Lenze L-force 930 fluxxtorque Mounting Instructions
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  • Page 1 L−force Drives MA 13.1002 DE−EN ..&H Montageanleitung Mounting Instructions Servo Drives 930 fluxxtorque 931M/W Servo−Umrichter Servo inverter...
  • Page 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
  • Page 3 931m001.iso 931M 931W 931m003.iso 931m002.iso...
  • Page 4 Diese Dokumentation ist gültig für ..Servo−Antriebe 931M ab der Typenschildbezeichnung:  ‚ ƒ 931M SDSGS 2.xx x Typ/Leistungsbereich 931M bis 600 W Kommunikation CAN Bus PROFIBUS Spannungsklasse Kleinspannung Niederspannung Option Digitaler Eingang und Ausgang Lokale CAN Schnittstelle für I/O Module Einbau Axialer Einbau Typ Motor...
  • Page 5 ... Servo−Umrichter 931W ab der Typenschildbezeichnung:  ‚ 931W 2.xx x Typ/Leistungsbereich 931W bis 600 W Kommunikation CAN Bus PROFIBUS Spannungsklasse Ausführung für Niederspannung Option Digitaler Eingang und Ausgang Lokale CAN Schnittstelle für I/O Module Einbau Dezentraler Anbau Softwarestand MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1...
  • Page 6 Legende zur Übersicht 0 Anschlüsse 931MxK Pos. Beschreibung RS232 Spannungsversorgung Eingang PROFIBUS X4.1 Option Eingang CAN Ausgang PROFIBUS X4.2 Option Ausgang CAN Local CAN Option Digitaler Eingang und Ausgang 1 Anschlüsse 931MxN Pos. Beschreibung RS232 Spannungsversorgung Eingang PROFIBUS X4.1 Option Eingang CAN Ausgang PROFIBUS X4.2...
  • Page 7 Dokumenthistorie Materialnummer Version Beschreibung ..&H 05/2011 TD00 Neuauflage wegen Neuorganisation des Unterneh- mens Aktualisierung 13130539 05/2006 TD31 Erstausgabe 0Abb. 0Tab. 0 Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter http://www.Lenze.com MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1...

  • Page 8: Table Of Contents

    Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler ........

  • Page 9: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler (gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) Zu Ihrer persönlichen Sicherheit Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) und zugehörige Komponenten können während des Betriebs − ihrer Schutzart ent- sprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben.
  • Page 10 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler Bestimmungsgemäße Verwendung Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Kompo- nenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. pro- fessionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt.
  • Page 11 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4). Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zu- sätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.

  • Page 12: Restgefahren

    Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Personenschutz Nach Netzabschalten führen die Pins der Spannungsversorgung X2 noch min- destens 3 Minuten lang gefährliche Spannungen! Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen ƒ spannungslos sind. Die Leistungsklemmen müssen immer gegen Berührung geschützt ƒ werden.

  • Page 13: Verwendete Hinweise

    Sicherheitshinweise Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung...

  • Page 14: Technische Daten

    Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 73/23/EWG Niederspannungsrichtlinie Personenschutz und Geräteschutz Schutzart EN 60529 IP54 / IP55 Alle nicht benutzten Steck- verbinder müssen mit Schutzkappe oder Blind- steckern verschlossen sein. Erdableitstrom EN 61800−5−1 >...
  • Page 15 Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Umgebungsbedingungen Klimatisch Lagerung IEC/EN 60721−3−1 1K3 (Abweichung: −25 ... +70 °C) Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (Abweichung: −25 ... +70 °C) Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (Abweichung: 0 ... +40 °C) Kühlung Passiv über Gehäuseoberfläche und Kühlkörper Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2...

  • Page 16: Bemessungsdaten

    Technische Daten Bemessungsdaten Servo−Antrieb 931MxKx1 Bemessungsdaten 2.2.1 Servo−Antrieb 931MxKx1 931MxKx1 − 931MxKx1 − SDSGSxx035 SDSGSxx047 24 V 42 V 42 V Eingangsdaten DC−Einspeisung Bemessungsspannung Restwelligkeit < 5 Bemessungsstrom Maximaler Strom für 2 s DCmax Bemessungsleistung P [W] Bemessungsscheinleistung S [VA] ˙...
  • Page 17 Technische Daten Bemessungsdaten Servo−Antrieb 931MxKx1 931MxKx1 − 931MxKx1 − SDSGSxx035 SDSGSxx047 24 V 42 V 42 V Bremse Spannung 24 (± 10 %) Strom I [A] ca. 1 Steuerung und Regelung Regelverfahren Drehmomenten−, Drehzahl−, Schleppfehler− und Lagere- gelung Zykluszeit £ 100 Stromregler Drehzahlregler t [ ms]...

