Aufbau Profibus Ausgangsdatenwort - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVE SLE Operating Instructions Manual

Inbetriebsetzung
6.4.5

Aufbau PROFIBUS Ausgangsdatenwort

15 14 13 12
U 0 0
Steuer- Reserviert
bit
6-16
02.2001
...
U E
= M
E
U
= M
U E
= M
U E
= M
L MW
T PAW
L PEW
T MW
BE
Bild 6-9 SLE-DP; Beispielprogramm
Die entscheidenden Programmzeilen des Beispiels sind:
T PAW
Schreiben des Ausgangsdatenwortes (Adreßänderung und
Aktivierung) als Wortbefehl und
L PEW
Lesen des Eingangsdatenwortes (Status und Fehlerbits) als
Wortbefehl.
Die Wort-Transferbefehle stellen eine konsistente Verarbeitung der
2-Byte Daten sicher.
Das PROFIBUS Ausgangsdatenwort (ADW) enthält:
8 Bit Leseadresse, 3 Bit Lesekanal und 1 Bit Übernahmesteuerung
2-Byte Ausgangsdatenwort
11 10 9
2 1
0 0 2 2
Empfangskanal
Bild 6-10 SLE-DP; Aufbau PROFIBUS Ausgangsdatenwort
SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder
0.4
0.0
0.5
0.1
0.6
0.2
0.7
0.7
0
256
256
2
256
256
8 7 6
0 7 6
2 2 2 2
GWE-477 763 4070.76 J
Betriebsanleitung
5 4 3 2
5 4 3 3
2 2 2
Empfangsadresse
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
1 0
1 0
2 2