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Siemens simovert masterdrives Operating Instructions Manual

Motion control/frequency inverter (dc-ac) chassis type.
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Instructions de service / Operating Instructions
Edition: AF
simovert
masterdrives
Motion Control
Onduleur (DC-AC) forme encastrable
Frequency Inverter (DC-AC) Chassis Type

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   Summary of Contents for Siemens simovert masterdrives

  • Page 1

    Instructions de service / Operating Instructions Edition: AF simovert masterdrives Motion Control Onduleur (DC-AC) forme encastrable Frequency Inverter (DC-AC) Chassis Type...

  • Page 3: Table Of Contents

    INSTALLATION DANS LES REGLES DE LA CEM ........6-1 RACCORDEMENT................... 7-1 Connexions de puissance................. 7-4 Alimentation auxiliaire, contacteur principal ............. 7-7 Connexions de commande ................7-9 Alimentation du ventilateur ................7-16 Fusibles pour ventilateurs................7-17 Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 4: Table Of Contents

    Remplacement du ventilateur................9-2 Remplacement des fusibles du ventilateur (taille J) ......... 9-3 Remplacement du condensateur de démarrage ..........9-3 Remplacement de la batterie de condensateurs..........9-4 Remplacement du module SML / SMU ............9-4 6SE7087-7KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 5: Table Of Contents

    Caractéristiques des convertisseurs refroidis par eau de taille J, K et L..11-22 DÉFAUTS ET ALARMES ................12-1 12.1 Défauts......................12-1 12.2 Alarmes......................12-14 12.3 Erreurs fatales (FF)..................12-38 COMPATIBILITÉ ENVIRONNEMENTALE............ 13-1 Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 7

    à un résultat ou à un état non souhaité. NOTA Au sens de la présente documentation, la mention "NOTA" met en valeur une information importante relative au produit ou à la partie de la documentation traitée. Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 8

    étendre, ni restreindre les clauses de garantie contractuelles. Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être...

  • Page 9

    ♦ d = blouse antistatique ♦ e = bracelet antistatique ♦ f = raccordement à la terre de l'armoire Position assise Position debout Position alternée assise/debout Fig. 1-1 Mesures de protection contre les décharges électrostatiques Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 10: Formation

    être respectées. 7. Entretien et maintenance Les conditions climatiques selon la EN 50178 doivent La documentation du constructeur doit être prise en consi- être respectées. dération. CONSERVER CES INSTRUCTIONS DE SECURITE ! 6SE7087-7KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 11

    Pour plus d'informations sur les risques résiduels en rapport avec les composants du PDS, veuillez vous reporter aux chapitres afférents de la documentation technique de l'utilisateur. Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 12

    Il convient aussi de respecter les consignes de sécurité afférentes figurant dans les chapitres Entreposage, Transport et manutention, Montage, Mise en service, Exploitation, Maintenance, Démantèlement et élimination en fin de vie. 6SE7087-7KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 13: Description

    V2/T2 moteur D / L - W2/T3 Circuit Fusibles* interm. Onduleur Fig. 2-1 Schéma de principe de l'onduleur * NOTA Sur les appareils de taille E à G, les fusibles sont optionnels! Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 15

    Suivant leur degré de protection et leur taille, les appareils sont livrés sur palette avec ou sans rails de manutention. Taille Palette E, F, G, J, K, L une unité pour chaque taille Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 17

    24 V ou l'électronique, l'appareil procède à son initialisation. la tension réseau Cette opération peut durer quelques secondes. Suite à quoi, l'état de l'appareil est signalé sur l'afficheur du PMU. Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 18

    Poursuite de la mise en service et du paramétrage en fonction du cas d'application concret siehe "Ans 6SE7087-7KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 19: Montage

    Lors de l'implantation en armoire, la ventilation de l'armoire doit être conçue en fonction de la puissance dissipée. Vous trouverez les indications correspondantes aux caractéristiques techniques. Siemens AG 6SE7087-8KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 20: Montage Des Convertisseurs De Taille E, F, G

    L'option M20 confère aux tailles E à G le degré de protection IP20. 5.1.1 Montage des convertisseurs de taille E, F, G Surface de fixation Air de refroidis- Taille sement Distance [mm] Fig. 5-1 Distances minimales pour le refroidissement (tailles E, F, G) 6SE7087-8KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 21

    Encombrement, tailles E, F Surface de fixation Trous/encoches pour vis M8 25 mm 350 mm 119 mm 270 mm 508 mm Vue de côté Vue de face Fig. 5-3 Encombrement, taille G Siemens AG 6SE7087-8KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 22: Montage Des Convertisseurs De Taille J

    Montage des convertisseurs de taille J Surface de fixation Trous/encoches pour vis M8 / M10 Trous oblongs 9 x 15 pour vis M8 Vue de côté Vue de face Fig. 5-4 Encombrement, taille J 6SE7087-8KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 23

    En cas d'utilisation de filtres à air, il est impératif de respecter les intervalles de nettoyage par trempage ! Siemens AG 6SE7087-8KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 24

    DELBAG-Luftfilter GMBH Holzhauser Straße 159 13509 Berlin 27 Téléphone : (030) 4381-0 Fax : (030) 4381-222 2000 4000 6000 8000 10000 Débit V [(m³/h) x m²] Fig. 5-5 Fiche technique des filtres 6SE7087-8KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 25

    Châssis d'armoire Cloisonnement à gauche, droite et à l'arrière par. rapp. aux armoires voisines Orifices dans les portes (éventuellement avec filtres) Fig. 5-6 Dispositions de cloisonnement Siemens AG 6SE7087-8KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 26

    Afin d'assurer le parfait fonctionnement des appareils (en ce qui l'alimentation des concerne la compatibilité électromagnétique), chaque appareil auxiliaires 24 V cc encastrable devra éventuellement comporter sa propre source d'alimentation des auxiliaires 24 V cc avec transformateur de séparation galvanique. 6SE7087-8KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 27: Montage Des Cartes Optionnelles

    ♦ Slot F carte-mère à l'emplacement 3 en haut ♦ Slot G carte-mère à l'emplacement 3 en bas Emplacem. 1 Emplacem. 3 Emplacem. 2 Fig. 5-7 Emplacements des slots dans le boîtier électronique Siemens AG 6SE7087-8KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 28

    Fixez la carte optionnelle au moyen des deux vis sur les colonnettes situées vers l'avant de la carte optionnelle. NOTA La carte optionnelle doit être enfoncée à force dans le connecteur ; un simple serrage des vis n'est pas suffisant ! 6SE7087-8KN50 Siemens AG 5-10 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 29

    ♦ Fixez la carte CU ou la carte-mère au moyen des vis se trouvant au niveau des tirettes. Rétablissez les connexions qui ont été débranchées auparavant. Vérifiez si tous les conducteurs et les blindages sont correctement raccordés et si les connexions sont bien serrées. Siemens AG 6SE7087-8KN50 5-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 31

    Connecter le blindage à la masse par une grande surface de contact du côté de la tachy, du codeur ou du résolveur et du côté des SIMOVERT MASTERDRIVES. Il faut que le blindage ne soit pas interrompu, par exemple par un bornier intermédiaire.

  • Page 32

    Amener tous les câbles de signaux dans l’armoire par le même côté. Règle 12 Si on alimente les SIMOVERT MASTERDRIVES par une source 24 V externe, cette source ne doit pas alimenter plusieurs utilisateurs s’ils sont montés dans des armoires séparées (boucle de bruit !). La solution optimale est de prévoir une alimentation séparée pour chaque...

  • Page 33

    à la terre. Règle 19 Le blindage entre le moteur et le SIMOVERT MASTERDRIVES ne doit pas être interrompu par le montage de composants tels que: inductance de sortie, filtre sinus, filtre du/dt, fusibles, contacteurs, etc.

  • Page 34

    Fig. 6-1 Exemples d’application des règles de base de la CEM Fig. 6-2 Mise à la terre du blindage du câble de liaison vers le moteur à son entrée dans l’armoire 6SE7087-8KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 35

    La boîte à bornes du moteur ne doit pas être en matière plastique ! Collier pour blin- dage Bride "Rilsan" de fixation Fig. 6-4 Mise à la terre des câbles de signaux sur convertisseur SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-8KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 36

    (bon contact électrique) Fig. 6-5 Mise à la terre des câbles de signaux dans l’armoire On évitera dans la mesure du possible les borniers intermédiaires, car il diminuent l’efficacité du blindage ! 6SE7087-8KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 37: Raccordement

    08.2008 Raccordement Raccordement DANGER Les convertisseurs SIMOVERT MASTERDRIVES mettent en œuvre des tensions élevées. Toutes les opérations de raccordement doivent se faire obligatoirement à l'état hors tension ! Tous les travaux sur cet appareil seront réalisés obligatoirement par du personnel qualifié ! La non-observation de cet avertissement peut entraîner la mort, des...