  • Page 18: Servo−Antrieb 931Mxnx1

    Technische Daten Bemessungsdaten Servo−Antrieb 931MxNx1 2.2.2 Servo−Antrieb 931MxNx1 931MxNx1 ˙ 931MxNx1 ˙ SDSGSxx047 SDSGSxx056 230 V 320 V 230 V 320 V Eingangsdaten Netzspannung 1/N/PE AC 230 V (± 10 %), 50 Hz Bemessungsspannung ˙ ˙ Bemessungsstrom ˙ ˙ Maximaler Strom für 2 s ˙...
  • Page 19 Technische Daten Bemessungsdaten Servo−Antrieb 931MxNx1 931MxNx1 ˙ 931MxNx1 ˙ SDSGSxx047 SDSGSxx056 230 V 320 V 230 V 320 V Bremse Spannung 24 (± 10 %) Strom I [A] ca. 1 Interner Bremswiderstand Widerstand R [W] Dauerleistung Brems, el. Spitzenleistung Spitze, el. Spannungsschwelle zur ca.

  • Page 20: Servo−Umrichter 931Wxnx0

    Technische Daten Bemessungsdaten Servo−Umrichter 931WxNx0 2.2.3 Servo−Umrichter 931WxNx0 931WxNx0 230 V 320 V Eingangsdaten Netzspannung 1/N/PE AC 230 V (± 10 %), 50 Hz Bemessungsspannung ˙ Bemessungsstrom ˙ Maximaler Strom für 2 s ˙ ACmax DC−Einspeisung Bemessungsspannung ˙ Restwelligkeit ˙ ˙...
  • Page 21 Technische Daten Bemessungsdaten Servo−Umrichter 931WxNx0 931WxNx0 230 V 320 V Steuerung und Regelung Regelverfahren Drehmomenten−, Drehzahl−, Schleppfehler− und Lagere- gelung Zykluszeit £ 100 Stromregler Drehzahlregler t [ ms] Schleppfehler minimal 500 Lageregler Schaltfrequenz (PWM) f [kHz] Maximale Ausgangsfrequenz f [Hz] Positionierbereich Umdrehungen ±...

  • Page 22: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Servo−Antrieb 931M 931MxKx1 mit Resolver Mechanische Installation Servo−Antrieb 931M 3.1.1 931MxKx1 mit Resolver 931m004.iso Abb. 1 Abmessungen 931MxKx1 Baugröße mit Motor [mm] SDSGSSx0352x IEC 56 C80 305,5 SDSGSSx0472x IEC 56 C80 325,5 931MxKx1 Baugröße Masse mit Motor [mm] [kg] SDSGSSx0352x IEC 56 C80...

  • Page 23: 931Mxkx1 Mit Resolver Und Bremse

    Mechanische Installation Servo−Antrieb 931M 931MxKx1 mit Resolver und Bremse 3.1.2 931MxKx1 mit Resolver und Bremse 931m006.iso Abb. 2 Abmessungen 931MxKx1 Baugröße mit Motor [mm] SDSGSSx0352x IEC 56 C80 329,5 SDSGSSx0472x IEC 56 C80 233,5 931MxKx1 Baugröße Masse mit Motor [mm] [kg] SDSGSSx0352x IEC 56 C80...

  • Page 24: 931Mxnx1 Mit Resolver

    Mechanische Installation Servo−Antrieb 931M 931MxNx1 mit Resolver 3.1.3 931MxNx1 mit Resolver 931m005.iso Abb. 3 Abmessungen 931MxNx1 Baugröße mit Motor [mm] SDSGSSx0472x IEC 56 C80 189,5 SDSGSSx0562x IEC 63 C90 148,5 196,5 931MxNx1 Baugröße Masse mit Motor [mm] [kg] SDSGSSx0472x IEC 56 C80 10,2 125,5 SDSGSSx0562x...

