Siko AG03/1 Translation Of The Original Installation Instructions
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Siko AG03/1 Translation Of The Original Installation Instructions

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AG03/1
Stellantrieb
Originalmontageanleitung
Actuator
Translation of the Original Installation Instructions
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Deutsch
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  • Page 1 AG03/1 Stellantrieb Deutsch Originalmontageanleitung Seite 2 Actuator English Translation of the Original Installation Instructions page 27 179/19...

  • Page 2: Table Of Contents

    8.1 Gegenstecker M12 gerade 8.2 Gegenstecker M12 gerade inkl. Kabel 8.3 Gegenstecker M12 gewinkelt 8.4 Gegenstecker M8 gerade 8.5 Gegenstecker M8 gerade inkl. Kabel 9 Technische Daten 10 Einbauerklärung AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 3: Dokumentation

    Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal- wort. Gefahrenklassen Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverlet- GEFAHR zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten. AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 4: Zielgruppe

    Automatisierungstechnik vertraut sind; • als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom- kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech- nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. • AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 5: Grundlegende Sicherheitshinweise

    ` Setzen Sie nur Netzteile mit großer Ausgangskapazität (> 10.000 µF) bzw. rückspeisefähige Netzteile ein. ` Verwenden Sie bei Bedarf eine entsprechenden Bremswiderstandsan- steuerung. ` Prüfen Sie ob alle Verbraucher für Rückspeisespannungen ausgelegt sind. AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 6: Identifikation

    Tab. (siehe Zerstörung Hauptlager / Hohlwelle VORSICHT Zusätzliche externe Axial- und Radiallasten führen zur Zerstörung des Stellantriebes. ` Zusatzgetriebe, Zahnriemenräder ect. vom Stellantrieb mittels eigen- gelagerten Systemaufbau entkoppeln. AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...
  • Page 7 Maß øD2 ø13 - ø14 Maß L1 30 ±0,1 Maß L2 Maß L3 (Passungslänge) Empfehlung Maß ød ø14 (Klemmring) ø12 Empfehlung f8 (Klemmring) ø10 (Passfedernut) Abb. 1: Einbaumaße Tab. 1: Einbaumaße AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 8: Elektrische Installation

    Nicht EMV geschützte Geräte, die zu nah am Stellantrieb in Betrieb sind, können gestört werden. ` Führen Sie die Verdrahtung gemäß den EMV-Maßnahmen IEC 61800-3 und Kapitel durch. ` Überprüfen Sie die korrekte Ausführung der EMV-Maßnahmen. AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...
  • Page 9 Daher ist darauf zu achten, dass der Busanschluss über den Abb. 7). Dadurch sind die span- Anschluss "Bus-Ein" erfolgt (siehe nungsführenden Kontakte an "Bus-Aus" durch die Buchse geschützt (IP-Schutzart siehe Kapitel 9). AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 10: Terminierung

    Abschaltung des Stellantriebs (z. B. Schleppfehler). ` Max. zulässige Leistungsdaten nach Kapitel einhalten. ` Blockfahrten vermeiden. ` Antriebsübersetzung prüfen. ` Vorhandenes Drehmoment prüfen (Beschleunigungs-/Geschwindig- keitsprofil anpassen, siehe Benutzerhandbuch). AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 11: Anschluss-, Bediennungs- Und Statuselemente

    Nach ordnungsgemäßer Montage und Verdrahtung kann der Stellantrieb durch Einschalten der 24 V Versorgung in Betrieb genommen werden. Grünes Leuchten der Status-LED signalisiert, dass + UB Steuerung und + UB Endstufe anliegen. Der Stellantrieb ist betriebsbereit. AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...
  • Page 12 Anschlussbelegung SIKONETZ5 • Stift 4-pol. Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8. Belegung DÜB/TxRx-     DÜA/TxRx+     N.C. SGND Ansichtseite = Steckseite AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...
  • Page 13 7). Verwenden Sie dazu 6,3 mm Flachstecker mit kurzer Litze 2,5 mm² … 4 mm² (nicht im Lieferumfang). Bei mehreren Stellantrieben wird emp- Abb. fohlen die Erdung auf eine PE-Schiene anzuschließen (siehe  Abb. 8: PE-Schiene AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 14: Inbetriebnahme