  • Page 38

    PE2 / GND Fig. 7-1 Connectique, tailles E et F NOTA La tension d'alimentation 230 V ca du ventilateur 230 V doit être appliquée de l'extérieur aux bornes X18 1/5 sur la carte PSU. 6SE7087-8KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 39

    PE2 / GND Fig. 7-2 Connectique, taille G NOTA La tension d'alimentation 230 V ca du ventilateur 230 V doit être appliquée de l'extérieur aux bornes X18 1/5 sur la carte PSU. Siemens AG 6SE7087-8KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 40: Connexions De Puissance

    (fusibles internes intégrés en standard à partir de la taille J et disponibles en option (L30) pour les appareils de taille E à G). C/L+ D/L− D/L− C/L+ P/3 1 P/3 2 Fig. 7-3 Jeu de barres CC 6SE7087-8KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 41

    • La longueur du branchement à l'unité d'alimentation et, le cas échéant, entre les onduleurs doit être la plus courte possible. On utilisera de préférence des barres de courant posées de façon à former une très faible inductance. Siemens AG 6SE7087-8KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 42

    à son fonctionnement. Il s'agit de connexions pour capteurs, pour bus ou de bornes additionnelles. Vous trouverez dans les instructions correspondantes des informations détaillées au sujet des connexions sur les cartes optionnelles. 6SE7087-8KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 43: Alimentation Auxiliaire, Contacteur Principal

    La bobine du contacteur principal doit être dotée d'un limiteur de surtension, par ex. circuit RC. ATTENTION La tension d'alimentation externe 24-V doit satisfaire aux exigences de la séparation de sécurité des circuits (circuit TBTP = très basse tension de protection). Siemens AG 6SE7087-8KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 44

    à droite du profilé DIN de X9. ATTENTION La tension d'alimentation externe 24-V doit satisfaire aux exigences de la séparation de sécurité des circuits (circuit TBTP = très basse tension de protection). 6SE7087-8KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 45: Connexions De Commande

    EN 50178 (circuit TBTP = Très Basse Tension de Protection). NOTA La masse des connexions de commande est reliée en interne au conducteur de protection (terre) (circuit TBTP). X108 X101 X103 Fig. 7-4 Carte CUMC Siemens AG 6SE7087-8KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 46

    UART RS485N USS (RS485) RS485P Interface série 1 RS485N USS (RS485) Interr. p. terminaison du bus USS Interr. p. terminaison du bus USS Fig. 7-5 Vue d'ensemble de la connectique standard 6SE7087-8KN50 Siemens AG 7-10 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 47

    états indéfinis, à moins qu'un comportement défini ait été spécifié pour ce laps de temps (et soit réalisé au niveau matériel). Siemens AG 6SE7087-8KN50 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 48

    SST1 (X300) : résistance de terminaison • • ouvert résistance hors circuit • • fermé résistance en circuit SST2 (X101/10,11) : résistance de terminaison • • ouvert résistance hors circuit • • fermé résistance en circuit 6SE7087-8KN50 Siemens AG 7-12 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 49

    A l'état monté, la borne 4 se trouve à l'avant. Tableau 7-8 Affectation des bornes pour l'option "Arrêt sûr" X533 X533 Fig. 7-6 Tailles E et F Fig. 7-7 Taille G Siemens AG 6SE7087-8KN50 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 50

    24 V aux bornes X9:1/2 doit fournir au moins 22 V afin d'assurer l'attraction fiable du relais de sécurité (chute de tension interne). Bornier - X533 Alimentation optocoupleur / 6SE7087-8KN50 Siemens AG 7-14 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 51

    Fig. 7-9 Exemple d'utilisation de la fonction "Arrêt sûr" avec bloc logique de sécurité pour la surveillance d'un dispositif de protection mobile de la catégorie de sécurité 3 selon EN 954-1 Siemens AG 6SE7087-8KN50 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 52: Alimentation Du Ventilateur

    NOTA La connexion X18/1 de l'alimentation monophasée 230 V du ventilateur doit être mise à la terre (neutre N relié au conducteur de protection PE). 6SE7087-8KN50 Siemens AG 7-16 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 53: Fusibles Pour Ventilateurs

    = 7 correspond à MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tableau 7-9 Fusibles pour ventilateurs NOTA La tension d'alimentation 230 V ca du ventilateur 230 V doit être appliquée de l'extérieur aux bornes X18 1/5 sur la carte PSU. Siemens AG 6SE7087-8KN50 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 55: Menus De Paramètres

    Il est possible qu'un paramètre appartienne à plusieurs menus. L'appartenance des paramètres aux différents menus est précisée dans la liste des paramètres. L'affectation s'effectue par l'intermédiaire des numéros attribués aux différents menus. Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 56

    Synchronisme Blocs libres Positionnement Technologie Réglage/MDI L'accès aux menus sur fond grisé peut être protégé par inscription d'un mot de passe dans P359 P358 Clé P359 Serrure Fig. 8-1 Menus de paramètres 6SE7087-7KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 57

    à la définition de la partie puissance (nécessaire puissance uniquement pour les appareils de forme Compact et encastrables) • la sélection de ce menu fait passer l'appareil dans l'état 0 "définition partie puissance" Tableau 8-1 Menus principaux Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 58

    Vous utiliserez à cet effet les paramètres : ♦ P358 clé et ♦ P359 serrure. 6SE7087-7KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 59: Possibilités De Modification Des Paramètres

    "Fonctionnement" (14) L'état de l'appareil interdit la modification de P222 S.n(mes) Tableau 8-3 Influence de l'état de l'appareil (r001) et de l'autorisation de paramétrage (P053) sur la possibilité de modification d'un paramètre Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 60: Entrée Des Paramètres Depuis Le Pmu

    état du convertisseur alarmes et Touche inversion défauts Touche marche numéros de Touche commut. paramètres Touche arrêt indices de paramètres Touche de décr. valeurs de paramètres X300 Fig. 8-2 Panneau de commande PMU 6SE7087-7KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 61

    4 chiffres (le chiffre de droite clignote pour signaler la présence d'autres chiffres situés plus à droite) Tableau 8-4 Eléments de commande sur le PMU Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 62

    Les modifications de paramètres effectuées au PMU sont toujours sauvegardées dans l'EEPROM après actionnement de la touche de commutation. 6SE7087-7KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 63

    Régler P060 sur 0002 et sélectionner le menu "Réglages fixes" P060 P060 Sélectionner P970 P060 P970 Régler P970 sur 0000 et lancer la réinitialisation des paramètres ∇ P970 °005 *) P70, le n° de référence 6SE70... reste inchangé Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 64: Entrée Des Paramètres Depuis L'op1s

    Adaptateur pour montage sur porte d'armoire, 6SX7010-0AA00 5 m de câble inclus NOTA Les valeurs de réglage des paramètres pour les convertisseurs raccordés à l'OP1S figurent dans la documentation respective des convertisseurs (Compendium). 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-10 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 65

    A l'état de livraison ou en vue d'une réinitialisation des paramètres sur le réglage usine, il est possible d'établir une liaison point-à-point avec l'OP1S sans autre disposition préparatoire et de commencer le paramétrage. Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 66

    (P). Les modifications de paramètres effectuées au moyen de l'OP1S sont toujours sauvegardées dans l'EEPROM après actionnement de la touche de commutation (P). 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-12 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 67

    *pas régl. usine Menu param.. busy.... Régl. fixes... Lancement réglage usine NOTA La réinitialisation des paramètres pour les repositionner sur le réglage usine ne peut pas être lancée à l'état "Fonctionnement". Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 68: Paramétrage Avec Drivemonitor

    Interface RS232 L'interface série standard des PC est du type RS232. Cette interface ne convient pas au fonctionnement sur bus et est donc prévue que pour desservir un seul variateur SIMOVERT MASTERDRIVES. X300: 1 n.c. (not connected) (Compact PLUS: RS232 Id)

  • Page 69: Etablissement De La Liaison Drivemonitor – Variateur

    L'interface RS485 convient à l'exploitation multipoint et donc au fonctionnement sur bus. Un tel bus permet de coupler 31 variateurs SIMOVERT MASTERDRIVES à un PC. Côté PC il faut soit une interface RS485 soit un convertisseur d'interface RS232 ↔ RS485.

  • Page 70

    PC (COM1 à COM4) et la vitesse de transmission. NOTA Il faut régler la même vitesse de transmission que celle paramétrée (P701) sur le SIMOVERT MASTERDRIVES (réglage usine 9600 Bauds). Autres réglages possibles : mode de fonctionnement du bus RS485 ;...

  • Page 71: Lancement De L'exploration Du Bus Uss

    Recherche de variateurs en ligne La recherche dans le bus USS s'effectue uniquement avec la vitesse de transmission réglée. La vitesse de transmission peut être modifiée sous "Outils -> Paramètres en ligne", voir chapitre 8.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 72: Créer Un Jeu De Paramètres

    (nouvelles) peuvent être générées au lancement du paramétrage en ligne. ♦ L'adresse de l'entraînement sur le bus n'est à préciser que pour le fonctionnement en ligne (commutation par le bouton Online/Offline). 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-18 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 73

    10.2006 Paramétrage L'adresse de bus indiquée doit correspondre à celle paramétrée sur le NOTA variateur SIMOVERT MASTERDRIVES (P700). Le bouton "Annuler la mise en réseau" n'affecte aucune adresse sur bus à l'entraînement. NOTA Le champ "Nombre de PZD" n'a pas de signification pour le paramétrage des MASTERDRIVES et devrait rester réglé...

