
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 - Certificato ATEX
4 – Istruzioni di sicurezza
5 - Connessioni elettriche
6 - Caratteristiche meccaniche
1 - Norme di sicurezza
 Attenersi scrupolosamente alle informazioni in questo manuale relative ai prodotti ATEX;
 durante l'installazione e l'utilizzo del dispositivo osservare le norme di prevenzione e sicurezza
sul lavoro previste nel proprio paese;
 l'installazione e le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale qualificato,
in assenza di tensione e parti meccaniche in movimento;
 utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato costruito: ogni altro
utilizzo potrebbe risultare pericoloso per l'utilizzatore;
 alte correnti, tensioni e parti in movimento possono causare lesioni serie o fatali;
 il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate in questo manuale è
considerato una violazione delle norme di sicurezza standard previste dal costruttore o richieste
dall'uso per cui lo strumento è destinato;
 Lika Electronic non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o lesioni derivanti
dall'inosservanza delle norme di sicurezza da parte dell'utilizzatore.
MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt
XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
Manuale d'uso
II2 GD, Ex d IIC T6 Gb, Ex tb IIIC T85°C Db, IP65
II2 GD, Ex d IIB T6 Gb, Ex tb IIIC T85°C Db, IP65
Sicurezza
1
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Summary of Contents for Lika XC77

  • Page 1 è destinato;  Lika Electronic non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o lesioni derivanti dall'inosservanza delle norme di sicurezza da parte dell'utilizzatore.
  • Page 2 Citare sempre il codice di ordinazione e il numero di serie quando si contatta Lika Electronic per l'acquisto di un ricambio o nella necessità di assistenza tecnica. Per ogni informazione sulle caratteristiche tecniche del dispositivo fare riferimento al catalogo del prodotto.
  • Page 3 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX 3 - Certificato ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 4 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 5 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 6 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 7 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 8 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 9 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 10 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX 4 – Istruzioni di sicurezza MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 11 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 12 Per soddisfare i requisiti di protezione gas secondo la marcatura ATEX II2 GD Ex d IIC T6 Gb, i dispositivi XC77-... e XAC77-... sono forniti con un cavo della lunghezza minima di 3 m. Il cavo non deve mai essere accorciato! Se questo avvenisse il livello di protezione gas sarebbe inferiore e quindi conforme alla marcatura II2 GD Ex d IIB T6 Gb.
  • Page 13 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX 5.3 XAC77 con interfaccia SSI Funzione Cavo A8 8 poli Clock IN + Bianco Clock IN - Marrone Data OUT + Verde Data OUT - Giallo Azzeramento Rosa Direzione di conteggio +10Vdc +30Vdc Rosso...
  • Page 14 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX 5.4 XAC77 con uscita parallela (NPN o.c. / Push-Pull) Funzione Cavo A16 16 poli Cavo A20 20 poli Cavo A32 32 poli 1 LSB Marrone Marrone Marrone Rosso Rosso Rosso Rosa Rosa Rosa Giallo...
  • Page 15 “5.5.1 Impostazione indirizzo nodo via BUS (servizio SAP55)” a pagina 16. Come default Lika imposta l'indirizzo = 125; per modificare tale indirizzo è necessario installare un solo encoder per volta e quindi modificare l'ID, altrimenti si crea conflitto tra i nodi.
  • Page 16 Con codice /AABT (vedi datasheet) l'indirizzo AA è preimpostato via software e sempre modificabile dall'utilizzatore. I dispositivi Lika della serie XAC77 prevedono l'impostazione dell'indirizzo del nodo via bus mediante il servizio SAP55. Il servizio Service Access Point SAP55 Set_Slave_Address permette la modifica dell'indirizzo di un dispositivo slave memorizzato nella memoria interna permanente.
  • Page 17  L’indirizzo del nodo e il baud rate devono essere impostati via software dal Master (si veda ai parametri 3000h e 3001h del “Dizionario oggetti”). Come default Lika imposta l'indirizzo = 1 e il baud rate = 500 Kbit/s; per modificare l'indirizzo preimpostato è necessario installare un solo encoder per volta e quindi modificare l'ID, altrimenti si crea conflitto tra i nodi.
  • Page 18  Per evitare danni irreversibili all'encoder i fili non utilizzati devono essere tagliati a lunghezze diverse e isolati singolarmente.  L'indirizzo del nodo (00h … 3Fh) è preimpostato da Lika secondo il codice di ordinazione nella tabella in basso; è espresso in hex.
  • Page 19 Gli encoder ATEX con uscita analogica rispecchiano le caratteristiche di comunicazione degli encoder programmabili serie EMx58 PA, le eventuali differenze sono indicate in basso; il manuale d'uso e il software di programmazione sono disponibili all’indirizzo www.lika.it > PRODOTTI > ENCODER ROTATIVI > ENCODER ASSOLUTI > USCITA ANALOGICA > EM58 PA.
  • Page 20 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX Fault connesso a un ingresso del PLC Fault connesso a un relè Imax = 50mA       R1 = 47   ig. 2 ig. 3 Esempio: Esempio: Vdc = +24V 1K...
  • Page 21 AMR58/AMRC, le eventuali differenze sono indicate in basso. Per tutte le informazioni e la documentazione completa si rimanda pertanto alla pagina relativa all’indirizzo www.lika.it > PRODOTTI > ENCODER ROTATIVI > ENCODER ASSOLUTI > AMR58. Funzione Cavo A32...
  • Page 22 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX 6 - Caratteristiche meccaniche 6.1 Encoder incrementale XC77 6.2 Encoder assoluto XAC77 MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 23 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX 6.3 Albero sporgente (LKM-1758) e molla di sostegno (LKM-1520) LKM-1758 è un accessorio che deve essere ordinato separatamente. ATTENZIONE Encoder con asse sporgente: utilizzare giunti elastici per collegare encoder e motore; rispettare le tolleranze di allineamento ammesse dal giunto elastico.
  • Page 24 UE, aggiornata la Notifica della garanzia di qualità dei prodotti 2.16 Aggiornamento codice di ordinazione /AABT Smaltire separatamente Lika Electronic Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy Tel. +39 0445 806600 Fax +39 0445 806699 Italy: eMail info@lika.it - www.lika.it World: eMail info@lika.biz - www.lika.biz...
  • Page 25: Table Of Contents

