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Benutzerinformation
AG03
Getriebe
DEUTSCH
1. Gewährleistungshinweise
Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und be-
triebsbereitem Zustand verlassen. Für den Betrieb
gelten die angegeben Spezifikationen und die
Angaben auf dem Typenschild als Bedingung.
Garantieansprüche gelten nur für Produkte der
Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in Verbindung
mit Fremdprodukten besteht für das Gesamtsystem
kein Garantieanspruch.
Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenommen
werden. Für weitere Fragen steht Ihnen die Firma
SIKO GmbH gerne zur Verfügung.
Zur Wahrung Ihrer Gewährleistungsansprüche
müssen Sie, vor Montage und Inbetriebnahme,
dieses Dokument sorgfältig durchlesen und alle
Warnungen und Hinweise beachten.
2. Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Stellantrieb AG03 dient Verstellaufgaben an
Anlagen und Maschinen im Industriebereich. Der
Stellantrieb darf ausschließlich zu diesen Zwecken
verwendet werden.
Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen
an dem Gerät sind aus Sicherheitsgründen
verboten.
Die in dieser Benutzerinformation vorgeschrie-
benen Betriebs- und Installationsbedingungen
müssen eingehalten werden.
AG03
Datum 23.08.2010
Es ist jede Arbeitsweise zu unterlassen, welche die
Sicherheit mit dem Gerät beeinträchtigt.
Die vorgeschriebenen Sicherheitshinweise in
dieser Benutzerinformation beachten.
2.2 Montage-, Inbetriebnahme- und Bedien-
personal
Montage, Inbetriebnahme, Bedienung und War-
tung darf nur durch qualifiziertes und vom Anla-
genbetreiber autorisiertes Personal erfolgen.
2.3 Kennzeichnung von Gefahren und Hinwei-
sen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzei-
chen und einem Signalwort.
2.3.1 Signalwörter
"Gefahr"
Hinweis auf Gefährdungen die zu schweren Kör-
perverletzungen mit Todesfolge, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können.
"Warnung"
Hinweis auf Gefährdungen die zu Körperverletzun-
gen, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereakti-
onen führen können.
"Vorsicht"
Hinweis auf Gefährdungen die zu Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können.
"Achtung"
Wichtige Betriebshinweise die die Bedienung er-
leichtern oder die bei Nichtbeachtung zu unge-
planten Gerätereaktionen führen können.
2.3.2 Signalzeichen
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise
Gefahr: Verletzungsgefahr durch Verwendung in
explosionsgefährdeten Zonen
Setzen Sie den Antrieb nicht in explosionsgefähr-
deten Zonen ein.
Gefahr: Verletzungsgefahr durch ungebremsten
Antrieb
Bei Spannungsausfall, Störungen und Aktionen,
die das Freischalten der Endstufe zur Folge
haben, kommt es zum sofortigen Verlust des
Drehmoments.
Art.Nr. 83605
Änd. Stand 283/10
1

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Summary of Contents for Siko AG03

  • Page 1 Angaben auf dem Typenschild als Bedingung. "Vorsicht" • Garantieansprüche gelten nur für Produkte der Hinweis auf Gefährdungen die zu Sachschäden oder Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in Verbindung ungeplanten Gerätereaktionen führen können. mit Fremdprodukten besteht für das Gesamtsystem "Achtung" kein Garantieanspruch.
  • Page 2: Mechanische Montage

    • Stellen Sie sicher, dass diese Gefährdung im z.B. AG03-0023 Bedarfsfall durch eine externe Haltevorrichtung Varianten-Nr. (z.B. Haltebremse) verhindert wird. Geräte-Typ Warnung: Verletzungsgefahr durch rotierende 4. Mechanische Montage Teile Die Montage darf nur gemäß der angegebenen IP- • Klemmring und Hohlwelle sind rotierende Teile, Schutzart vorgenommen werden.
  • Page 3: Elektrischer Anschluss