  • Page 74: Paramétrage

    Valeur de Valeur momentanée du paramètre. Modification possible en double-cliquant paramètre sur la valeur ou en la sélectionnant puis en actionnant la touche d'entrée Grandeur physique du paramètre s'il en a une 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-20 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 75

    Fig. 8-12 Fenêtre d'entraînement/Liste des paramètres La fenêtre d'entraînement DriveMonitor possède une arborescence pour la navigation (Fig. 8-12 [2]). L'affichage de cette arborescence peut être désélectionné dans le menu Affichage-Sélection des paramètres. Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 76

    "offline", dans lequel on pourra alors édité le jeu de paramètres. Ceci permet de créer un fichier Download adapté au cas d'application, que l'on pourra charger ultérieurement sur le variateur. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-22 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 77

    Drive Navigator Il permet d'accéder rapidement aux divers fonctions de DriveMonitor. Réglages pour Drive Navigator sous Outils -> Options (Fig. 8-14): Fig. 8-13 Drive Navigator Fig. 8-14 Ecran du menu des options Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 78

    Diagnostic général Sauvegarder les paramètres d'entraînement dans un fichier Transfert du fichier de paramètres sur le variateur Charger l'application standard Mise en service guidée Technologie F01 Masques de commande du positionneur simple 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-24 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 79: General Diagnostics

    Les alarmes et défauts sont affichés par leur numéro et leur texte en clair. Fig. 8-15 General diagnostics Le bouton Diagnostic étendu permet d'accéder à d'autres fenêtres de diagnostic. Fig. 8-16 Diagnostic étendu Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 80: Réinitialisation Des Paramètres Sur Le Réglage Usine

    0 : réinitialisation des paramètres 1 : pas de modification des paramètres Le convertisseur exécute la réinitialisation des paramètres puis quitte les "réglages fixes". Fig. 8-17 Marche à suivre pour la réinitialisation des paramètres 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-26 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 81: Paramétrage Par Téléchargement (download)

    Exemple de confirmation d'identificateur et de lancement de "Download" L'opération peut être interrompue à tout moment par la touche "Reset". Lorsque l'opération de chargement est terminée, on obtient le message "Download ok" suivi du retour au menu de base. Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 82: Paramétrage Au Moyen De Blocs De Paramètres

    (P060 = 0). NOTA Si l'on a déjà procédé à des modifications de paramètres sur le convertisseur, il est recommandé, avant d'exécuter le “paramétrage rapide”, de réinitialiser les paramètres sur le réglage usine. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-28 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 83

    7: EQI1325 (32 traits) 8: EQN1125 (Sté. Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Sté. Heidenhain) EnDat Sélection du type de régulation P367 = ? 0: commande U/f 2: régulation de couple 3: régulation de vitesse Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 84

    Les paramètres de fonction et d'observation représentés sur les diagrammes fonctionnels sont repris automatiquement dans le menu utilisateur où ils peuvent être visualisés et modifiés. Les numéros de paramètres du menu utilisateur sont inscrits dans P360. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-30 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 85

    B- cos- -X414/7 -X410/94 top zéro + excitation -X414/9 Caractéristiques de la simulation de GI : - 1024 impulsions / tour -X410/95 top zéro - -X414/11 excitation Connexion du blindage Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 86

    Paramétrage 10.2006 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-32 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 87

    Voie A+ Caractéristiques du GI à raccorder : -X401/70 Voie A- - codeur HTL (15 V) -X401/72 Top zeró+ - 1024 incr. - pas de piste de contrôle Connexion du blindage Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 88

    Paramétrage 10.2006 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-34 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 89

    Sortie analogique Lissage AO Facteur AO Offset AO +/- 10 V P642.1 P643.1 P644.1 -X101/11 Visu K fréquence y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=mesure fréquence) Type de capteur : sans capteur Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 90

    Paramétrage 10.2006 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-36 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 91

    Vit. trans : 9.6 KB -X100/36 Réception RS485N Consigne Mot donn. 1 Mot donn. 2 Timeout télégr : 0 = Mot cde 1 néant 0 0 0 1 1 1 Proposition : Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 92

    Paramétrage 10.2006 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-38 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 93

    10.2006 Paramétrage Source de consigne et d'ordres : PROFIBUS 1ère CB • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

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    Paramétrage 10.2006 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-40 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 95: Listes Des Moteurs Répertoriés

    1FT6041-4AF7_ 3000 2,15 1FT6041-4AK7_ 6000 1FT6044-1AF7_-3A 1FT6044-4AF7_ 3000 1FT6044-4AK7_ 6000 1FT6061-6AC7_ 2000 1FT6061-1AF7_-3A 1FT6061-6AF7_ 3000 1FT6061-6AH7_ 4500 1FT6061-6AK7_ 6000 1FT6062-6AC7_ 2000 1FT6062-1AF7_-3A 1FT6062-6AF7_ 3000 1FT6062-1AH7_ 1FT6062-6AH7_ 4500 1FT6062-6AK7_ 6000 1FT6064-6AC7_ 2000 Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

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    2000 33,0 17,5 1FT6086-8SF7_ 3000 31,0 24,5 1FT6086-8SH7_ 4500 27,0 31,5 1FT6086-8SK7_ 6000 22,0 29,0 1FT6102-8AB7_ 1500 24,5 1FT6102-1AC7_-1A 1FT6102-8AC7_ 2000 23,0 11,0 1FT6102-8AF7_ 3000 19,5 13,2 1FT6102-8AH7_ 4500 12,0 12,0 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-42 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

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    74,0 30,0 1FT6136-6SB7_ 1500 160,0 55,0 1FT6136-6SC7_ 2000 150,0 72,0 1FT6108-8SF7_ 3000 70,0 53,0 High Dynamic 1FK6033-7AK71 6000 1FK7033-7AK71 1FK6043-7AK71 6000 1FK7043-7AK71 1FK6043-7AH71 4500 1FK7043-7AH71 1FK6044-7AF71 3000 1FK7044-7AF71 1FK6044-7AH71 4500 1FK7044-7AH71 Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

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    6000 15,8 27,0 1FT6082-8WC7 2000 22,1 13,6 1FT6082-8WF7 3000 21,6 19,1 1FT6082-8WH7 4500 20,8 28,4 1FT6082-8WK7 6000 20,0 32,6 1FT6084-8WF7 3000 35,0 27,0 1FT6084-8WH7 4500 35,0 39,0 1FT6084-8WK7 6000 34,0 51,0 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-44 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 99

    6000 1FK7060-5AF71 3000 1FK7060-5AH71 4500 1FK7063-5AF71 3000 1FK7063-5AH71 4500 1FK7080-5AF71 3000 1FK7080-5AH71 4500 1FK7083-5AF71 3000 10,5 1FK7083-5AH71 4500 1FK7100-5AF71 3000 12,0 1FK7101-5AF71 3000 15,5 10,5 1FK7103-5AF71 3000 14,0 12,0 1FK7042-5AH71 4500 Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 100

    20,0 1FS6134-6AB73 1500 68,0 22,0 1FS6134-6AC73 2000 59,0 24,0 1FS6134-6AF73 3000 34,0 22,0 213 à 253 pour utilisation future Tableau 8-6 Liste de moteurs 1FK6 / 1FK7 / 1FT6 / 1FS6 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-46 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 101

    1FW3288-1.G 6700 1FW3281-1.E 2500 1FW3283-1.E 3500 1FW3285-1.E 5000 1FW3288-1.E 7000 18 à 30 pour utilisation future 1FW3150-1.H 1FW3150-1.L 1FW3150-1.P 1FW3152-1.H 1FW3152-1.L 1FW3152-1.P 1FW3154-1.H 1FW3154-1.L 1FW3154-1.P 1FW3155-1.H 1FW3155-1.L 1FW3155-1.P 1FW3156-1.H 1FW3156-1.L 1FW3156-1.P Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 102

    1FW3201-1.E 1FW3201-1.L 1FW3202-1.E 1FW3202-1.L 1FW3203-1.E 1FW3203-1.L 1FW3204-1.E 1000 1FW3204-1.L 1000 1FW3206-1.E 1500 1FW3206-1.L 1400 1FW3208-1.E 2000 1FW3208-1.L 1850 73 à 253 pour utilisation future Tableau 8-7 Liste de moteurs 1FW3 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-48 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 103

    1PH7167-2_F 1750 75,3 223,7 59,2 1PH7184-2_B 51,0 14,2 1PH7184-2_D 1150 89,0 39,2 1PH7184-2_F 1750 120,0 59,0 1PH7184-2_L 2900 158,0 97,4 1PH7186-2_B 67,0 14,0 1PH7186-2_D 1150 116,0 39,1 1PH7186-2_F 1750 169,0 59,0 Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 104

    14,0 1PL6228-4_D 1150 334,0 1578 39,2 1PL6228-4_F 1750 470,0 1446 59,0 1PL6228-4_L 2900 530,0 97,3 1PH4103-4_F 1500 20,2 52,9 1PH4105-4_F 1500 27,3 53,1 1PH4107-4_F 1500 34,9 52,8 1PH4133-4_F 1500 34,1 51,9 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-50 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 105

    Pour plus d'informations sur la conception des moteurs et sur leur disponibilité, prière de se référer au catalogue DA65.3 "Servomoteurs synchrones et asynchrones pour SIMOVERT MASTERDRIVES". Les données rangées sous le numéro de moteur décrivent un point de fonctionnement du moteur. Le chapitre 3 "Servomoteurs asynchrones"...

  • Page 106: Identification Du Moteur

    Identification du moteur L'identification automatique du moteur est disponible à partir de la version V1.30. Pour les moteurs Siemens (P095 = 1 ou 2 ), on sélectionne d'abord le type de moteur dans P096 ou P097. Pour les moteurs non listés (P095 = 3 ou 4), il faut entrer les caractéristiques relevées sur la plaque signalétique et le nombre de paires de pôles,...

  • Page 107: Maintenance

    08.2008 Maintenance Maintenance DANGER Les convertisseurs SIMOVERT MASTERDRIVES mettent en oeuvre des tensions élevées. Toutes les interventions sur cet appareil sont à effectuer en conformité avec les dispositions et réglementations nationales (par ex. BGV A3 en Allemagne) en matière électrique.