  • Page 25: 931Mxnx1 Mit Resolver Und Bremse

    Mechanische Installation Servo−Antrieb 931M 931MxNx1 mit Resolver und Bremse 3.1.4 931MxNx1 mit Resolver und Bremse 931m007.iso Abb. 4 Abmessungen 931MxNx1 Baugröße mit Motor [mm] SDSGSSx0472x IEC 56 C80 233,5 SDSGSSx0562x IEC 63 C90 148,5 397,5 931MxNx1 Baugröße Masse mit Motor [mm] [kg] SDSGSSx0472x...

  • Page 26: Servo−Umrichter 931W

    Mechanische Installation Servo−Umrichter 931W 931WxNx0 mit Montageplatte hochkant Servo−Umrichter 931W 3.2.1 931WxNx0 mit Montageplatte hochkant 931m008.iso Abb. 5 Abmessungen MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1...

  • Page 27: 931Wxnx0 Mit Montageplatte Quer

    Mechanische Installation Servo−Umrichter 931W 931WxNx0 mit Montageplatte quer 3.2.2 931WxNx0 mit Montageplatte quer 931m009.iso Abb. 6 Abmessungen MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1...

  • Page 28: Elektrische Installation

    Elektrische Installation Wichtige Hinweise Elektrische Installation Wichtige Hinweise Stop! Der Antriebsregler enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien. Gefahr! Der Anschluss aller steckbaren Anschlüsse muss im ƒ spannungslosen Zustand erfolgen. Ein Auf−...

  • Page 29: Emv−Gerechte Installation (Aufbau Des Ce−Typischen Antriebssystems)

    Elektrische Installation EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems) EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems) Wichtige Hinweise Die elektromagnetische Verträglichkeit einer Maschine ist abhängig von der Art und Sorgfalt der Installation. Beachten Sie besonders: Aufbau ƒ Schirmung ƒ Erdung ƒ Schirmung Nur geschirmte Motorleitungen mit Schirmgeflecht aus verzinntem oder ƒ...
  • Page 30 Die in den Sicherheitsvorschriften definierten Mindestquerschnitte einhalten: Für die EMV ist jedoch nicht der Leitungsquerschnitt, sondern die ƒ Oberfläche der Leitung und der flächigen Kontaktierung entscheidend. Hinweis! Um einen einwandfreien Betrieb zu gewährleisten, empfehlen wir die Verwendung von Lenze−Systemleitungen. MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1...

  • Page 31: Elektrische Anschlüsse 931Mxkx1

    Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 931MxKx1 Elektrische Anschlüsse 931MxKx1 X2 Spannungsversorgung Polbild Pin−Nr. Wert Spezifikation DC + 24 V / +42 V Spannungsversorgung DC + 24 V / +42 V Spannungsversorgung DC + 24 V Hilfsspannungsversorgung DC + 24 V Spannungsversorgung Bremse Freischaltung Bremse X1 RS232 Polbild...
  • Page 32 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 931MxKx1 X5 Local CAN (Option) Polbild Pin−Nr. Signal Spezifikation DC + 5 V Spannungsversorgung CAN_H CAN HIGH CAN_GND CAN Ground CAN_L CAN LOW X4.1 / X4.2 PROFIBUS (Option) Polbild Eingang Pin−Nr. Signal Spezifikation n. c. nicht belegt RxD/TxD−N Receive / Transmit data −N (A−Line) DGND...

  • Page 33: Elektrische Anschlüsse 931Mxnx1

    Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 931MxNx1 Elektrische Anschlüsse 931MxNx1 X2 Spannungsversorgung Polbild Pin−Nr. Wert Spezifikation DC 0 V (N bei AC Versorgung) Spannungsversorgung DC + 320 V DC Spannungversorgung AC 230 V AC Spannungsversorgung Erde und Abschirmung DC + 24 V Spannungsversorgung Bremse Bezugspotential Hilfsspannung Freischaltung Bremse (low aktiv)
  • Page 34 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 931MxNx1 X5 Local CAN (Option) Polbild Pin−Nr. Signal Spezifikation DC + 5 V Spannungsversorgung CAN_H CAN HIGH CAN_GND CAN Ground CAN_L CAN LOW X4.1 / X4.2 PROFIBUS (Option) Polbild Eingang Pin−Nr. Signal Spezifikation n. c. nicht belegt RxD/TxD−N Receive / Transmit data −N (A−Line) DGND...

