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Siko AG24 Installation Instructions Manual

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AG24
Stellantrieb
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Translation of the Original Installation Instructions
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  • Page 1 AG24 Stellantrieb Deutsch Originalmontageanleitung Seite 2 Actuator English Translation of the Original Installation Instructions page 25 173/18...

  • Page 2: Table Of Contents

    7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung 8 Zubehör Anschluss-Stecker 8.1 Gegenstecker M12 gerade inkl. Kabel 8.2 Gegenstecker M12 gerade 8.3 Gegenstecker M12 gewinkelt 9 Technische Daten 10 Einbauerklärung AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...

  • Page 3: Dokumentation

    Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal- wort. Gefahrenklassen Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet- GEFAHR zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten. AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...

  • Page 4: Zielgruppe

    Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech- nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. 2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise Explosionsgefahr GEFAHR ` Stellantrieb nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen. AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...
  • Page 5 ` Verwenden Sie bei Bedarf einen entsprechenden Bremswiderstand mit Ansteuerung. ` Prüfen Sie ob alle Verbraucher für ggf. auftretende Rückspeisespan- nungen ausgelegt sind. ` Bei Fremdverstellung darf die Drehzahl die Nenndrehzahl der Antriebswelle nicht überschreiten. AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...

  • Page 6: Identifikation

    Herstellerbezeichnung eines geeigneten Drehmoment- schlüssels auf Anfrage erhältlich. Anzugsmoment: 0.6 Nm Ist die Verwendung des Drehmomentschlüssels aufgrund der Montagesitu- ACHTUNG ation nicht möglich, ist die elektrische Installation vor der mechanischen Montage durchzuführen. AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...

  • Page 7: Mechanische Montage

    Drehmomentstütze auf Anschlag ist. Drehmomentstütze lässt sich über ein Langloch den Einbauverhältnissen geringfügig anpassen. 2. Klemmringschraube mit 8 Nm anziehen. 3. Schraube für Drehmomentstütze mit 2 Nm anziehen. AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...

  • Page 8: Elektrische Installation

    Extra Low Voltage) entspricht. ` Verbinden Sie den negativen Ausgang des Netzteils mit PE. ` Schließen Sie an den Stellantrieb nur Folgeelektroniken an, deren Betriebsspannung aus PELV-Systemen erzeugt wird. AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...
  • Page 9 Kontakte zerstört werden oder verschweißen. ` Netzteil verwenden, dass den Spitzenwert des Ausgangsstroms auf einen für den Kontakt zulässigen Wert begrenzt. ` Statt die Ausgangsspannung den Netzeingang des Netzteils schalten. AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...
  • Page 10 Port 1 (IN): Buchse 4 pol. M12 D-kodiert (siehe Abb. • Port 2 (OUT): Buchse 4 pol. M12 D-kodiert (siehe Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8. Belegung Ansichtseite = Steckseite AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...
  • Page 11 Ausgang 1 Ansichtseite = Steckseite SGND * * intern verbunden mit GND (Betriebs- spannung) Litzenquerschnitt der Leitungen: 0.14 ... 0.34 mm². Eingang typ. 4 mA bei ≤30 V DC SGND Abb. 6: Eingangsschaltung AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...
  • Page 12 5). Verwenden Sie dazu 6.3 mm Flachstecker mit kurzer Litze 2.5 … 4 mm² (nicht im Lieferumfang). Bei mehreren Stellantrieben wird Abb. empfohlen die Erdung auf eine PE-Schiene anzuschließen (siehe Abb. 9: PE-Schiene AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...

  • Page 13: Inbetriebnahme

    Stellantriebs. Im Grundzustand (Werkseinstellung) wird in der 1. Zeile der Istwert und in der 2. Zeile der Sollwert dargestellt. Vier LEDs ( ) zeigen den Status des Ethernet-Moduls an. AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...
  • Page 14 Stellantrieb befindet sich außerhalb des programmier- ten Positionsfensters. Betriebsspannung Endstufe liegt rot, blinkt Stellantrieb befindet sich außerhalb des programmier- ten Positionierfensters. Betriebsspannung Endstufe fehlt. Betriebsspannung Steuerung fehlt. AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...

  • Page 15: Hand-/Notverstellung

    Rotation unkontrolliert durch die Luft fliegen. ` Hand-/Notverstellung immer im spannungslosen Zustand durchführen. ` Alle Werkzeuge sofort nach der Handverstellung aus dem Stellantrieb entfernen. ` Verschlussschraube montieren. AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...