  • Page 108: Remplacement Du Ventilateur

    Avant la remise en service, vérifier si le ventilateur ne frotte pas et s'il tourne dans le bon sens. L'air doit être refoulé vers le haut. Torx M6x12 Torx M6x12 Boîtier de Ventilateur ventilateur Fig. 9-1 Module de ventilation 6SE7087-7KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 109: Remplacement Des Fusibles Du Ventilateur (taille J)

    ♦ Détacher les connexions sur le condensateur de démarrage. ♦ Dévisser le condensateur de démarrage. ♦ Remonter le nouveau condensateur de démarrage en procédant dans l'ordre inverse des opérations de démontage (4,5 Nm). Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 110: Remplacement De La Batterie De Condensateurs

    8 Nm - 10 Nm) ou 4 x M6 (2,5 Nm - 5 Nm), 1 x M4 (max. 1,8 Nm)). ♦ Retirer les modules SML / SMU. Installer les nouveaux modules en suivant la procédure inverse. 6SE7087-7KN50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 111

    RC (résistance série, condensateur parallèle). A la formation, les condensateurs du circuit intermédiaire sont chargés sous une tension définie et avec un courant limité pour rétablir les conditions internes nécessaires à leur bon fonctionnement. Siemens AG 6SE7087-7KN50 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 112

    ♦ Appliquer la tension de formation ; la durée de la formation dépend du temps pendant lequel le convertisseur est resté hors tension. ♦ Appliquer la tension de formation ; la formation dure env. 1 heure. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 10-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 113

    (uniqu. tailles E, F, G) 30 g, 16 ms choc semi-sinusoïdal Divers Les variateurs sont protégés côté moteur contre les défauts à la terre, les courts-circuits et la marche à vide Tableau 11-1 Caractéristiques générales Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 114

    Temp. air de refr. en °C Courant assigné admissible en % Altitude Facteur réduct. K 1000 2000 3000 0,845 4000 1000 2000 3000 4000 Altitude d'installation en m Fig. 11-1 Courbes de déclassement 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 115

    Caract. Année de fabrication Caract. Mois de fabrication 2006 1 à 9 janvier à septembre 2007 octobre 2008 novembre 2009 décembre Tableau 11-2 Codification de l'année et du mois de fabrication Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 116

    Slot C Carte d'adaptation ADB Slot D Emplacement 2 (slot D, E) Slot E Emplacement 3 (slot F, G) Slot F Slot G Option “Arrêt sûr” Tableau 11-3 Codification des options 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-4 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 117

    1450 profondeur Poids env. [kg] avec Z = F02 ; fréquence de découpage 2,5 kHz = 5 correspond à MASTERDRIVES Motion Control = 7 correspond à MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 118

    1,36 x courant de sortie assigné Durée de surcharge 60 s Temps de cycle 300 s = 5 correspond à MASTERDRIVES Motion Control = 7 correspond à MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-6 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 119

    0,60 0,60 0,88 0,92 Niveau sonore, taille, dimensions, poids Niveau sonore [dB(A)] Taille Dimensions [mm] largeur 1100 hauteur 1400 1400 1750 1750 1750 profondeur Poids env. [kg] Tableau 11-4 Caractéristiques techniques Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 120

    Le débit nécessaire d'eau de refroidissement est valable pour la puissance de type du onduleur et une utilisation à 100 % du refroidissement d'appoint et pour une élévation de température de l'eau de ∆T = 5 K entre arrivée et retour. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-8 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 121

    230 / 60 Consommation ventilateurs 12,8 Débit 0,88 0,88 Niveau sonore IP00 [dB(A)] Niveau sonore en armoire IP20 [dB(A)] Niveau sonore en armoire IP42 avec filtre d'air, capot de toiture 400 mm [dB(A)] Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 122: Remarques Concernant Les Appareils Refroidis Par Eau

    Les interventions d'installation et d'entretien sur le circuit d'eau ne doivent être effectuées qu'à l'état hors tension de l'installation. La formation d'eau condensée sur les variateurs n'est pas tolérée (comme pour les appareils standard). 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-10 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 123: Conseils Pour L'installation

    Pour éviter la corrosion électrochimique et la transmission des vibrations, le raccordement des SIMOVERT MASTERDRIVES au circuit d'eau devra se faire, à l'arrivée et au départ, au moyen d'un tuyau flexible non conducteur de l'électricité. La longueur (totale) de tuyau devrait être supérieure à...

  • Page 124

    (distance d'isolement minimale 13 mm). ≤ 1,2 bar pour une pression de service admissible de 1,0 bar ou ≤ 3 bars pour une pression de service admissible 2,5 bars 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-12 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 125: Domaine D'emploi

    Température "aller" en °C mélange à 20 % -10 °C mélange à 34 % -20 °C mélange à 44 % -30 °C Fig. 11-4 Courbe de déclassement pour le montage en armoire IP22 Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 126

    Courbe de déclassement 2 pour le montage en armoire IP54 La température maximale du fluide de refroidissement est de 50 °C NOTA pour les armoires IP 22 et de 46 °C pour les armoires IP 54 ! 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-14 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 127: Fluide De Refroidissement

    à l'air comprimé, chauffage d'appoint, etc. Les marques d'avertissement des "appareils standard" restent ATTENTION applicables. Les travaux d'installations et d'entretien sur le circuit d'eau de refroidissement ne doivent être effectués qu'à l'état hors tension de l'installation. Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 128: Addition D'antigel

    En présence d'eau additionnée de produit antigel, les exigences concernant l'étanchéité du circuit sont plus sévères, car la tension superficielle du mélange eau-Antifrogen est d'environ 100 fois plus petite que celle de l'eau pure. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-16 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 129

    à plusieurs reprises à l'eau claire et souffler ensuite de l'air comprimé dans les radiateurs. 2. Le mélange eau-Antifrogen N doit être renouvelé tous les 3 à 5 ans. Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 130: Produit Anti-corrosion

    à nouveau de liquide neuf. Pour simplifier la vérification de l'eau de refroidissement, il est recommandé de prévoir un regard dans le circuit. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-18 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 131: Protection Contre La Condensation

    Les points de rosée aux faibles pressions atmosphériques sont inférieurs à ceux donnés pour l'altitude 0 m, c'est pourquoi une conception pour une température d'arrivée de l'eau de refroidissement pour l'altitude 0 m est toujours suffisante. Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 132: Remarques Concernant Les Matériaux

    Si l'on utilise un échangeur de chaleur réalisé en alliage CuNi 90/10, il est impératif de tenir compte de la conductivité de l'eau (raccordement par tuyau isolant) (voir chapitre "Remarques pour l'installation"). 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-20 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 133: Structure De L'armoire Et Connectique

    ♦ Raccorder les conduites d'eau en se conformant à la couleur : bleu pour le circuit aller, rouge pour le circuit retour. Le repérage couleur se trouve à côté du raccord d'eau 1" en dessous de l'échangeur. Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 134: Caractéristiques Des Convertisseurs Refroidis Par Eau De Taille J, K Et L

    1 m, hauteur au-dessus du sol 1 m, distance au mur réfléchissant le plus proche 4 m, hauteur du local 6 m. Les convertisseurs encastrables étaient implantés dans des armoires Siemens 8MC sans mesures particulières d'insonorisation. 6SE7087-7KN50 Siemens AG...

  • Page 135

    Ce nettoyage devrait être répété à intervalles réguliers. ♦ En cas d'addition d'antigel à l'eau de refroidissement, il faut documenter la désignation du produit, son fabricant et le rapport de mélange. Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 137: DÉfauts Et Alarmes

    - Vérifier si les contraintes dynamiques ne sont pas trop élevées Si plusieurs phases sont simultanément le siège d'une surintensité, la valeur de défaut est alors la somme des valeurs de défaut des phases concernées. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 138

    - Vérifier si le ventilateur marche - Vérifier si les entrées et sorties d'air ne sont pas bouchées - Pour le convertisseurs >= 22 kW, l'acquittement n'est possible qu'après1 minute 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 139

    T4 ou T5 (voir aussi paramètres r829.2 à blocs (tranche de temps à périodicité plus r829.5) longue) - Les fonctions technologiques Synchronisme (U953.33) et Positionnement (U953.32) ne doivent en aucun cas être libérées en même temps. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 140

    - Remplacer les cartes optionnelles F046 Il s'est produit une erreur lors du transfert de Si l'erreur se représente, remplacer la carte / paramètres dans la RAM à double accès. le convertisseur Défaut couplage paramètres 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-4 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 141

    - Vérifier le câble du capteur (coupé / arraché)? - Blindage du câble de capteur connecté ? - Capteur défectueux ? - Remplacer la SBR/SBM - Remplacer le convertisseur ou la carte de base Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 142

    40: SBR carte manquante 41: SBM carte manquante 42: SBP carte manquante 50: trois cartes pour capteurs ou deux cartes pour capteurs mais aucune dans le slot C 60: défaut interne 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-6 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 143

    1: Code de carte erroné 2: Carte SCB non compatible 5: Erreur dans données de configuration (vérifier le paramétrage) 6: Time out d'initialisation 7: Carte SCB en double 10: Défaut de canal Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 144

    CU / CB / technologiques et vérifier les paramètres d'initialisation de CB : - P918.01 CB adresse bus, - P711.01 à P721.01 paramètres 1 à 11 de CB 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-8 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 145

    Sign. R(r) la valeur calculée par le paramétrage automatique à partir du glissement nominal. - Mauvais nombre de paires de pôles Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 146

    TB Défaut sur carte technologique sauf Compact PLUS F121 voir documentation de la carte technologique voir documentation de la carte TB Défaut sur carte technologique sauf Compact PLUS 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-10 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 147

    TB Défaut sur carte technologique sauf Compact PLUS F132 voir documentation de la carte technologique voir documentation de la carte TB Défaut sur carte technologique sauf Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 148

    TB Défaut sur carte technologique sauf Compact PLUS F143 voir documentation de la carte technologique voir documentation de la carte TB Défaut sur carte technologique sauf Compact PLUS 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-12 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 149

    Couper le convertisseur et le remettre sous tension. Erreur dans l'EPROM Si le défaut se représente, remplacer la carte CU (-A10) ou remplacer le variateur (forme Compact PLUS). Tableau 12-1 Numéros de défauts, causes et remèdes Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 150: Alarmes

    - Régler P372 à 0 différente de 0 alors que le mode simulation Alarme Simulation est sélectionné (P372 = 1). - Diminuer la tension intermédiaire (isoler le active convertisseur du réseau) 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-14 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 151

    Si l'état de charge momentané persiste, il se - Réduire la charge du convertisseur produira une surcharge thermique du I2t convertisseur convertisseur. - Vérifier r010 (charge convert.) Le convertisseur abaissera la limite de courant (P129). Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 152