  • Page 35: Elektrische Anschlüsse 931Wxnx0

    Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 931WxNx0 Elektrische Anschlüsse 931WxNx0 X2 Spannungsversorgung Polbild Pin−Nr. Wert Spezifikation DC 0 V (N bei AC Versorgung) Spannungsversorgung DC + 320 V DC Spannungversorgung AC 230 V AC Spannungsversorgung Erde und Abschirmung DC + 24 V Spannungsversorgung Bremse Bezugspotential Hilfsspannung Freischaltung Bremse (low aktiv)
  • Page 36 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 931WxNx0 X1 RS232 Polbild Pin−Nr. Signal GND (Ground) X5 Digitaler Eingang, Digitaler Ausgang (Option) Polbild Pin−Nr. Signal Funktion Spezifikation DC + 24 V Steuerspannung DC + 24 V ± 10 % DIN0 Digitaleingang 0 Bemessungsspan- DC + 24 V nung HIGH−Signal DC 18 ...
  • Page 37 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 931WxNx0 X4.1 / X4.2 PROFIBUS (Option) Polbild Eingang Pin−Nr. Signal Spezifikation n. c. nicht belegt RxD/TxD−N Receive / Transmit data −N (A−Line) DGND Data Ground (reference potential to VP) RxD/TxD−P Receive / Transmit data −plus (B−Line) Shield Schirm Polbild Ausgang...

  • Page 38: Abschließende Arbeiten

    Abschließende Arbeiten Vor dem ersten Einschalten Abschließende Arbeiten Vor dem ersten Einschalten Überprüfen Sie unbedingt vor der ersten Inbetriebnahme und vor der Inbetriebnahme nach längerer Stillstandszeit: Kontrolle Geprüft Sind alle notwendigen elektrischen Verbindungen hergestellt? Sind keine Kurzschlüsse und Erdschlüsse vorhanden? Sitzen alle Steckverbindungen fest? Sind die Stecker mit den dafür vorgesehenen Schraubverbindungen gesichert?
  • Page 39 Abschließende Arbeiten Erstes Einschalten MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1...
  • Page 40 This documentation applies to ..931M servo drives as of nameplate designation:  ‚ ƒ 931 m SDSGS 2.xx x Type/power range 931 m up to 600 W Communication CAN bus Profibus Voltage class extra−low voltage low voltage Option digital input and output local CAN interface for I/O modules Mounting...
  • Page 41 ... 931W servo inverters as of nameplate designation:  ‚ 931W 2.xx x Type/power range 931W up to 600 W Communication CAN bus Profibus Voltage class design for low voltage Option digital input and output local CAN interface for I/O modules Mounting distributed mounting Software version...
  • Page 42 Key for the overview 0 931MxK connections Pos. Description RS232 Voltage supply PROFIBUSinput X4.1 Option CAN input PROFIBUSoutput X4.2 Option CANoutput Local CAN Option Digital input and output 1 931MxN connections Pos. Description RS232 Voltage supply PROFIBUSinput X4.1 Option CAN input PROFIBUSoutput X4.2 Option...
  • Page 43 05/2011 TD00 New edition due to company reorganisation Update 13130539 05/2006 TD31 First edition 0Fig. 0Tab. 0 Tip! Information and auxiliary devices around the Lenze products can be found in the download area at http://www.Lenze.com MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1...
  • Page 44 ..........General safety and application notes for Lenze controllers .

  • Page 45: Safety Instructions

    (in accordance with Low−Voltage Directive 2006/95/EC) For your pesonal safety During operation, Lenze controllers (frequency inverters, servo inverters, DC speed controllers) and their corresponding components can be live, moving and rotating according to their degree of protection. Surfaces can be hot.
  • Page 46 Safety instructions General safety and application notes for Lenze controllers Application as directed Drive controllers are components designed for the installation in electrical systems or machinery. They must not be used as household appliances. They are intended exclusively professional and commercial purposes according to EN 61000−3−2.
  • Page 47 Safety instructions General safety and application notes for Lenze controllers Electrical connection When working on live controllers, the valid regulations for the prevention of accidents (e.g. VBG 4) must be observed. The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations (e.g.

  • Page 48: Residual Hazards

    Safety instructions Residual hazards Residual hazards Protection of persons After power−off, the pins of the voltage supply X2 still carry hazardous voltages for at least 3 minutes! Before working on the controller, check that no voltage is applied to the ƒ...

  • Page 49: Notes Used

    Safety instructions Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning...

