Datenformat Istwerttelegramm - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVE SLE Operating Instructions Manual

Inbetriebsetzung
6.3.3

Datenformat Istwerttelegramm

31
Aktueller Istwert
Bit Bezeichnung
31...17 aktueller Istwert
16 -
15...01 erreichter
Sollwert
00 Status SLE
ACHTUNG
6-10
02.2001
Das 32-Bit Istwerttelegramm enthält den aktuellen 15-Bit Istwert der
Impulsausgabe und ein Statusbit sowie einen internen Zählerwert.
32-Bit Istwerttelegramm
17 16 15
Bild 6-5 SIMOLINK Istwerttelegramm
Bedeutung
Aktueller 15-Bit Istwert:
0...32767 entsprechen 0...360° Geberumdrehung bzw. 8192 ausgegebene
Impulse (auch 4096, 2048, 1024 am SIMOLINK-Encoder einstellbar); beim
Übergang 32767 nach 0 wird der Nullimpuls ausgegeben
Nicht benutzt; fest '0'
Belegt für internen Zähler:
vom SIMOLINK-Encoder erreichter Sollwert
Zustandsrückmeldung des SIMOLINK-Encoder:
'Status SLE' = 0
SIMOLINK-Encoder gibt keine Impulse aus (nicht gestartet)
'Status SLE' = 0 und 'Steuerung SLE' = 1
fehlerhafte Ansteuerung: SIMOLINK-Encoder
wurde nicht über DIL-Schalter S1.5 aktiviert oder
wurde bei SLE-DP nicht über PROFIBUS aktiviert oder
zeigt Fehler an oder
eingestelltes Empfangstelegramm des SIMOLINK-Encoders stimmt nicht mit
dem Sollwerttelegramm überein
'Status SLE' = 1
SIMOLINK-Encoder aktiv und gibt Impulse aus
Tabelle 6-8 Bedeutung SIMOLINK Istwerttelegramm
Die mit 'aktueller Istwert' rücklesbare Position des SIMOLINK-Encoders
ist über SIMOLINK mit eine systembedingten Zeitverzögerung behaftet.
SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder
0 erreichter Sollwert
GWE-477 763 4070.76 J
Betriebsanleitung
01 00
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
S