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Summary of Contents for Kübler 57 Series
- Page 1 R67051.0009 – Index 1 Serielles Kommunikations- Serial Communication Protocol Protokoll for Kübler 57x Units and für Kübler 57x Geräte und SK.1D-1A2RS SK.1D-1A2RS SK.1A-1S1D2RS SK.1A-1S1D2RS SK.1S-1A2RS SK.1S-1A2RS...
- Page 2 Company Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Application support Tel. +49 7720 3903 849 +49 7720 21564 support@kuebler.com Document-No. Document-Title Serial Communication Protocol for Kübler 57x Units and SK.1D-1A2RS SK.1A-1S1D2RS SK.1S-1A2RS German (DE), English (EN) – German is the original Language version version Document version...
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Page 3: Table Of Contents
Page Inhaltsverzeichnis: Seite Table of contents: Allgemeine Angaben General Information Geräte- Adressen Device Addresses Serial Access Codes Serielle Zugriffs-Codes Request for Data Anforderung von Daten Schreiben von Daten Writing to Registers Übertragung von Transmission of Control Commands Steuerbefehlen Praktisches Beispiel zur Practical example for seriellen Kommunikation communication with... -
Page 4: Allgemeine Angaben
Allgemeine Angaben General Information The units use the LECOM protocol (DIN ISO Das verwendete Protokoll entspricht dem LECOM- Standard (DIN ISO 1754), der 1745) which is a common standard with häufig in der Antriebstechnik verwendet wird. drive applications. Setting of the desired Die Einstellung der gewünschten Baudrate, Baud rate and the data format as well as the Datenformats... -
Page 5: Anforderung Von Daten
Anforderung von Daten Request for Data To read out data from the operational Auslesen Daten Arbeitsspeicher ( RAM ) des Gerätes gilt das registers ( RAM ), the subsequent request folgende Anforderungs-Protokoll: string must be used: Die zu verwendenden Register-Codes C1 For the valid register codes C1 and C2, und C2 sind aus der Parameter- Liste des please refer to the parameter list of the unit... -
Page 6: Schreiben Von Daten
Bitte beachten Sie, dass neben den Ziffern Please note that figures 0-9 and characters 0–9 auch die Zeichen A-F zur Adressierung A-F may be used for register addressing, verwendet werden können, die mit den where expressed hexa- Hexadezimal-Codes 4.1 bis 4.6 ausgedrückt decimalcodes 4.1 to 4.6. - Page 7 Die Länge des Datenstrings "XXX" ist hierbei The data string "XXX" can have any number beliebig und kann wahlweise auch Vornullen of characters and may also contain leading und ein negatives Vorzeichen enthalten. zeros or a negative sign. Block-Check-Character "BCC" The block check character "BCC"...
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Page 8: Übertragung Von
Übertragung von Steuerbefehlen Transmission of Control Commands Alle Steuerbefehle benutzen dasselbe Über- All control commands are using the same tragungsformat wie in Abschnitt 4 gezeigt. transmission protocol like shown in section Der Datenstring "XXXXX" besteht hier aller- 4. However, the data string "XXXXX" uses dings nur aus der Ziffer "1"... - Page 9 Im Beispiel benutzen wir ein 575-Gerät mit The example uses a 575 cdisplay with serial der Geräteadresse „11“. Dem Parameter unit address “11”. According to the „Scaling laut Geräte- manual, register “Scaling Factor 12” uses Factor 12“ beschreibung die serielle Codestelle „A5“ the serial access code “A5”.
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Page 10: Wait For Acknowledgement
7.2 Bestätigung abwarten 7.2 Wait for acknowledgement Bei korrekter Übertragung wird das Gerät After correct transmission, the unit will “ACK” acknowledge by responding “ACK” (Hex Bestätigungs-Zeichen antworten (Hex „06“, binär 0000 0110). Falls “06” or binary 0000 0110). das Gerät stattdessen mit „NAK“ antwortet Where the unit instead should respond (Hex „15“), wurde die Sendung wegen eines “NAK”... -
Page 11: Historie
Hinweis: Hint: The life time of EEProm memory chips is Die Lebensdauer bei EEProms ist auf ca. limited to a total number of about Speicherzyklen beschränkt, 100 000 storage cycles. After this, stored danach ist eine sichere Speicherung data may get lost. nicht mehr gewährleistet!. - Page 12 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany Tel.: +49 7720 3903-0 Fax: +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...