Festo HAPG-SD2 Series Assembly Instructions

Montageanleitung (Original: de)
8024673
1303f
Adapterbausatz
HAPG-SD2-...-HGD/DHDS
Info
Der Bausatz enthält alle maximal erforderlichen Befestigungselemente.
 Beachten Sie, dass bei einigen Kombinationen Befestigungselemente üb-
rig bleiben.
Zur Montage
 Wählen Sie die Befestigungselemente (Schrauben usw.) für Ihre Kombina-
tion ( Tabelle).
 Beachten Sie die Bildzuordnung für Ihre Kombination ( Tabelle).
Bild 1
1
2
3
9325d_1
1)
Bild 1
1 Antrieb
16
2 Bausatz
HAPG-SD2-
13
3 Greifer
HGD-/DHDS-
16
1)
M [Nm]
A
A Gewindebolzen
HAPG-ZB-7 2x
3
HAPG-ZB-9
10
HAPG-ZB-12-B
20
B Zylinderschraube nach DIN 912
M3x16 1,2 4x
M3x20
M5x25 6
M5x30
C Gewindestift nach DIN 914
M4x6 2x
3
M4x12
D Zylinderstift nach DIN 7
3m6x8 1x
4m6x10
5m6x10
1)
Toleranzen für nicht tolerierte Anziehdrehmomente M
†‡
Festo SE & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
1 Schwenkantrieb
DRQD-...-FW
2 Adapterbausatz
HAPG-SD2
3 Dreipunktgreifer
A
HGD/DHDS
B
C
D
DRQD-...-FW-
20 25 32
5 8 11
32 50
2x
2x
4x
4x
2x 2x
1x
1x
, 1 Nm: ± 20 %
A
Bild 2
1
2
3
9325d_2
Bild 3
1
2
3
9325d_3
Bild 4
1
2
3
9325d_4
2
2
ERMB-
40 50 20 25
HAPG-SD2-
20 5 8
HGD-/DHDS-
50 32 50
2x
2x
2x
4x
4x
4x
2x 2x
2x
1x
1x 1x
2)
-nicht bei EXPT-...-T0
-pneumatische Greifer nur bei EXPT-...-T2 und EXPT-...-T4
1 Drehmodul
ERMB
2 Adapterbausatz
HAPG-SD2
A
3 Dreipunktgreifer
B
HGD/DHDS
C
D
1 Dreh-Hub-Modul
EHMB
2 Adapterbausatz
HAPG-SD2
3 Dreipunktgreifer
A
HGD/DHDS
B
C
D
1 Stabkinematik
EXPT
2 Adapterbausatz
HAPG-SD2
3 Dreipunktgreifer
DHDS
A
B
C
D
3
EHMB-
32 20 25 32
HAPG-SD2-
11 11 20
HGD-/DHDS-
50 50
2x
2x
4x
4x
2x
2x
1x
1x
4
EXPT-
2)
45/70/95/120
HAPG-SD2-
13
DHDS-
16
2x
4x
2x
1x