Example Of Wiring And Piping <1; Wiring And Piping Example <2 - Mitsubishi Electric MELFA CR800 Series Special Specifications Manual

(1) Example of wiring and piping <1>
By feeding wiring and piping through the inside of the shaft, the wiring and piping to the hand becomes compact.
Cable fixed plate for Internal Wiring/Piping
ケーブル内装配線・配管セット(オプション)用
set for hand (Option)
ケーブル固定板金
Solenoid valve set (Option)
電磁弁セット(オプション)
or
または
Vacuum valve set (Option)
真空バルブセット(オプション)
ハンド出力信号コネクタ(GR1、GR2)
Hand output signal connector (GR1, GR2)
(電磁弁オプション側)
(Solenoid valve (option) side)
Fig.2-18 ： Example of wiring and piping <1>
(2) Wiring and piping example <2>
This is an effective method in cases where the wiring and piping is often changed, or when the hand rotation is
minimal (within ±90°), etc.
Fixing plate
(Customer preparation) 固定金具(お客様準備)
Metal fittings
(customer preparation)
固定金具(お客様準備)
Fig.2-19 ： Example of wiring and piping <2>
2次配管エアホースなど
Secondary piping air hose, etc
・ケーブル内装配線・配管セット(オプション)
・ Internal Wiring/Piping set for hand (Option)
(ハンドチューブ：φ3×4本、ハンド入力ケーブル(信号用4本、電源用2本))
(Hand tube: φ3 x 4 hoses, Hand input cable (For signal: 4 cable, For power: 2 cable))
または
or
・ハンドチューブなど(お客様ご準備)
・ Hand tube (Customer prepared)
Example of the customer
preparation tool
お客様ご準備ツール
Wiring/Piping (Customer preparation)
配線・配管(お客様準備)
or
または
ハンド入力ケーブル(オプション)
Hand input cable (Option)
Example of the customer
preparation tool
お客様準備ツール
1次配管エアホース(AIR OUT、RETURN)(第2アーム内)
Primary piping air hose (AIR OUT, RETURN) (Inside the No.2 arm)
With using a vacuum valve set (option)
真空バルブセット(オプション)使用時 AIR IN：圧空、RETURN：真空
AIR IN: pressure, RETURN: vacuum
Hand output signal connector (GR1, GR2)
ハンド出力信号コネクタ(GR1、GR2)
(第2アーム内) (Inside the No.2 arm)
External Wiring/Piping box (Option)
外部配線配管ボックス(オプション)
Wiring/Piping (Customer preparation)
配線・配管(お客様準備)
or または
ハンドカールチューブ(オプション)
Hand curl tube (Option)
２ Robot arm
Tooling
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