    Nut achten. ` Lichtleiter müssen in den vorgesehenen Bohrungen im Gehäuse sitzen. ` Einstellungen nur im Einrichtbetrieb durchführen. Schrauben Deckel O-Ring Lichtleiter Verlierschutz Abb. 9: Demontage Deckel AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...
  • Page 15 , z.B. mit einem Schraubendreher, kann der manuelle Einrichtbetrieb (entspricht dem Tippbetrieb Z) gestar- tet werden (detaillierte Beschreibung siehe Benutzerhandbuch). Taste Rechtslauf, i Taste Linkslauf, e Abb. 10: Tipptasten AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...
  • Page 16 Betriebs hat keine Auswirkungen. Die Eingabe der Knotenadresse erfolgt über die Schalter 1 - 7 im Binärfor- mat. Die Einstellung der Adresse 0 wird intern in die Adresse 1 umgesetzt. AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...
  • Page 17 Einstellung der Baudrate SIKONETZ5 Die Eingabe der Baudrate erfolgt über die Schalter 6 - 7 im Binärformat. Folgende Tabelle verdeutlicht dies: eingestellte Baudrate 57600 Baud 115200 Baud 19200 Baud 57600 Baud AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 18: Batteriewechsel

    Antriebsachse. Je nach Umgebungsbedingungen und Ein- schaltdauer der Versorgungsspannung des Stellantriebs beträgt die Bat- terielebensdauer im Mittel ca. 5 Jahre. Der Austausch kann bei SIKO-Ver- triebspartnern, im SIKO-Stammwerk oder selbst durchgeführt werden. AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 19: Betriebszustand Batterie

    Verlierschutz Lichtleiter entfernen. 3. Batterie mit Fingernagel leicht nach außen biegen. 4. Verbrauchte Batterie an der oberen Kante fassen und axial herauskippen. 5. Altbatterie entsorgen (siehe Kapitel 7). AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 20: Störung Nach Batteriewechsel

    Stoffe und sind zugleich Wertstoffträger. Der Stellantrieb muss des- halb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zugeführt wer- den. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu beach- tet werden. AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 21: Zubehör Anschluss-Stecker

    3. Kabel abmanteln, Leiter abisolieren. 4. Schirm kürzen und umlegen. 5. Litzen in Einsatz klemmen (entspr. Anschlussplan). 6. Teile montieren. Schirm wird um Schirmring gelegt. 7. Druckschraube mit Kupplunghülse verschrauben. AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 22: Gegenstecker M12 Gerade Inkl. Kabel

    Montage (Abb. 1. Druckmutter und Gehäuse auf das Kabel schieben. 2. Kabel abmanteln, Schirm kürzen. 3. Adern abisolieren und anschließen. 4. Gehäuse mit Einsatz verschrauben. 5. Druckmutter anziehen. AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 23: Gegenstecker M8 Gerade

    4. Litzen durch Kupplungshülse fädeln und abisolieren. 5. Teile 2 ... 4 montieren. Druckschraube andrehen um das Kabel zu fixieren. 6. Isolierschlauch auffädeln, Litzen anlöten und Isolierschlauch mon- tieren. AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...

  • Page 24: Gegenstecker M8 Gerade Inkl. Kabel

    24 V DC ±10 % verpolsicher, Steuerung (nur CAN, PB, S3/09) Leistungsaufnahme 58 W Endstufe Batterie CR2477N, 3 V Lithium, 950 mAh Lebensdauer Batterie ~5 Jahr(e) je nach Umgebungsbedingungen Parameterspeicher Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...
  • Page 25 Störaussendung / Emission Schutzart IP50 / IP54 / IP65 EN 60529, bei montierten Gegen- steckern Schockfestigkeit 500 m/s , 8 ms EN 60068-2-27 Vibrationsfestigkeit ≤100 m/s , 5 … 150 Hz EN 60068-2-6 AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...
  • Page 26 Maschine in eine Maschine oder Anlage eingebaut wurde, die den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht und für die eine EG-Konformitätserklärung gemäß Anhang II A vorliegt. Buchenbach, den 13.02.2013 ppa. Andreas Wiessler (Dipl. Ing. (BA) Elektrotechnik, Qualitätsmanager) AG03/1 · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 179/19...
  • Page 27 8.2 Mating connector M12 straight inclusive cable 8.3 Right angle mating connector M12 8.4 Straight matting connector M8 8.5 Mating connector M8 straight inclusive cable 9 Technical data 10 Declaration of Incorporation AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 28: Documentation

    Danger that may cause minor injury, property damage or unplanned device CAUTION reactions if you disregard the instructions given. AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 29: Target Group

    Immediate loss of torque in case of voltage breakdown, interference and activation of the output stage/control unit supply. The actuator will not be braked. ` Use external stopping devices (e. g. EMERGENCY-STOP holding brake). AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 30: Identification

    Please check the particular type of unit and type number from the identifi- cation plate. Type number and the corresponding version are indicated in the delivery documentation. e. g. AG03/1 0023 version number type of unit AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 31: Installation

