Siko AG03/1 Translation Of The Original Installation Instructions
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Siko AG03/1 Translation Of The Original Installation Instructions

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Stellantrieb
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Translation of the Original Installation Instructions
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  • Page 1 AG03/1 Stellantrieb Deutsch Originalmontageanleitung Seite 2 Actuator English Translation of the Original Installation Instructions page 32 116/22...

  • Page 2: Table Of Contents

    8.1 Gegenstecker M12 gerade 8.2 Gegenstecker M12 gerade inkl. Kabel 8.3 Gegenstecker M12 gewinkelt 8.4 Gegenstecker M8 gerade 8.5 Gegenstecker M8 gerade inkl. Kabel 9 Technische Daten 10 Einbauerklärung AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 3: Dokumentation

    Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal- wort. Gefahrenklassen Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverlet- GEFAHR zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 4: Zielgruppe

    Automatisierungstechnik vertraut sind; • als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom- kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech- nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 5: Grundlegende Sicherheitshinweise

    ` Setzen Sie nur Netzteile mit großer Ausgangskapazität (> 10.000 µF) bzw. rückspeisefähige Netzteile ein. ` Verwenden Sie bei Bedarf eine entsprechenden Bremswiderstandsan- steuerung. ` Prüfen Sie ob alle Verbraucher für Rückspeisespannungen ausgelegt sind. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 6: Identifikation

    ` Stellantrieb innerhalb der zulässigen Parameter (siehe Kapitel 9) betreiben. Zerstörung Hauptlager VORSICHT Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Antriebswelle) führt zu zusätzlicher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des Stellantriebes. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...
  • Page 7 1. Stellantrieb auf Welle schieben bis Drehmomentstütze ( oder ) auf Anschlag ist. 2. Klemmringschraube mit mind. 2,5 Nm, bzw. Gewindestift anziehen. 3. Schraube für Drehmomentstütze mit ≤2 Nm anziehen. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...
  • Page 8 Abb. 1: Einbaumaße Tab. 1: Einbaumaße Abb. 3: Welle mit Klemm- Abb. 2: Montage Abb. 4: Welle mit ring Passfedernut Drehmomentstütze Form A Drehmomentstütze Form B Welle Klemmringschraube Gewindestift AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 9: Elektrische Installation

    ` Hierzu bieten sich elektronische Sicherungsautomaten der Firma E-T-A bzw. Lastkreisüberwachungen der Firma Murr Elektronik an. ` Die Nennströme sind den technischen Daten in Kapitel zu entneh- men. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...
  • Page 10 Daher ist darauf zu achten, dass der Busanschluss über den Anschluss "Bus-Ein" erfolgt (siehe Abb. 7). Dadurch sind die span- nungsführenden Kontakte an "Bus-Aus" durch die Buchse geschützt (IP-Schutzart siehe Kapitel 9). AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 11: Terminierung

    Abschaltung des Stellantriebs (z. B. Schleppfehler). ` Max. zulässige Leistungsdaten nach Kapitel einhalten. ` Blockfahrten vermeiden. ` Antriebsübersetzung prüfen. ` Vorhandenes Drehmoment prüfen (Beschleunigungs-/Geschwindig- keitsprofil anpassen, siehe Benutzerhandbuch). AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 12: Anschluss-, Bedienungs- Und Statuselemente

    LED Status SIKONETZ5 Ein LED Bus SIKONETZ5 Aus DIP-Schalter IOL: IOL IN, Power Betriebsspannung IOL2: IOL IN Erdung IOL2: Power Profibus Ein Profibus Aus Abb. 6: Bedienungs- und Statuselemente AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...
  • Page 13 Grünes Leuchten der Status-LED signalisiert, dass + UB Steuerung und + UB Endstufe anliegen. Der Stellantrieb ist betriebsbereit. Die verschiedenen Betriebszustände der Bus-LED sind dem Handbuch zu entnehmen. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...
  • Page 14 Anschlussbelegung SIKONETZ5 • Stift 4-pol. Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8. Belegung DÜB/TxRx-     DÜA/TxRx+     N.C. SGND Ansichtseite = Steckseite AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...
  • Page 15 Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8. Belegung L+ (+UB Steuerung)     P24 (+UB Endstufe)   L- (GND Steuerung)     N24 (GND Endstufe) Ansichtseite = Steckseite AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...
  • Page 16 L- (GND Steuerung)     N.C. Ansichtseite = Steckseite • Stift 4-pol. Belegung   +UB (Endstufe) +UB (Endstufe)   GND (Endstufe) Ansichtseite = Steckseite GND (Endstufe) AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 17: Inbetriebnahme

    Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme insbesondere nochmals auf: • korrekte Polung der Betriebsspannung • korrekten Anschluss der Mantelleitung im Stecker und der Signale • festen Sitz der Stecker am Antrieb AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...
  • Page 18 überprüfen. O-Ring muss komplett in der dafür vorgesehenen Nut liegen. 2. Montage Deckel inkl. der gesteckten Schrauben mit Verlier- schutz und Lichtleiter . Lichtleiter vorsichtig in die vorgesehe- nen Bohrungen im Gehäuse stecken. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...
  • Page 19 Einrichtbetrieb (entspricht dem Tippbetrieb Z) gestar- tet werden (detaillierte Beschreibung siehe Benutzerhandbuch). Taste Rechtslauf, i Taste Linkslauf, e Abb. 10: Tipptasten DIP-Schalter Abb. 11: Adresseinstellung AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...
  • Page 20 Betriebs hat keine Auswirkungen. Die Eingabe der Knotenadresse erfolgt über die Schalter 1 - 7 im Binärfor- mat. Die Einstellung der Adresse 0 wird intern in die Adresse 1 umgesetzt. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...
  • Page 21 Einstellung der Baudrate SIKONETZ5 Die Eingabe der Baudrate erfolgt über die Schalter 6 - 7 im Binärformat. Folgende Tabelle verdeutlicht dies: eingestellte Baudrate 57600 Baud 115200 Baud 19200 Baud 57600 Baud AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 22: Batteriewechsel

    Antriebsachse. Je nach Umgebungsbedingungen und Ein- schaltdauer der Versorgungsspannung des Stellantriebs beträgt die Bat- terielebensdauer im Mittel ca. 5 Jahre. Der Austausch kann bei SIKO-Ver- triebspartnern, im SIKO-Stammwerk oder selbst durchgeführt werden. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 23: Betriebszustand Batterie

    2. Deckel inkl. der gesteckten Schrauben mit Verlierschutz Lichtleiter entfernen. 3. Batterie mit Fingernagel leicht nach außen biegen. 4. Verbrauchte Batterie an der oberen Kante fassen und axial herauskippen. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 24: Störung Nach Batteriewechsel

    Beschädigte Stellantriebe nicht einbauen. Wartung Bei korrektem Einbau nach Kapitel ist der Stellantrieb wartungsfrei. Der Stellantrieb enthält eine Lebensdauerschmierung und muss unter norma- len Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 25: Zubehör Anschluss-Stecker

    3. Kabel abmanteln, Leiter abisolieren. 4. Schirm kürzen und umlegen. 5. Litzen in Einsatz klemmen (entspr. Anschlussplan). 6. Teile montieren. Schirm wird um Schirmring gelegt. 7. Druckschraube mit Kupplunghülse verschrauben. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 26: Gegenstecker M12 Gerade Inkl. Kabel

    Montage (Abb. 1. Druckmutter und Gehäuse auf das Kabel schieben. 2. Kabel abmanteln, Schirm kürzen. 3. Adern abisolieren und anschließen. 4. Gehäuse mit Einsatz verschrauben. 5. Druckmutter anziehen. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 27: Gegenstecker M8 Gerade

    4. Litzen durch Kupplungshülse fädeln und abisolieren. 5. Teile 2 ... 4 montieren. Druckschraube andrehen um das Kabel zu fixieren. 6. Isolierschlauch auffädeln, Litzen anlöten und Isolierschlauch mon- tieren. AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 28: Gegenstecker M8 Gerade Inkl. Kabel

    Steuerung (nur CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2) Leistungsaufnahme 58 W Endstufe Batterie CR2477N, 3 V Lithium, 950 mAh Lebensdauer Batterie ~5 Jahr(e) je nach Umgebungsbedingungen Parameterspeicher Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...