  • Page 50: Technical Data

    Technical data General data and operating conditions Technical data General data and operating conditions General data Conformity and approval Conformity 73/23/EEC Low−Voltage Directive Protection of persons and device protection Type of protection EN 60529 IP54 / IP55 All connectors that are not used have to be closed by means of a protective cap or blanking plugs.
  • Page 51 Technical data General data and operating conditions Ambient conditions Climatic Storage IEC/EN 60721−3−1 1K3 (deviation: −25 ... +70 °C) Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (deviation: −25 ... +70 °C) Operation IEC/EN 60721−3−3 3K3 (deviation: 0 ... +40 °C) Cooling Passively via housing surface and heatsink Pollution EN 61800−5−1 Degree of pollution 2...

  • Page 52: Rated Data

    Technical data Rated data 931MxKx1 servo drive Rated data 2.2.1 931MxKx1 servo drive Type 931MxKx1 − 931MxKx1 − SDSGSxx035 SDSGSxx047 24 V 42 V 42 V Input data DC supply Rated voltage Residual ripple < 5 Rated current Maximum current for 2 s DCmax Rated power P [W]...
  • Page 53 Technical data Rated data 931MxKx1 servo drive 931MxKx1 − 931MxKx1 − Type SDSGSxx035 SDSGSxx047 24 V 42 V 42 V Brake Voltage 24 (± 10 %) Current I [A] Approx. 1 Open and closed loop control Control method Torque, speed, following error and position control Cycle time £...

  • Page 54: 931Mxnx1 Servo Drive

    Technical data Rated data 931MxNx1 servo drive 2.2.2 931MxNx1 servo drive Type 931MxNx1 ˙ 931MxNx1 ˙ SDSGSxx047 SDSGSxx056 230 V 320 V 230 V 320 V Input data Mains voltage 1/N/PE AC 230 V (± 10 %), 50 Hz Rated voltage ˙...
  • Page 55 Technical data Rated data 931MxNx1 servo drive Type 931MxNx1 ˙ 931MxNx1 ˙ SDSGSxx047 SDSGSxx056 230 V 320 V 230 V 320 V Brake Voltage 24 (± 10 %) Current I [A] Approx. 1 Internal brake resistance Resistance R [W] Permanent power brake, el.

  • Page 56: 931Wxnx0 Servo Inverter

    Technical data Rated data 931WxNx0 servo inverter 2.2.3 931WxNx0 servo inverter Type 931WxNx0 230 V 320 V Input data Mains voltage 1/N/PE AC 230 V (± 10 %), 50 Hz Rated voltage ˙ Rated current ˙ Maximum current for 2 s ˙...
  • Page 57 Technical data Rated data 931WxNx0 servo inverter Type 931WxNx0 230 V 320 V Open and closed loop control Control method Torque, speed, following error and position control Cycle time £ 100 Current controller Speed controller t [ ms] Following error Minimally 500 Position controller Chopper frequency (PWM)

  • Page 58: Mechanical Installation

    Mechanical installation 931M servo drive 931MxKx1 with resolver Mechanical installation 931M servo drive 3.1.1 931MxKx1 with resolver 931m004.iso Fig. 1 Dimensions 931MxKx1 Frame size with motor [mm] SDSGSSx0352x IEC 56 C80 305.5 SDSGSSx0472x IEC 56 C80 325.5 931MxKx1 Frame size Mass with motor [mm]...

  • Page 59: 931Mxkx1 With Resolver And Brake

    Mechanical installation 931M servo drive 931MxKx1 with resolver and brake 3.1.2 931MxKx1 with resolver and brake 931m006.iso Fig. 2 Dimensions 931MxKx1 Frame size with motor [mm] SDSGSSx0352x IEC 56 C80 329.5 SDSGSSx0472x IEC 56 C80 233.5 931MxKx1 Frame size Mass with motor [mm] [kg]...

  • Page 60: 931Mxnx1 With Resolver

    Mechanical installation 931M servo drive 931MxNx1 with resolver 3.1.3 931MxNx1 with resolver 931m005.iso Fig. 3 Dimensions 931MxNx1 Frame size with motor [mm] SDSGSSx0472x IEC 56 C80 189.5 SDSGSSx0562x IEC 63 C90 148.5 196.5 931MxNx1 Frame size Mass with motor [mm] [kg] SDSGSSx0472x IEC 56 C80...

  • Page 61: 931Mxnx1 With Resolver And Brake

    Mechanical installation 931M servo drive 931MxNx1 with resolver and brake 3.1.4 931MxNx1 with resolver and brake 931m007.iso Fig. 4 Dimensions 931MxNx1 Frame size with motor [mm] SDSGSSx0472x IEC 56 C80 233.5 SDSGSSx0562x IEC 63 C90 148.5 397.5 931MxNx1 Frame size Mass with motor [mm]...