    Compact PLUS A052 On a choisi pour la liaison Peer-to-Peer une Diminuer le nombre de mots P703 SST/SCB trop grande longueur de PZD (>5). Nbre PZD Peer Lng. PZD sauf Compact PLUS 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-16 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 153

    Si la mesure à l'arrêt peut être effectuée sans mesure à l'arrêt. Au cours de cette mesure, le danger : Mesure à l'arrêt moteur peut se repositionner plusieurs fois sur différentes positions. - mettre le convertisseur sous tension Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 154

    CB. Erreur dans le logiciel de gestion DPS de la CBP. A088 voir manuel de la carte CB Voir manuel utilisateur de la carte CB Alarme CB 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-18 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 155

    Voir manuel utilisateur de la carte TB Alarme TB 1 sauf Compact PLUS A104 voir manuel de la carte technologique Voir manuel utilisateur de la carte TB Alarme TB 1 sauf Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 156

    Voir manuel utilisateur de la carte TB Alarme TB 2 sauf Compact PLUS A117 voir manuel de la carte technologique Voir manuel utilisateur de la carte TB Alarme TB 2 sauf Compact PLUS 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-20 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 157

    0 (axe inexistant) machine 1 doit être renseigné avec une valeur Axe inexistant - param. valide. machine 1 = 0 Effet: La commande de l'axe est empêchée; le régulateur de position est désactivé. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 158

    -Vérifier le câblage de B0070 et B0071, de l'acquisition de position (B0070 / B0071) -Vérifier le capteur de position et la carte de Mesure de position traitement, incorrecte -Vérifier le câble du capteur. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-22 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 159

    - l'axe a quitté sa position sous l'action d'efforts mécaniques Effet: L'asservissement de position est désactivé et l'axe est freiné en suivant la rampe de descente sur défaut (param. machine 43). Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 160

    Le dépassement de la position de destination lors d'une interruption du positionnement peut avoir plusieurs causes : -ralentissement naturel du moteur -On s'est déplacé sciemment dans le mode réglage. Effet: Le déplacement de l'axe est empêché.. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-24 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 161

    Effet: alarmes dans les axes asservis. Le traitement du programme de déplacement est empêché ou interrompu, l'axe est mis à l'arrêt en suivant la rampe de décélération. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 162

    [STA] a été donné sans transmettre données et de démarrage de l'axe. Position MDI auparavant une valeur de position au bloc de inexistante déplacement MDI. Effet: Le déplacement de l'axe est empêché.. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-26 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 163

    Effet: Le traitement du programme de déplacement est empêché ou interrompu. Les axes en mouvement sont arrêtés en suivant la rampe de décélération. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 164

    1 de sous-programme. contenant un appel de sous-programme, si une Recherche de bloc avec calcul doit être Effet: effectuée au niveau de sous-programme 1. Le traitement du programme de déplacement est empêché. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-28 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 165

    -La coordonnée du point de référence (param. machine 3) est inférieure à celle du fin de course logiciel négatif -La mesure fournie par le capteur est incorrecte Effet: L'axe est arrêté en suivant la rampe de décélération. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 166

    1ère fonction G valide selon le tableau (voir de bloc a constaté l'erreur. manuel de programmation) Effet: Le déplacement de l'axe est empêché ou arrêté en suivant la rampe de décélération. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-30 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 167

    Effet: Le traitement du programme de déplacement est empêché ou interrompu, l'axe est arrêté en suivant la rampe de décélération. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 168

    Effet: Le traitement du programme de déplacement est empêché ou interrompu, l'axe est arrêté en suivant la rampe de décélération. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-32 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 169

    Effet: Le traitement du programme de déplacement est empêché ou interrompu, l'axe est mis à l'arrêt en suivant la rampe de décélération. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 170

    Effet: Le traitement du programme de déplacement est empêché ou interrompu, l'axe est mis à l'arrêt en suivant la rampe de décélération. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-34 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 171

    Effet: Le traitement du programme de déplacement est empêché ou interrompu, l'axe est mis à l'arrêt en suivant la rampe de décélération. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 172

    La table de déplacement 1 ne peut pas être retransférée que si elle n'est pas sélectionnée. traitée. Si le transfert de la table de déplacement 1 se fait correctement, l'alarme disparaît d'elle- même. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-36 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 173

    La table de déplacement 8 ne peut pas être retransférée que lorsqu'elle n'est pas traitée. sélectionnée. Après transfert correct de la table de déplacement 8, l'alarme disparaît d'elle-même. Tableau 12-2 Numéros d'alarmes, causes et remèdes Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 174: Erreurs Fatales (ff)

    Débordement de pile (pile du compilateur C) Remplacer la carte CSTACK_OVERFLOW FF16 - Remplacer le firmware - Remplacer la CU ou le variateur (forme Défaut NMI Compact PLUS) sauf Compact PLUS Tableau 12-3 Erreurs fatales 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-38 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 175

    Les pièces en matières plastiques sont identifiées par un marquage conforme à la norme DIN et portent le symbole de recyclage. En fin de vie, l’appareil doit être recyclé conformément aux prescriptions nationales en vigueur. Siemens AG 6SE7087-7KN50 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...

  • Page 177

    INSTALLATION IN CONFORMANCE WITH EMC REGULATIONS ....6-1 CONNECTING-UP ................... 7-1 Power connections ................... 7-4 Auxiliary power supply, main contactor ............7-7 Control connections ..................7-9 Fan supply ...................... 7-16 Fan fuses ......................7-17 Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 178

    Replacing the fan....................9-2 Replacing the fan fuse (construction type J) ............ 9-3 Replacing the starting capacitor ............... 9-3 Replacing the capacitor battery ................ 9-4 Replacing the SML and the SMU ..............9-4 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 179

    11.1.7 Characteristic data of water-cooled units, types J, K and L ......11-22 FAULTS AND ALARMS ................12-1 12.1 Faults ......................12-1 12.2 Alarms......................12-13 12.3 Fatal errors (FF).................... 12-36 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS............. 13-1 Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 181

    NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight. Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 182

    Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes, the matter should be referred to the local SIEMENS sales office. The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement, commitment or relationship.

  • Page 183

    ♦ b = ESD table ♦ c = ESD shoes ♦ d = ESD overall ♦ e = ESD chain ♦ f = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Fig. 1-1 ESD protective measures Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 184

    The instructions for transport, storage and proper use shall be complied with. The manufacturer's documentation shall be followed. KEEP SAFETY INSTRUCTIONS IN A SAFE PLACE! The climatic conditions shall be in conformity with EN 50178. 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 185

    5. Release of pollutants and emissions if components are not operated or disposed of properly. For additional information on the residual risks emanating from the components of the PDS, please refer to the relevant chapters of the technical user documentation. Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 186

    The safety information in the Storage, Transport, Installation, Commissioning, Operation, Maintenance, Disassembly and Disposal sections must also be taken into account. 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 187

    V2/T2 connec- tion D / L - W2/T3 DC link Fuses* Inverter Fig. 2-1 Circuit principle of the inverter *NOTE The fuses are an option in the case of types E to G! Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 189

    Type of Pallet construction E, F, G, J, K, L One unit per type of construction Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 191

    24 V supply or the line voltage. After the 24 V supply or the line electronics power supply has been started, the unit voltage initializes itself. The action can take several seconds. The drive status is subsequently shown on the PMU. Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 192

    It is recommended not to couple the driven machine until the function test has been successfully completed. Further start-up and parameterization according to your specific requirements siehe "Ans 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 193

    Please refer to the dimension drawings on the following pages regarding these minimum clearances. When mounting in switch cabinets, the cabinet cooling must be dimensioned according to the dissipated power. Please refer to the Technical Data in this regard. Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 194

    For types E to G there is the option M20 for IP20 degree of protection. 5.1.1 Installing units of types E, F, G Mounting surface Cooling air Type Clearances [mm] Fig. 5-1 Minimum clearances for cooling air requirement (types E, F, G) 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 195

    Dimension drawing for types E, F Mounting surface Cutout for M8 screw 25 mm 119 mm 270 mm 350 mm 508 mm Side view Front view Fig. 5-3 Dimension drawing for type G Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 196

    5.1.2 Installing units of type J Mounting surface Cutout for M8 / M10 screw Long holes 9 x 12 for M8 screw Side view Front view Fig. 5-4 Dimension drawing for type J 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 197

    St-vzk-1x0.28) in front of the openings or the filters indicated in the following. If finer filters are used, the filter surface and thus the opening cross-section (upwards) have to be adapted accordingly. If filters are used, the intervals for their replacement must be observed! Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 198

    DELBAG-Luftfilter GMBH Holzhauser Straße 159 13509 Berlin 27 Telephone: (030) 4381-0 Fax: (030) 4381-222 2000 4000 6000 8000 10000 Volumetric flow V [(m³/h) x m²] Fig. 5-5 Data sheet of the filter mat 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 199

    4 sides Cabinet frame Partition to adjacent cabinets on the left, on the right and at the rear Opening cross- sections in the doors (maybe with filters situated behind them) Fig. 5-6 Partition measures Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 200

    In order to ensure that the units can function satisfactorily (in view of the DC 24 V auxiliary electromagnetic influences), it may be necessary to provide each supply chassis unit with its own DC 24 V auxiliary supply with an isolating transformer. 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 201

    Adaption board at mounting position 3 Position: top ♦ Slot G Adaption board at mounting position 3 Position: bottom Mount. pos. 1 Mount. pos. 3 Mount. pos. 2 Fig. 5-7 Position of the slots in the electronics box Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 202

    Screw the optional board tight at the fixing points in the front section of the optional board using the two screws attached. NOTE The optional board must be pressed tightly onto the plug connector, it is not sufficient to simply tighten the screws! 6SE7087-7KN50 Siemens AG 5-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 203

    ♦ Secure the CU board/adaption board at the handles with the fixing screws. Re-connect the previously removed connections. Check that all the connecting cables and the shield sit properly and are in the correct position. Siemens AG 6SE7087-7KN50 5-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 205

    Tachometers, encoders or resolvers must be connected through a shielded cable. The shield must be connected to the tachometer, encoder or resolver and at the SIMOVERT MASTERDRIVES through a large surface area. The shield must not be interrupted, e.g. using intermediate terminals.