  • Page 29: Technische Daten

    4-polig, 1x Buchse, 1x Stift (S3/09) 1x M12-Steckverbinder 4-polig, 1x Stift (CAN + PB + (A-kodiert) S3/09 + IOL2) 1x M12-Steckverbinder 5-polig, 1x Stift (IOL + IOL2) (A-kodiert) Erdung über Flachstecker 6.3 mm AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...
  • Page 30 Störaussendung / Emission Schutzart IP50 / IP54 / IP65 EN 60529, bei montierten Gegen- steckern Schockfestigkeit 500 m/s , 11 ms EN 60068-2-27 Vibrationsfestigkeit ≤100 m/s , 5 … 150 Hz EN 60068-2-6 AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...
  • Page 31 Maschine in eine Maschine oder Anlage eingebaut wurde, die den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht und für die eine EG-Konformitätserklärung gemäß Anhang II A vorliegt. Buchenbach, den 11.05.2021 Hanspeter Thoma (Head of Design Department) AG03/1 · Datum 30.05.2022 · Art. Nr. 86426 · Änd. Stand 116/22...
  • Page 32 8.3 Right angle mating connector M12 8.4 Straight matting connector M8 8.5 Mating connector M8 straight inclusive cable 9 Technical data 10 Declaration of Incorporation 11 Declaration of Conformity AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 33: Documentation

    Danger that may cause minor injury, property damage or unplanned device CAUTION reactions if you disregard the instructions given. AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 34: Target Group

    Immediate loss of torque in case of voltage breakdown, interference and activation of the output stage/control unit supply. The actuator will not be braked. ` Use external stopping devices (e. g. EMERGENCY-STOP holding brake). AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 35: Identification

    Please check the particular type of unit and type number from the identifi- cation plate. Type number and the corresponding version are indicated in the delivery documentation. e. g. AG03/1 0023 version number type of unit AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 36: Installation

    Destruction of the main bearing / hollow shaft CAUTION Additional axial and radial loads cause destruction of the actuator. ` Uncouple additional gears, cogged belt pulleys, etc. from actuator by means of self-supported system construction. AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...
  • Page 37 L2 dim. L3 30 (Fitting length) suggestion dim. ød ø14 (clamp ring) ø12 suggestion (clamp ring) ø10 (feather key groove) Fig. 1: Mounting dimensions Tab. 1: Mounting dimensions AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 38: Electrical Installation

    (including destruction of the actuator; the actuator being set in motion; loss of position value) Devices that are not EMC protected and those operated in direct vicinity to the actuator may be disturbed. AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...
  • Page 39 ` All lines for connecting the actuator must be shielded. ` The shield must be applied on both sides. ` The retractable ferrite (supplied with the AG03/1) is to be attached to the supply line near the 4-pole connector. ` The drive is to earthed via the flat connection with a strand section of at least 4 mm².

  • Page 40: Termination

    DÜA/TxRx + 120 R 120 R RS485 - DÜB/TxRx + 470 R SGND SGND Cable Shield Node 1 Node n Fig. 5: Termination and level specificatio RS485 / SIKONETZ5 AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 41: Connection, Operating, And Status Elements

    LED Bus SIKONETZ5 OUT DIP switch IOL: IOL IN, Power Operating voltage IOL2: IOL In Earthing IOL2: Power Profibus IN Profibus OUT Fig. 6: Operating and status elements AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...
  • Page 42 For mating connector and cable extension accessories see chapter 8. Designation N.C. Bus-In Bus-Out BUS A      N.C.      BUS B N.C. viewing side = plug-in side AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...
  • Page 43 For mating connector and cable extension accessories see chapter 8. Designation   +UB (Output stage) +UB (Control)   GND (Output stage + control) viewing side = plug-in side N.C. AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...
  • Page 44 L+ (+UB Control)     N.C.   L- (GND Control)     N.C. viewing side = plug-in side • plug pin 4 pin. AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...
  • Page 45 8). Use 6,3 mm flat connectors with short strands 2,5 mm² … 4 mm² (not in the scope of delivery). For multiple actuators we recommend connect- ing the earthing to a ground bar (see Fig.  Fig. 8: Ground bar AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 46: Commissioning