  • Page 16: Transport, Lagerung, Wartung Und Entsorgung

    7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung Transport und Lagerung Stellantriebe sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu sind folgende Punkte zu beachten: • Stellantriebe in der ungeöffneten Originalverpackung transportieren und/oder lagern. AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...

  • Page 17: Zubehör Anschluss-Stecker

    • Zubehör SIKO Art.Nr. "87601" M12 D-kodiert (Stift 4 pol. Ethernet 12). Port 1 (IN) + Port 2 (OUT)) (Abb. • Zubehör SIKO Art.Nr. "89115" M12 T-kodiert (Buchse 4 pol. Betriebs- 13). spannung) (Abb. AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...
  • Page 18 3. Schirm kürzen und umlegen. Bei Schirmdurchmesser ≤5.5 mm Schirm mit Kupfer-Tape umwickeln. 4. Litzen in Einsatz klemmen (entspr. Anschlussplan Kapitel 4.2). 5. Teile montieren. 6. Druckschraube mit Kupplunghülse verschrauben (≥100 Ncm). AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...

  • Page 19: Gegenstecker M12 Gewinkelt

    Gehäuse aufschrauben. 5. Litzen an Einsatz klemmen (entspr. Anschlussplan Kapitel 4.2). 6. Einsatz in Gehäuse einschrauben. 7. Dichtung in Deckel montieren. 8. Deckel einhaken. 9. Druckschraube festziehen. AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...
  • Page 20 1. Druckmutter auf das Kabel fädeln. 2. Kabel abmanteln, Schirm kürzen. 3. Adern durch das Gehäuse fädeln entspr. Anschlussplan Kapitel beiliegender Konfektionieranleitung anschliessen. 4. Gehäuse auf Steckerkörper schrauben. 5. Druckmutter anziehen. AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...

  • Page 21: Technische Daten

    Umgebungstemperatur = entspricht min. dem Nenn- 20 °C drehmoment der einzelnen Übersetzungen. Gewicht ~3.2 kg Elektrische Daten Ergänzung Betriebsspannung 24 V DC ±20 % verpolsicher, Endstufe + Steue- rung Leistungsaufnahme ~160 W Endstufe AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...
  • Page 22 Erdung über Flachstecker 6.3 mm Systemdaten Ergänzung Auflösung 1024 Schritte/Umdrehung Singleturn / 10 Bit Welle Verfahrbereich 4096 Umdrehung(en) 12 Bit Multiturn Umgebungsbedingungen Ergänzung Umgebungstemperatur 0 … 45 °C Lagertemperatur -20 … 80 °C AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...
  • Page 23 EN 60529, bei montierten Gegen- steckern Schockfestigkeit ≤500 m/s , 11 ms EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks Vibrationsfestigkeit ≤100 m/s , 10 ... 55 Hz EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...

  • Page 24: Einbauerklärung

    Maschine in eine Maschine oder Anlage eingebaut wurde, die den Bestimmun- gen der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht und für die eine EG-Konformitäts- erklärung gemäß Anhang II A vorliegt. Buchenbach, den 20.02.2018 Sven Wischnewski (B.Eng, Geschäftsführer) AG24 · Datum 07.05.2018 · Art. Nr. 89074 · Änd. Stand 173/18...
  • Page 25 8 Accessory connector 8.1 Mating connector M12 straight inclusive cable 8.2 Straight mating connector M12 8.3 Right angle mating connector M12 9 Technical data 10 Declaration of Incorporation AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...

  • Page 26: Documentation

    Danger that may cause serious bodily harm, property damage or WARNING unplanned device reactions if you disregard the instructions given. AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...

  • Page 27: Target Group

    Immediate loss of torque in case of voltage breakdown, interference and activation of the output stage/control unit supply. The actuator will not be braked. ` Use external stopping devices (e. g. EMERGENCY-STOP holding brake). AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...
  • Page 28 External magnetic fields CAUTION Failures and data loss occur if strong magnetic fields influence the internal measuring system. ` Protect the actuator from impact by external magnets. AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...

  • Page 29: Identification

    Tightening torque: 0.6 Nm If the use of the torque-limiting wrench is not possible due to the mount- NOTICE ing situation, execute electrical installation before mechanical installa- tion. AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...

