Mitsubishi Electric MELFA RV-SD Series Installation Description page 135

Annex
Articulated arm robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Clear
character . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Connection of
ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Connection of the
connection cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Connection to
EMERGENCY-STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
mains connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Teaching Box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Control unit
Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Overview of models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
CPU
components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Drive unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Enter
characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Environmental conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Grounding the
control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
robot arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
robot system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
JOG modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
SD-/SQ-Serie
Index
A
C
D
E
G
I
J
Mains connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Maintenance instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Menu tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Move robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Overview
Control units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Robot models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Overview of models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Remedy fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Replace fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Robot arm
Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Robot arms
Overview of models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
SCARA robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Scope of delivery
SD series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
SQ series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Select menu item . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Set home position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Set zero point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
System configuration
SD series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
SQ series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Menu tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Unpack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Index
M
O
R
S
T
U
A - 21