    2. Observe max. length (L3) and diameter (ød) of shaft 3. Untighten the M5 screw in the torque support and M4 screw in the clamping ring respectively grub screw AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...
  • Page 32 Fig. 4: Shaft with Fig. 2: Mounting Fig. 3: Shaft with feather key groove clamp collar Torque support form A Torque support form B Shaft Champ ring screw Grub screw AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 33: Electrical Installation

    ` Use power pack which limits output current’s peak value to a value acceptable for the contact. ` Switch power input of the power pack rather than output voltage. AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 34: Termination

    ` All lines for connecting the actuator must be shielded. ` The shield must be applied on both sides. ` The retractable ferrite (supplied with the AG03/1) is to be attached to the supply line near the 4-pole connector. ` The drive is to earthed via the flat connection with a strand section of at least 4 mm².
  • Page 35 Refer to the technical data in chap- ter 9. Operating voltage • Wire cross section min. 0,5 mm • Motor control and output stage are both supplied via the operating voltage connection. AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 36: Connection, Operating, And Status Elements

    Refer to the manual for the individual operational statuses of the bus LED For the individual operating stated of the bus LED refer to the manual. AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...
  • Page 37 For mating connector and cable extension accessories see chapter 8. Designation DÜB/TxRx-     DÜA/TxRx+     N.C. SGND viewing side = plug-in side AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...
  • Page 38 Use 6,3 mm flat connectors with short strands 2,5 mm² … 4 mm² (not in the scope of delivery). For multiple actuators we recommend connecting the earthing to a ground bar (see Fig.  Fig. 8: Ground bar AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 39: Commissioning

    ` Fibre optic cables must be seated in the holes provided in the housing. ` Make settings in the setup mode only. Screw Cover O-ring Light guide Loss protec- tion Fig. 9: Removal of cover AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...
  • Page 40 (corresponds ro inching mode Z). For a detailed description refer to the User manual. Right motion = i Left motion = e Fig. 10: DIP switch AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...
  • Page 41 Changing the slave address during operation has no effect. The slave address is entered via switches 1 - 7 in binary format. The setting of address 127 is internally set into address 126. AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...
  • Page 42 Enter the baud rate in the binary format via switches 6 - 7. This is illus- trated in the following table: Baud rate set 57600 Baud 115200 Baud 19200 Baud 57600 Baud AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 43: Battery Change

    The battery can be changed at SIKO distribution part- ners, in the SIKO parent factory or by yourself. AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 44: Operating States

    3. Use your fingernail to bend the battery slightly outward. 4. Grasp the used battery at the upper edge and pull out axially. 5. For the disposal of the old battery refer to chapter 7. AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 45: Malfunction After Replacing The Battery

    Therefore, the actuator must be recycled after it has been taken out of operation ultimately. Observe the environment protection guidelines of your country. AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 46: Accessory Connector

    4. Shorten and turn down screen. 5. Clamp wires into socket (follow connection diagram). 6. Mount parts . Place screen around screen ring 7. Screw pressure screw on coupling sleeve AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 47: Mating Connector M12 Straight Inclusive Cable

    1. Slide the pressure nut and housing along the cable. 2. Strip the cable, shorten the screen. 3. Strip wires and connect. 4. Screw housing with insert. 5. Tighten pressure nut. AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 48: Straight Matting Connector M8

    2. Strip the cable sheath, shorten the screen. 3. Bare cores. 4. Thread cores through the housing and connect. 5. Screw housing on pin body. 6. Tighten pressure nut. AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 49: Mating Connector M8 Straight Inclusive Cable

      Fig. 15: Gegenstecker M8 gerade 8.5 Mating connector M8 straight inclusive cable • Accessory SIKO art. no. "KV04S1" (socket / plug pin contact 4 pin Pro- fibus In / Profibus Out). 9 Technical data Mechanical data Additional information...
  • Page 50 Protection category IP50 / IP54 / IP65 EN 60529, with mounted mating connectors Shock resistance 500 m/s , 8 ms EN 60068-2-27 Vibration resistance ≤100 m/s , 5 … 150 Hz EN 60068-2-6 AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...

  • Page 51: Declaration Of Incorporation

    2006/42/EC and if the EC Declaration of Conformity pursuant to Appendix II A is avail- able for the machinery. Buchenbach, 13/02/2013 ppa. Andreas Wiessler (Dipl. Ing. (BA) Electrical Engineering, Quality Manager) AG03/1 · Date 23.07.2019 · Art. No. 86426 · Mod. status 179/19...
  • Page 52 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon/Phone + 49 7661 394-0 Telefax/Fax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com...

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