  • Page 206

    (hum), the shields are only connected for analog signals at one end at the SIMOVERT MASTERDRIVES. The other end of the shield should be grounded through a capacitor (e.g. 10 nF/100 V type MKT).

  • Page 207

    The line supply cable has to be spatially separated from the motor feeder cables, e.g. by grounded partitions. Rule 19 The shield between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES must not be interrupted by the installation of components such as output reactors, sinusoidal filters, dv/dt filters, fuses, contactors. The...

  • Page 208

    Installation in Conformance with EMC Regulations 10.2006 Cabinet 1 Cabinet 2 Cabinet 3 *) Keep the radio interference suppression filters away from SIMOVERT MASTERDRIVES air discharge duct, e.g. by Netz Netz mounting at another level Rule Rule Rule Rule 12 Control Fig.

  • Page 209

    ♦ UNI IRIS Dicht or UNI EMV Dicht, Messrs. Pflitsch, Hückeswagen It is not permissible to use plastic motor terminal boxes! Shield clamp Cable con- nector Fig. 6-4 Connecting the signal cable shields for SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 210

    Intermediate terminals cabinet housing through the largest possible surface area! Fig. 6-5 Connecting signal cable shields in the cabinet Wherever possible, intermediate terminals should not be used as they reduce the shielding effect! 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 211

    08.2008 Connecting-up Connecting-up DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages. The equipment must be in a no-voltage condition (disconnected from the supply) before any work is carried out! Only professionally trained, qualified personnel must work on or with the units.

  • Page 212

    PE2 / GND Fig. 7-1 Connection overview for type E and F NOTE The 230 V fan must be supplied with AC 230 V externally via terminal strip X18 1/5 on the PSU. 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 213

    Motor connection PE2 / GND Fig. 7-2 Connection overview for type G NOTE The 230 V fan must be supplied with AC 230 V externally via terminal strip X18 1/5 on the PSU. Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 214

    (internal unit fuses are standard from type ≥ J onwards, and are available as option L30 for units of type "E" – "G"). C/L+ D/L− D/L− C/L+ P/3 1 P/3 2 Fig. 7-3 DC busbars 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 215

    The fuses are an option (L30) on units of types E, F and G. • The connecting lengths to the rectifier unit - also between inverters on systems - need to be kept as short as possible. Ideally, these are executed as low-inductance bus bars. Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 216

    - encoder connections, bus connections or additional terminals. You will find detailed information on the connections of the optional boards in the corresponding documentation. 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 217

    The excitation coil of the main contactor has to be damped with overvoltage limiters, e.g. RC element. WARNING The external 24 V voltage supply must meet the requirements for safety separation (PELV electrical circuit = Protective Extra Low Voltage). Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 218

    DIN rail of X9. WARNING The external 24 V voltage supply must meet the requirements for safety separation (PELV electrical circuit = Protective Extra Low Voltage). 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 219

    EN 50178 (PELV circuit = Protective Extra Low Voltage). NOTE The ground of the control connections is connected inside the unit with the protective conductor (ground) – (PELV electrical circuit). X108 X101 X103 Fig. 7-4 View of the CUMC Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 220

    RS485P Serial interface 2 UART RS485N USS (RS485) RS485P Serial interface 1 RS485N USS (RS485) Switch for USS bus termination Switch for USS bus termination Fig. 7-5 Overview of the standard connections 6SE7087-7KN50 Siemens AG 7-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 221

    The outputs of the customer terminal can assume undefined states during power up/board initialization/execution time overflow, unless a specific response has been expressly defined (and implemented in the hardware) for these periods. Siemens AG 6SE7087-7KN50 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 222

    Switch Meaning SCom1 (X300): Bus terminating resistor • • open Resistor open • • closed Resistor closed SCom2 (X101/10,11): Bus terminating resistor • • open Resistor open • • closed Resistor closed 6SE7087-7KN50 Siemens AG 7-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 223

    Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16) Terminal 4 is at the front when installed. Table 7-8 Terminal assignment for the "safe stop" option X533 X533 Fig. 7-7 Type G Fig. 7-6 Types E and F Siemens AG 6SE7087-7KN50 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 224

    24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9:1/2 to ensure that the relay picks up reliably (internal voltage drop). Terminal strip - X533 Optocoupler / fibre optics supply 6SE7087-7KN50 Siemens AG 7-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 225

    X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (comparison value) Fig. 7-9 Sample application of "safe stop" function with contactor safety combination for monitoring a moving protective device in Safety Category 3 to EN 954-1 Siemens AG 6SE7087-7KN50 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 226

    Fan L via fuse F2 Internally assigned Internally assigned Internally assigned Internally assigned NOTE The 1AC 230 V fan supply X18/1 must be grounded (neutral conductor N connected to protective conductor PE). 6SE7087-7KN50 Siemens AG 7-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 227

    = 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 7-9 Fan fuses NOTE The 230 V fan must be supplied with AC 230 V externally via terminal strip X18 1/5 on the PSU. Siemens AG 6SE7087-7KN50 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 229

    It is possible for one parameter to belong to several menus. The parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to. Assignment is effected via the menu number allocated to each menu. Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 230

    Positioning Technology Setting up/MDI By entering a password in P359, access to the menus in the gray shaded area can be prohibited to unauthorized persons P358 Key P359 Lock Fig. 8-1 Parameter menus 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 231

    Used to define the power section (only necessary for units of definition the Compact and chassis type) • When selected, the unit switches to status 0 "Power section definition" Table 8-1 Main menus Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 232

    In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know-how stored in the parameterization, it is possible to restrict access to the parameters by defining your own passwords with the parameters: ♦ P358 key and ♦ P359 lock. 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 233

    SCom1 (e.g. OP1S) "Operation" (14) P222 Src n(act) cannot be changed on account of the drive status Table 8-3 Influence of drive status (r001) and parameter access (P053) on the changeability of a parameter Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 234

    Raise key Seven-segment display for: Drive statuses Alarms and Reversing key faults ON key Parameter numbers Toggle key OFF key Parameter indices Lower key X300 Parameter values Fig. 8-2 PMU parameterizing unit 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 235

    4 figures (right-hand figure flashes if there are any further invisible figures to the right) Table 8-4 Operator control elements on the PMU Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 236

    Parameter changes made using the PMU are always safely stored in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key has been depressed. 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 237

    Set P060 to 0002 and select "Fixed settings" menu P060 P060 Select P970 P060 P970 Set P970 to 0000 and start parameter reset ∇ P970 °005 *) P70, Order number 6SE70… is retained Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 238

    Adapter for installation in cabinet door incl. 5 m 6SX7010-0AA00 cable NOTE The parameter settings for the units connected to the OP1S are given in the corresponding documentation of the unit (Compendium). 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 239

    In the as-delivered state or after a reset of the parameters to the factory setting, a point-to-point link can be adopted with the OP1S without any further preparatory measures and parameterization can be commenced. Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 240

    (P) is pressed. Parameter changes made using the OP1S are always stored safely in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key (P) has been pressed. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 241

    Factory Setting Menu Selection #FactSet. *User Param.. *No FactSet Param. Menu.. busy.... FixedSet... Start of factory setting NOTE It is not possible to start the parameter reset in the "Run" status. Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 242

    Connection There are two ways of connecting a PC to a device of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series via the USS interface. The devices of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series have both an RS232 and an RS485 interface. RS232 interface The serial interface that PCs are equipped with by default functions as an RS232 interface.

  • Page 243

    8.5.2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8.5.2.1 Setting the USS interface You can configure the interface with menu Tools ONLINE Settings. Fig. 8-6 Online settings Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 244

    RS232/RS485 ♦ Tab card "Extended" Request retries and Response timeout; here you can increase the values already set if communication errors occur frequently. Fig. 8-7 Interface configuration 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 245

    Fig. 8-9 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only. The baud rate can be changed via "Tools ONLINE Settings", see section 8.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 246

    You can generate databases for (new) software versions that are not listed when you start online parameterization. ♦ You must only specify the bus address of the drive during online operation (switchover with button Online/Offline) 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 247

    10.2006 Parameterization The specified bus address must be the same as that of the NOTE parameterized SST bus address in SIMOVERT MASTERDRIVES (P700). No bus address is assigned to the drive with the button "Disconnect network connection". NOTE Field "Number of PCD" has no special significance for the parameterization of MASTERDRIVES and should be left at "2".