    4mm². Welle zulässig!!!) Abb. 2: Montage Antriebswelle Spannungsversorgung 5. Elektrischer Anschluss Die Versorgung für das AG03 ist ausreichend zu Warnung dimensionieren, da die Stromaufnahme beim Be- • Anschlussverbindungen dürfen nicht unter schleunigen kurzzeitig höher sein kann als der Spannung geschlossen oder gelöst werden!
  • Page 4 < 2,5min > 7,5min Eingänge Motorsteuerung PWM 8-pol. Buchsen- 5.1 Anschlussbelegung am Getriebe kontakt: Inkrementalgeber 8-pol. Stiftkontakt (OP/LD24): Belegung Ansichtseite = Steckseite +SUB (Sensor) SGND (Sensor) Signal A Ansichtseite = Signal /A Steckseite AG03 Datum 23.08.2010 Art.Nr. 83605 Änd. Stand 283/10...
  • Page 5 OP Gegentakt (Push-Pull), differentiell LD24 Leitungstreiber, differentiell LED: Vorsicht: LD24 Rechtslauf = i Linkslauf = e Die Geberausgänge entsprechen der Spezifikation RS422A. Deren Ausgänge können eine Last bis zu 70mA treiben, sind kurzschlussfest und besitzen AG03 Datum 23.08.2010 Art.Nr. 83605 Änd. Stand 283/10...
  • Page 6 Durch öffnen der Kreuzschlitzschrauben (5) (siehe Abb. 4+5) gelangt man zu den stufenlos einstell- 6.4 Überwachungsfunktionen baren Trimmpotentiometern. Um den Motor und die Endstufe im laufenden Be- trieb vor Zerstörung zu schützen, werden im AG03 Warnung folgende Parameter überwacht: • Schutzartbedingt dürfen lediglich die Kreuzschlitz- schrauben (5) gelöst werden (siehe Abb.
  • Page 7 Abb. 6: Geber absolut • Steuerungsvariante Digital: Eingänge links + rechts zurücksetzen. Nach ordnungsgemäßer Montage und Verdrah- tung kann das AG03 durch Einschalten der 24V • Steuerungsvariante Analog unipolar / Analog Versorgung in Betrieb genommen werden. Grünes bipolar: Enable-Eingang zurücksetzen.
  • Page 8 • Es ist zu beachten, dass immer beide DIP-Schalter Folgende Tabelle verdeutlicht dies: für die korrekte Funktion der Busterminierung eingestellte notwendig sind. Slave-Adresse • Die Unterbrechung der AG03-Versorgungsspan- nung führt zu Busterminierungs-Störungen! AG03 Datum 23.08.2010 Art.Nr. 83605 Änd. Stand 283/10...
  • Page 9: Zubehör Anschluss-Stecker

    Warnung Bei SIKO als Zubehör unter Art.Nr. 84732 (CAN-open AUS 5-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei- Vor Inbetriebnahme des Antriebes die Handbü- tungen max. 0,75mm². Kabeldurchlass: 6-8mm. cher sorgfälltig durchlesen. Die Handbücher für Profibus-DP und CANopen sind der beigefügten Bei der Stecker-Montage gehen Sie bitte schritt- CD zu entnehmen.
  • Page 10 Abb. 10: Gegenstecker gewinkelt Ändern der Winkelstellung (Abb. 10): Buchseneinsatz aufdrehen, leicht herausziehen und in gewünschte Winkelstellung (45° Schritte) verdrehen. Buchseneinsatz aufschrauben. Achtung Mehrfache Winkelverstellungen in eine Richtung, führen zu Leitungsverkürzung und Unterbrechung. AG03 Datum 23.08.2010 Art.Nr. 83605 Änd. Stand 283/10...
  • Page 11: User Information

    Indication of dangers that may be capable of cau- • Warranty can only be claimed for components sing property damage or unplanned reactions of supplied by SIKO GmbH. If the system is used devices. together with other products, there is no warranty "Attention"...
  • Page 12: Installation

    Take care that there is no large angle and that delivery documentation. there is a parallel offset between shaft and flan- e.g. AG03-0023 ging on surface. In case of incorrect positioning version number tensions develop in the bearing that may lead...
  • Page 13: Electrical Connection

    Hollow shaft with Power supply (!!!only admissable with keyway DIN 6885/1 mounted shaft!!!) The supply of the AG03 should be adequately Fig. 2: Driving shaft mounting dimensioned since power consumption during acceleration may be transiently higher than the 5. Electrical connection nominal current.
  • Page 14 Signal I left motion plus right/left plus N.C. left motion ground right/left ground N.C. fast/creep motion analogue 0...+10V analogue -10...+10V fast/creep motion analogue ground analogue ground 7+8 N.C. N.C. N.C. AG03 Datum 23.08.2010 Art.Nr. 83605 Änd. Stand 283/10...
  • Page 15 Motor control circuit-proofed and have a thermic de-energizati- on. The load per channel must not exceed 35mA by using all channels. Output signals / Wave form Motor/network Fig. 4: Motor control PWM AG03 Datum 23.08.2010 Art.Nr. 83605 Änd. Stand 283/10...
  • Page 16 (see fig. 5). Danger • With the screws (5) of the cover loosened the type of protection of AG03 is no longer guaranteed. If a monitored parameter reaches critical values, the output stage will tur turned off resulting in •...
  • Page 17 Error occurrence with inactive control inputs: 6.5.1 Inching operation The AG03 is in the error state only as long as the By opening the cross-head screws, (1) (see fig. error is pending. 6+7) the inching buttons can be accessed. 6.5 Magnetic absolute encoder ABM Warning: Loss of the type of protection •...
  • Page 18 The slave address is entered via switches 1 - 7 in termination. binary format. The setting of address 127 is inter- • Interruption of AG03 supply voltage causes bus nally set into address 126. termination failures! This is illustrated in the following table:...
  • Page 19: Accessory Connector

    82804. Wire cross section is to be at least 0,14mm², max. 0,5mm². Cable chan- 4-pole connector (Motor/network) available from SIKO as accessory art. no. 83526. Wire cross sec- nel: 4-8mm. tion is max. 0,75mm². Cable channel: 6-8mm.
  • Page 20 SIKO GmbH Werk / Factory: Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach-Unteribental Postanschrift / Postal address: Postfach 1106 79195 Kirchzarten Telefon/Phone +49 7661 394-0 Telefax/Fax +49 7661 394-388 E-Mail info@siko.de Internet www.siko.de Service support@siko.de AG03 Datum 23.08.2010 Art.Nr. 83605 Änd. Stand 283/10...

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