     failure to comply with these precautions or with specific warnings elsewhere in this manual violates safety standards of design, manufacture, and intended use of the equipment;  Lika Electronic assumes no liability for the customer's failure to comply with these requirements.
  • Page 26: Identification

    Information is listed in the delivery document too. Please always quote the ordering code and the serial number when reaching Lika Electronic for purchasing spare parts or needing assistance. For any information on the technical characteristics of the product refer to the technical catalogue.
  • Page 27: Atex Certificate

    XC77 • XAC77 - Encoder ATEX 3 - ATEX certificate MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 28 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 29 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 30 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 31 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 32 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 33 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 34: Safety Instructions

    XC77 • XAC77 - Encoder ATEX 4 – Safety instructions MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 35 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 36: Electrical Connections

    5.1 Minimum cable length XC77-... and XAC77-... devices are provided with a cable having a minimum length of 3 m in order to meet the gas protection requirements and thus bear the ATEX marking: II2 GD Ex d IIC T6 Gb.
  • Page 37 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX 5.3 XAC77 with SSI interface Function 8-wire A8 type cable Clock + White Clock - Brown Data + Green Data - Yellow Zero setting Pink Counting Direction Blue +10Vdc +30Vdc 0Vdc Black Shielding Shield MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt...
  • Page 38 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX 5.4 XAC77 with bit parallel output (NPN o.c. / Push-Pull) Function 16-wire A16 cable 20-wire A20 cable 32-wire A32 cable 1 LSB Brown Brown Brown Pink Pink Pink Yellow Yellow Yellow Green Green Green...
  • Page 39 “5.5.1 Setting the node address via BUS (SAP55 service)” section on page 40. Node address = 125 is set by Lika Electronic by default; to set a different address you must connect to the network one encoder at a time and then set the node ID, otherwise an address conflict will occur.
  • Page 40 With /AABT order code (see datasheet), AA address is preprogrammed via software and can be modified by the user. Lika encoders of the XAC77 series are designed to allow the slave address setting via a bus command by means of the SAP55 service.
  • Page 41 3000h e 3001h in the “Object dictionary” section of the enclosed Hx58 FB CANopen manual). Node address = 1 and baud rate = 500 Kbit/s are set by Lika Electronic by default; to set a different address you must connect to the network one encoder at a time and then set the node ID, otherwise an address conflict will occur.
  • Page 42  To avoid irreparable damages to the encoder wires which are not used must be cut at different lengths and insulated singularly.  The node address (00hex … 3Fhex) is pre-set at Lika premises according to the order code shown in the table below;...
  • Page 43 EM58 PA manual; differences, if any, are described below. Furthermore they need the programming interface tool for configuration. User's manual and programming file are available at the address: www.lika.biz > PRODUCTS > ROTARY ENCODERS > ABSOLUTE ENCODERS > ANALOGUE OUTPUT > EM58 PA).
  • Page 44 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX Fault connected to a PLC input Fault connected to a relay Imax = 50mA       R1 = 47   ig. 2 ig. 3 Example Example Vdc = +24V 1K...
  • Page 45 For any information on the the communication characteristics and programming the encoder please refer to the documentation of the AMR58 series encoder at the address: www.lika.biz > PRODUCTS > ROTARY ENCODERS > ABSOLUTE ENCODERS > AMR58).
  • Page 46: Mechanical Characteristics

    XC77 • XAC77 - Encoder ATEX 6 – Mechanical characteristics 6.1 XC77 incremental encoder 6.2 XAC77 absolute encoder MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt www.lika.it www.lika.biz...
  • Page 47 XC77 • XAC77 - Encoder ATEX 6.3 Solid shaft (LKM-1758) and Fixing plate (LKM-1520) LKM-1758 is an optional feature thus it has to be ordered separately. WARNING Unit with solid shaft: in order to guarantee maximum reliability over time of the mechanical parts, we recommend a flexible coupling to be installed to connect the encoder and the installation shaft;...
  • Page 48 Quality Assurance Notification updated 2.16 /AABT order code updated Dispose separately Lika Electronic Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy Tel. +39 0445 806600 Fax +39 0445 806699 Italy: eMail info@lika.it - www.lika.it World: eMail info@lika.biz - www.lika.biz...

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