  • Page 248

    Meaning of the index of the parameter Parameter Display of the current parameter value. You can change this by double- value clicking on it or selecting and pressing Enter. Physical dimension of the parameter, if there is one 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 249

    Fig. 8-12 Drive window/parameter list The DriveMonitor drive window has a directory tree for navigation purposes (Fig. 8-12 [2]). You can deselect this additional operating tool in menu View - Parameter selection. Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 250

    To do so, you have to change to offline mode. In that way, you can create an individually adapted download file, which you can load into the device later. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 251

    Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor. Settings for Drive Navigator under Tools -> Options (Fig. 8-14): Fig. 8-13 Drive Navigator Fig. 8-14 Options menu display Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 252

    Toolbar of the Drive Navigator Assisted commissioning Direct to parameter list General diagnostics Save drive parameters to a file Download parameter file to drive Load standard application Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 253

    Both the warning and the fault number as well as plain text are displayed. Fig. 8-15 General diagnostics Via the Extended Diagnostics button you can reach the next diagnostics window. Fig. 8-16 Extended diagnostics Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 254

    Start parameter reset P970 = 0 0: Parameter reset 1: No parameter change Unit carries out parameter reset and then leaves the "Fixed settings" menu. Fig. 8-17 Sequence for parameter reset to factory setting 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 255

    Example: Confirming the ID and starting the "Download" procedure With "Reset", the procedure can be stopped at any time. If downloading has been fully completed, the message "Download ok" appears and the display returns to the basic menu. Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 256

    (P060 = 0). NOTE If parameter changes have already been carried out on the unit, it is recommended that you carry out a parameter reset to the factory setting prior to performing "Quick parameterization". 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 257

    C/D track. Selection of a multiturn enocder P147.1 = ? 1: EQN1325 (2048 lines) 2: ECN1313 (2048 lines) 6: EnDat 7: EQI1325 (32 lines) 8: EQN1125 (Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Heidenhain) EnDat Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 258

    The function parameters and visualization parameters specified in the function diagrams are automatically adopted in the user menu and can be visualized or changed there. The parameter numbers of the user menu are entered in P360. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 259

    Data of resolver to be connected: - 2-pole -X410/93 Track B- cos- -X414/7 -X410/94 Zero pulse + Excitation -X414/9 Data of pulse encoder simulation: - 1024 pulses/revolution -X410/95 Zero pulse - -X414/11 Excitationg Shield connection Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 260

    Parameterization 10.2006 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 261

    -X400/61 -X401/68 Track A+ Data of pulse encoder to be connected: -X401/70 Track B+ - HTL encoder (15 V) Zero pulse + -X401/72 - 1024 Inc. - without control track Shield connection Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 262

    Parameterization 10.2006 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 263

    Analog output AnaOut Smooth AnaOut Scale AnaOut Offset +/- 10 V P642.1 P643.1 P644.1 -X101/11 Disp Freq Conn y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=Frequency actual value) Type of encoder: Without encoder Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 264

    Parameterization 10.2006 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 265

    Actual value Transmit Baud rate: 9.6 KB -X100/36 Receive RS485N Setpoint Data word 1 Data word 2 Tlg failure time: 0 = Control word 1 none 0 0 0 1 1 1 Proposal Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 266

    Parameterization 10.2006 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-38 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 267

    10.2006 Parameterization Setpoint and command source: PROFIBUS 1. CB • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 268

    Parameterization 10.2006 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-40 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 269

    6000 1FT6041-4AF7_ 3000 2.15 1FT6041-4AK7_ 6000 1FT6044-1AF7_-3A 1FT6044-4AF7_ 3000 1FT6044-4AK7_ 6000 1FT6061-6AC7_ 2000 1FT6061-1AF7_-3A 1FT6061-6AF7_ 3000 1FT6061-6AH7_ 4500 1FT6061-6AK7_ 6000 1FT6062-6AC7_ 2000 1FT6062-1AF7_-3A 1FT6062-6AF7_ 3000 1FT6062-1AH7_ 1FT6062-6AH7_ 4500 1FT6062-6AK7_ 6000 1FT6064-6AC7_ 2000 Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 270

    1FT6086-8SC7_ 2000 33.0 17.5 1FT6086-8SF7_ 3000 31.0 24.5 1FT6086-8SH7_ 4500 27.0 31.5 1FT6086-8SK7_ 6000 22.0 29.0 1FT6102-8AB7_ 1500 24.5 1FT6102-1AC7_-1A 1FT6102-8AC7_ 2000 23.0 11.0 1FT6102-8AF7_ 3000 19.5 13.2 1FT6102-8AH7_ 4500 12.0 12.0 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-42 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 271

    2000 74.0 30.0 1FT6136-6SB7_ 1500 160.0 55.0 1FT6136-6SC7_ 2000 150.0 72.0 1FT6108-8SF7_ 3000 70.0 53.0 High Dynamic 1FK6033-7AK71 6000 1FK7033-7AK71 1FK6043-7AK71 6000 1FK7043-7AK71 1FK6043-7AH71 4500 1FK7043-7AH71 1FK6044-7AF71 3000 1FK7044-7AF71 1FK6044-7AH71 4500 1FK7044-7AH71 Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 272

    1FT6064-6WK7 6000 15.8 27.0 1FT6082-8WC7 2000 22.1 13.6 1FT6082-8WF7 3000 21.6 19.1 1FT6082-8WH7 4500 20.8 28.4 1FT6082-8WK7 6000 20.0 32.6 1FT6084-8WF7 3000 35.0 27.0 1FT6084-8WH7 4500 35.0 39.0 1FT6084-8WK7 6000 34.0 51.0 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-44 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 273

    1FK7042-5AK71 6000 1FK7060-5AF71 3000 1FK7060-5AH71 4500 1FK7063-5AF71 3000 1FK7063-5AH71 4500 1FK7080-5AF71 3000 1FK7080-5AH71 4500 1FK7083-5AF71 3000 10.5 1FK7083-5AH71 4500 1FK7100-5AF71 3000 12.0 1FK7101-5AF71 3000 15.5 10.5 1FK7103-5AF71 3000 14.0 12.0 1FK7042-5AH71 4500 Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 274

    1FS6115-8AF73 3000 28.0 20.0 1FS6134-6AB73 1500 68.0 22.0 1FS6134-6AC73 2000 59.0 24.0 1FS6134-6AF73 3000 34.0 22.0 213 to for future applications Table 8-6 Motor list 1FK6 / 1FK7 / 1FT6 / 1FS6 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-46 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 275

    4800 1FW3288-1.G 6700 1FW3281-1.E 2500 1FW3283-1.E 3500 1FW3285-1.E 5000 1FW3288-1.E 7000 18 to 30 for future applications 1FW3150-1.H 1FW3150-1.L 1FW3150-1.P 1FW3152-1.H 1FW3152-1.L 1FW3152-1.P 1FW3154-1.H 1FW3154-1.L 1FW3154-1.P 1FW3155-1.H 1FW3155-1.L 1FW3155-1.P 1FW3156-1.H 1FW3156-1.L 1FW3156-1.P Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 276

    1FW3201-1.E 1FW3201-1.L 1FW3202-1.E 1FW3202-1.L 1FW3203-1.E 1FW3203-1.L 1FW3204-1.E 1000 1FW3204-1.L 1000 1FW3206-1.E 1500 1FW3206-1.L 1400 1FW3208-1.E 2000 1FW3208-1.L 1850 73 to 253 for future applications Table 8-7 Motor list 1FW3 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-48 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 277

    39.1 1PH7167-2_F 1750 75.3 223.7 59.2 1PH7184-2_B 51.0 14.2 1PH7184-2_D 1150 89.0 39.2 1PH7184-2_F 1750 120.0 59.0 1PH7184-2_L 2900 158.0 97.4 1PH7186-2_B 67.0 14.0 1PH7186-2_D 1150 116.0 39.1 1PH7186-2_F 1750 169.0 59.0 Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 278

    1719 14.0 1PL6228-4_D 1150 334.0 1578 39.2 1PL6228-4_F 1750 470.0 1446 59.0 1PL6228-4_L 2900 530.0 97.3 1PH4103-4_F 1500 20.2 52.9 1PH4105-4_F 1500 27.3 53.1 1PH4107-4_F 1500 34.9 52.8 1PH4133-4_F 1500 34.1 51.9 6SE7087-7KN50 Siemens AG 8-50 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 279

    P293 "Field weakening frequency" is always decisive for the actual field weakening operating point. The field weakening frequency P293 is automatically calculated for a line voltage of 400 V. Siemens AG 6SE7087-7KN50 8-51 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 280

    Motor identification From Version V1.30 onwards, automatic motor identification is available. In the case of Siemens motors (P095 = 1 or 2 ) the motor type is first selected in P096 or P097. In the case of non-Siemens motors (P095 = 3 or 4), the rating plate data and number of pole pairs have to be entered, and then automatic paramterizing is called with P115 = 1.

  • Page 281

    Maintenance Maintenance DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages. All work carried out on or with the equipment must conform to all the national electrical codes (BGV A3 in Germany). Maintenance and service work may only be executed by qualified personnel.

  • Page 282

    Prior to start-up, check that the fan can run freely and check for correct direction of air flow. The air must be blown upwards out of the unit. Torx M6x12 Torx M6x12 Fan housing Fig. 9-1 Fan assembly 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 283

    • on or inside the fan assembly (type J – L). ♦ Withdraw the plug connections on the starting capacitor. ♦ Unscrew the starting capacitor. ♦ Install the new starting capacitor in reverse sequence (4.5 Nm). Siemens AG 6SE7087-7KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 284

    ♦ Undo the fixing screws (4 x M8, 8 - 10 Nm or 4 x M6, 2.5 - 5 Nm, 1 x M4, max 1.8 Nm). ♦ Remove the modules. Install the new modules in the reverse sequence. 6SE7087-7KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 285

    During forming a defined voltage and a limited current are applied to the DC link capacitors and the internal conditions necessary for the function of the DC link capacitors are restored again. Siemens AG 6SE7087-7KN50 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 286

    PMU or the terminal strip). ♦ Connect the required components in accordance with the circuit example. ♦ Energize the forming circuit. The duration of forming is approx. 1 hour. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 10-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 287

    DIN IEC 68-2-27 / 08.89 and G types of construction) 30 g. 16 ms half-sine shock Miscellaneous The devices are ground-fault protected, short-circuit-proof and idling- proof on the motor side Table 11-1 General data Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 288

    Cooling-medium temperature in °C Permissible rated current in % Altitude Derating factor K 1000 2000 3000 0.845 4000 1000 2000 3000 4000 Installation altitude above sea level in m Fig. 11-1 Derating curves 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 289

    Year of manufacture: Character Month of manufacture 2006 1 to 9 January to September 2007 October 2008 November 2009 December Table 11-2 Assignment of characters to the month and year of manufacture Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 290

    Slot E Adapter board ADB Slot F Mounting position 2 (Slot D, E) Slot G Mounting position 3 (Slot F, G) “Safe STOP” option Table 11-3 Meaning of the option codes 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 291

    1050 1050 1050 1450 1450 Depth Weight [kg] With Z = F02; 2.5 kHz pulse frequency = 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control = 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 292

    Overload current only 1.36 x rated output current Overload duration 60 s Cycle time 300 s = 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control = 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 293

    0.60 0.88 0.92 Sound pressure level, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Dimensions [mm] Width 1100 Height 1400 1400 1750 1750 1750 Depth Weight [kg] Table 11-4 Technical data Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 294

    The cooling water requirement applies for the unit rating of the inverter and 100 % utilization of the additional heat dissipation obtained from a water temperature rise intake/return of ∆T = 5 K. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 295

    0.88 Sound pressure level IP00 [dB(A)] Sound pressure level chassis in IP20 - cabinet [dB(A)] Sound pressure level chassis in IP42 - cabinet with dust filter, 400 mm high cabinet cover [dB(A)] Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 296

    The warnings given under “Standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water cooling system must be performed with the power disconnected. There must be no condensation on the units (also applies to standard units). 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 297

    To prevent electrochemical corrosion and transfer of vibration, SIMOVERT MASTERDRIVES are to be connected to water supply and return lines by flexible, electrically non-conducting hose. The hose length (in total) should be > 1.5 m.