  • Page 62: 931W Servo Inverter

    Mechanical installation 931W servo inverter 931WxNx0 with mounting plate on end 931W servo inverter 3.2.1 931WxNx0 with mounting plate on end 931m008.iso Fig. 5 Dimensions MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1...

  • Page 63: 931Wxnx0 With Mounting Plate, Diagonally

    Mechanical installation 931W servo inverter 931WxNx0 with mounting plate, diagonally 3.2.2 931WxNx0 with mounting plate, diagonally 931m009.iso Fig. 6 Dimensions MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1...

  • Page 64: Electrical Installation

    Electrical installation Important notes Electrical installation Important notes Stop! The drive controller contains electrostatically sensitive components. The personnel must be free of electrostatic charge when carrying out assembly and service operations. Danger! The connection of all pluggable terminals has to be effected in a ƒ...

  • Page 65: Installation According To Emc (Installation Of A Ce−Typical Drive System)

    Note! In order to ensure a perfect operation, we recommend the use of Lenze system cables. MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1...

  • Page 66: Electrical Connections 931Mxkx1

    Electrical installation Electrical connections 931MxKx1 Electrical connections 931MxKx1 X2 voltage supply Contact pattern Pin No. Value Specification DC + 24 V / +42 V Voltage supply DC + 24 V / +42 V Voltage supply DC + 24 V Auxiliary voltage supply DC + 24 V Brake voltage supply Brake enable...
  • Page 67 Electrical installation Electrical connections 931MxKx1 X5 local CAN (option) Contact pattern Pin No. Signal Specification DC + 5 V Voltage supply CAN_H CAN HIGH CAN_GND CAN Ground CAN_L CAN LOW X4.1 / X4.2 PROFIBUS (option) Input contact pattern Pin No. Signal Specification n.

  • Page 68: Electrical Connections 931Mxnx1

    Electrical installation Electrical connections 931MxNx1 Electrical connections 931MxNx1 X2 voltage supply Contact pattern Pin No. Value Specification DC 0 V (N for AC supply) Voltage supply DC + 320 V DC voltage supply AC 230 V AC voltage supply Earth and shielding DC + 24 V Brake voltage supply Auxiliary supply of reference...
  • Page 69 Electrical installation Electrical connections 931MxNx1 X5 local CAN (option) Contact pattern Pin No. Signal Specification DC + 5 V Voltage supply CAN_H CAN HIGH CAN_GND CAN Ground CAN_L CAN LOW X4.1 / X4.2 PROFIBUS (option) Input contact pattern Pin No. Signal Specification n.

  • Page 70: Electrical Connections 931Wxnx0

    Electrical installation Electrical connections 931WxNx0 Electrical connections 931WxNx0 X2 voltage supply Contact pattern Pin No. Value Specification DC 0 V (N for AC supply) Voltage supply DC + 320 V DC voltage supply AC 230 V AC voltage supply Earth and shielding DC + 24 V Brake voltage supply Auxiliary supply of reference...
  • Page 71 Electrical installation Electrical connections 931WxNx0 X1 RS232 Contact pattern Pin no. Signal GND (ground) X5 digital input, digital output (option) Contact pattern Pin No. Signal Function Specification DC + 24 V Control voltage DC + 24 V ± 10 % DIN0 Digital input 0 Rated voltage...
  • Page 72 Electrical installation Electrical connections 931WxNx0 X4.1 / X4.2 PROFIBUS (option) Input contact pattern Pin No. Signal Specification n. c. Not assigned RxD/TxD−N Receive / Transmit data −N (A line) DGND Data Ground (reference potential to VP) RxD/TxD−P Receive / Transmit data −plus (B line) Shield Shield Output contact pattern...

  • Page 73: Final Works

    Final works Before switching on Final works Before switching on Before the first commissioning and before commissioning after longer downtimes, check: Check Checked Have all necessary electrical connections been established? Are there no short circuits and earth faults? Are all plug connections connected tightly? Are the plugs secured with the designated bolted connections? Are all bolted connections tightened? Is the control voltage and power supply connected with the correct...
  • Page 76 © 05/2011 Lenze Drives GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52 Breslauer Straße 3 D−31763 Hameln D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê...

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