  • Page 30: Mechanical Mounting

    2. Tighten the clamp ring screw by applying 8 Nm. 3. Tighten the screw for the torque support by applying 2 Nm. AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...

  • Page 31: Electrical Installation

    ` Connect the negative output of the power adapter to PE. ` Connect to the actuator only those downstream electronic units, whose operating voltage is generated by PELV systems. AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...
  • Page 32 The following measures are required in order to ensure the actuator's elec- tromagnetic compatibility: ` Provide a separate power adapter for the supply of one or multiple SIKO actuators. AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...
  • Page 33 Fig. • Port 2 (OUT): socket 4 pole M12 D coded (see For mating connector and cable extension accessories see chapter 8. Designation viewing side = plug-in side AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...
  • Page 34 SGND * * internally connected with GND (oper- ating voltage) Strand cross section of the lines: 0.14 ... 0.34 mm². Input typ. 4 mA at ≤30 V DC SGND Fig. 6: Input circuit AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...
  • Page 35 Use 6.3 mm flat connectors with short strands 2.5 … 4 mm² (not in the scope of delivery). For multiple actuators we recommend connecting the earthing to a ground bar (see Fig. Fig. 9: Ground bar AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...

  • Page 36: Commissioning

    ) inform about the actuator's operating state. In the basic state (factory setting), the 1st line displays the actual value and the 2nd line the set point. Four LEDs ( ) indicate the status of the AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...
  • Page 37 Operating voltage applied to control, no fault. red, flashing Operating voltage applied to control, fault active. flashing Operating voltage of control is applied, switch lock red/green active. AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...

  • Page 38: Manual/Emergency Adjustment

    No manual adjustment is intended for the version with brake. The lock NOTICE screw must not be opened. Do not exceed the maximum speed of 4000 min on the hexagonal NOTICE AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...

  • Page 39: Transport, Storage, Maintenance And Disposal

    Maintenance With correct installation according to chapter the actuator requires no maintenance. The actuator has received lifetime lubrication and need not be lubricated under normal operating conditions. AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...

  • Page 40: Accessory Connector

    ø5 ... ø8 mm (operating voltage). ` Strand cross sections of lines ≤0.5 mm² / cable feed-through: ø6 ... ø8 mm (interface digital inputs and outputs). • Accessory SIKO art. no. "87601" M12 D coded (plug pin 4 pole Ether- 12). net port 1 (IN) + port 2 (OUT)) (Fig.

  • Page 41: Right Angle Mating Connector M12

    (follow connection diagram chapter 4.2). 5. Mount parts 6. Screw pressure screw on coupling sleeve (≥100 Ncm). Fig. 13: Straight matting connector M12 T coded 8.3 Right angle mating connector M12 AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...
  • Page 42 ø6 ... ø8 mm (Ethernet port 1 (IN) + port 2 (OUT)). ` Strand cross sections of lines 0.14 ... 0.34 mm² / cable feed-through: ø4 ... ø8 mm (interface digital inputs and outputs). • Accessory SIKO art. no. "87600" M12 D coded (plug pin 4 pole Ether- (Fig. 14 Fig.
  • Page 43 Fig. 16: Right angle mating connector M12 A coded Changing the angle position (Fig. 1. Turn on socket contact, slightly pull out and rotate to desired angular position (in steps of 45°). AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...

  • Page 44: Technical Data

    Display/display range 6-digit LCD 14-segment, decimal points, 2 lines, spe- ~8 mm height cial characters (LED backlit red/ white) Status display 6 LEDs Keys parameterizing, inching operation, setting IP address AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...
  • Page 45 Shock resistance ≤500 m/s , 11 ms EN 60068-2-27, half-sine, 3 axes (+/-), each 3 pulses Vibration resistance ≤100 m/s , 10 ... 55 Hz EN 60068-2-6, 3 axes, each 10 cycles AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...

  • Page 46: Declaration Of Incorporation

    EC Machinery Direc- tive 2006/42/EC and if the EC Declaration of Conformity pursuant to Appendix II A is avail- able for the machinery. Buchenbach, 20/02/2018 Sven Wischnewski (B.Eng, Managing Director) AG24 · Date 07.05.2018 · Art. No. 89074 · Mod. status 173/18...
  • Page 47 AG24...
  • Page 48 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon/Phone + 49 7661 394-0 Telefax/Fax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko.de Internet www.siko-global.com Service support@siko.de...

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