  • Page 298

    Water pipes must under no circumstances make contact with live parts (insulation clearance: at least 13 mm). ≤ 1.2 bar at a permissible operating pressure of 1.0 bar, or ≤ 3 bar at a permissible operating pressure of 2.5 bar 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 299

    Permissible rated current in % Supply temperature in °C Water 20 % Mixture -10 °C 34 % Mixture -20 °C 44 % Mixture -30 °C Fig. 11-4 Reduction curve applying to installation in IP22 cabinets Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 300

    44 % Mixture -30 °C Fig. 11-5 Reduction curve 2 applying to installation in IP54 cabinets The maximum coolant temperature is 50 °C for IP22 cubicles and NOTE 46 °C for IP54 cubicles! 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 301

    The warning notes for "standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water systems must always be performed with the electric power disconnected. Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 302

    20 %. The use of antifreeze places higher demands on cooling system tightness because the surface tension of the Antifrogen and water mixture is about 100 times smaller than that of pure water. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 303

    14 days, or it must be flushed out with water several times and the heat sinks must then be blow through with compressed air. 2. The water and Antifrogen N mixture must be renewed every 3 to 5 years. Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 304

    If any clouding, discoloration or bacteria are detected in the cooling water, the cooling circuit has to be flushed out and refilled. An inspection glass should be installed in the cooling circuit to be able to monitor the cooling water easily. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 305

    The dew points for low atmospheric pressures lie below the value for sea level, and it is therefore always sufficient to plan the cooling water supply temperature for an altitude of 0 m. Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 306

    If a heat exchanger made of CuNi 90/10 is used, be sure to pay attention to the water conductivity (hose) (see Section "Note regarding installation and components"). 6SE7087-7KN50 Siemens AG 11-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 307

    ♦ Cooling water supply (blue) and return (red) are to be connected in accordance with the colour coding, which is to be found next to the 1-inch water connection beneath the heat sink. Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 308

    The sound level was determined under the following boundary conditions: Distance to the unit 1 m, height above floor level 1 m, distance to the next reflecting wall 4 m, room height 6m. The chassis were installed in Siemens 8MC cabinets without any special soundproofing measures. 6SE7087-7KN50...

  • Page 309

    Cleansing should be repeated at regular intervals. ♦ If anti-freezing agents are used, the designation of the agent, its manufacturer and its mixing ratio must be documented. Siemens AG 6SE7087-7KN50 11-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 311

    - Check whether the dynamic requirements are too high If an overcurrent occurs simultaneously in several phases, the total of the fault values of the phases concerned is the resulting fault value. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 312

    For Compact PLUS units: UCE upper switch - Check the converter outputs for earth fault UCE upper switch/UCE For chassis type units: UCE Phase L1 - Check the switch for "SAFE STOP" on Phase L1 Compact units 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 313

    At least 10 failures of time slots T2, T3, T4 or sampling time T5 (see also parameter r829.2 to r829.5) - The technology functions Synchronization (U953.33) and Positioning (U953.32) must not be enabled at the same time. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 314

    - Check the connection betewen the subrack and the optional boards - Replace optional boards. F046 A fault has occurred during the transfer of If fault re-occurs, replace the board/unit parameters to the DSP. Parameter coupling fault 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 315

    33: Initialization of timeout - Check parameterization (P149) - Check encoder cable (faulty / torn off? - Encoder cable shield connected ? - Encoder faulty? - Replace SBR/SBM - Replace unit or basic board Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 316

    - Check the fiber-optic cable ring disturbed. SIMOLINK telegram - Check whether an SLB in the ring is without failure voltage - Check whether an SLB in the ring is faulty - Check P741 (SLB TlgOFF) 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 317

    220: Fault on 2nd EB2 F073 4 mA at analog input 1, slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 (slave 1) -X428: 4, 5. AnInp1SL1 not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 318

    TB or the CB within the telegram failure 1 = TB/CB TB/CB telegram failure time. 2 = additional CB - Check the connection to TB/CB - Check P722 (CB/TB TlgOFF) - Replace CB or TB 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 319

    20 sec. after to an OFF command during the measurement, the alarm message A078 = standstill and has reset the function selection in P115. measurement has appeared. Cancel the OFF command and re-start measurement. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 320

    Technology board fault not Compact PLUS F127 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS F128 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 321

    Technology board fault not Compact PLUS F140 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS F141 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 322

    Switch off the unit and switch it on again. If the fault re-occurs, replace CU (-A10), or replace Fault in EEPROM the unit (Compact PLUS). Table 12-1 Fault numbers, causes and their counter-measures 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 323

    A015 Parameterizable external alarm input 1 has Check been activated. External alarm 1 - whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted. - parameter P588 Src No Ext Warn1 Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 324

    If the current load state is maintained, a - Reduce converter load thermal overload of the converter occurs. I2t converter - Check r010 (Drive Utiliz) The converter will lower the max. current limit (P129). 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 325

    Compact PLUS A052 In a peer-to-peer connection, a PcD length has Reduce number of words P703 SCom/SCB been set which is too high (>5). PcD # Peer PcD L not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 326

    DP master in the configuration telegram are not in conformance with the permissible ID byte combinations. (See also Compendium, Chapter 8, Table 8.2-12). Consequence: No connection is made with the PROFIBUS master. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 327

    A83 of the 1st CB board A092 See user manual for CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to CB alarm A84 of the 1st CB board Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 328

    See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 1 not Compact PLUS A107 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 1 not Compact PLUS 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

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    See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 not Compact PLUS A120 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 330

    [ACK_F] control signal. -A fault [FAULT] is active. Note: To activate the "in operation" [IOP] status Effect: again, you must deactivate [OFF1] and then The traversing command is inhibited. activate it again. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 331

    M7-FM. For example, it is not Axis assignment significant for the F01 technology option). allowed to define two X axes. incorrect Effect: The activation of traversing commands is inhibited. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 332

    -Incorrect optimization of the position controller or speed controller. -The mechanical system is sluggish or blocked. Effect: The position control system is deactivated and the drive decelerates via "deceleration time during faults" (machine data 43). 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 333

    Distance to go negative Effect: technology software. The position control system is deactivated and the drive is decelerated via the "deceleration time during errors" (machine data 43). Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 334

    (M7 only, not significant for the F01 technology option. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 335

    An NC block was started in single-block mode Transfer the block. although a block has not yet been transferred. Single block mode block does not exist Effect: NC block execution is inhibited. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 336

    NC block must be Prog.no. of block subprogram number in the NC block. specified as the subprogram number for level search forward level 2 <> cmd. Effect: NC program execution is inhibited. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 337

    -Check the actuation of the digital input. actuated change. Effect: The NC program is interrupted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 338

    NC program execution is inhibited or aborted, FX, FY, etc. When using roll feed with axis the axis is brought to a standstill via the velocity (G01), the velocity must be defined deceleration ramp. with F. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

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    NC block decoder Programming Guide). detected the error can be read out with the "output actual values - decoder error location" task. Effect: The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 340

    "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 341

    "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 342

    "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 343

    "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 344

    Table 2 invalid Note: Effect: Table 2 can only be loaded again if it is not Table 2 cannot be processed. selected. The warning is cleared automatically when table 2 has been successfully loaded. 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 345

    Travel table 8 can only be newly adopted if it is Travel table 8 cannot be processed. not selected. When travel table 8 has been successfully adopted, the alarm message is automatically canceled. Table 12-2 Alarm numbers, causes and their counter-measures Siemens AG 6SE7087-7KN50 12-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

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    FF15 Stack overflow (C-Compiler Stack) Replace the board CSTACK_OVERFLOW FF16 - Replace firmware - Replace CU, or replace the unit NMI error (Compact PLUS type) not Compact PLUS Table 12-3 Fatal errors 6SE7087-7KN50 Siemens AG 12-36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

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    The plastic components are to DIN 54840 and have a recycling symbol. After the service life has expired, the product must be disposed of in accordance with the applicable national regulations. Siemens AG 6SE7087-7KN50 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

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    Editions parues jusqu'à présent : Edition Références internes The following versions have been published so far: Version Internal item number 476 957 4170 77 J AB-58 476 957 4170 77 J AC-58 A5E00394435 A5E00394435 A5E00394435 L'édition AF comprend les chapitres suivants : Chapitres Modifications Date...

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    à l'édition suivante. Nous vous serons reconnaissants pour toute remarque visant à l'amélioration de ce document. SIMOVERT® est une marque déposée par Siemens The reproduction, transmission or use of this document or its con- tents is not permitted without express written authority. Offenders will be liable for damages.

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    Siemens AG Industry Sector Motion Control Systems © Siemens AG 2008 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Sous réserve de modifications République fédérale d'Allemagne N° de Référence/Order No.: 6SE7087-7KN50 Imprimé en Allemagne www.siemens.com/motioncontrol...

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