    ` Fibre optic cables must be seated in the holes provided in the housing. ` Make settings in the setup mode only. Screw Cover O-ring Light guide Loss protec- tion Fig. 9: Removal of cover AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...
  • Page 47 (corresponds ro inching mode Z). For a detailed description refer to the User manual. Right motion = i Left motion = e Fig. 10: DIP switch AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...
  • Page 48 Changing the slave address during operation has no effect. The slave address is entered via switches 1 - 7 in binary format. The setting of address 127 is internally set into address 126. AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...
  • Page 49 Enter the baud rate in the binary format via switches 6 - 7. This is illus- trated in the following table: Baud rate set 57600 Baud 115200 Baud 19200 Baud 57600 Baud AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 50: Battery Change

    The battery can be changed at SIKO distribution part- ners, in the SIKO parent factory or by yourself. AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 51: Operating States

    3. Use your fingernail to bend the battery slightly outward. 4. Grasp the used battery at the upper edge and pull out axially. AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 52: Malfunction After Replacing The Battery

    The actuator's electronic components contain materials that are harmful for the environment and are carriers of recyclable materials at the same time. Therefore, the actuator must be recycled after it has been taken out AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 53: Accessory Connector

    4. Shorten and turn down screen. 5. Clamp wires into socket (follow connection diagram). 6. Mount parts . Place screen around screen ring 7. Screw pressure screw on coupling sleeve AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 54: Mating Connector M12 Straight Inclusive Cable

    1. Slide the pressure nut and housing along the cable. 2. Strip the cable, shorten the screen. 3. Strip wires and connect. 4. Screw housing with insert. 5. Tighten pressure nut. AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 55: Straight Matting Connector M8

    2. Strip the cable sheath, shorten the screen. 3. Bare cores. 4. Thread cores through the housing and connect. 5. Screw housing on pin body. 6. Tighten pressure nut. AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 56: Mating Connector M8 Straight Inclusive Cable

      Fig. 15: Gegenstecker M8 gerade 8.5 Mating connector M8 straight inclusive cable • Accessory SIKO art. no. "KV04S1" (socket / plug pin contact 4 pin Pro- fibus In / Profibus Out). 9 Technical data Mechanical data Additional information...

  • Page 57: Technical Data

    S3/09, at 60 °C (MTBF) according to SN29500 26.8 Year(s) IOL, at 60 °C (MTBF) according to SN29500 26.9 Year(s) IOL2, at 60 °C (MTBF) according to SN29500 AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...
  • Page 58 Protection category IP50 / IP54 / IP65 EN 60529, with mounted mating connectors Shock resistance 500 m/s , 11 ms EN 60068-2-27 Vibration resistance ≤100 m/s , 5 … 150 Hz EN 60068-2-6 AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 59: Declaration Of Incorporation

    2006/42/EC and if the EC Declaration of Conformity pursuant to Appendix II A is avail- able for the machinery. Buchenbach, 18/03/2021 Hanspeter Thoma (Head of Design Department) AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...

  • Page 60: Declaration Of Conformity

    Signed for & on behalf of: SIKO GmbH Place of issue: 79256 Buchenbach, Germany Date of Issue: 3 February 2022 Name: Hanspeter Thoma Function: Head of Product Development Signature: AG03/1 · Date 30.05.2022 · Art. No. 86426 · Mod. status 116/22...
  • Page 61 AG03/1...
  • Page 62 AG03/1...
  • Page 63 AG03/1...
  • Page 64 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon/Phone + 49 7661 394-0 Telefax/Fax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com...

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