Siko AG06 Translation Of The Original Installation Instructions
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AG06
Stellantrieb
Originalmontageanleitung
Actuator
Translation of the Original Installation Instructions
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  • Page 1 AG06 Stellantrieb Deutsch Originalmontageanleitung Seite 2 Actuator English Translation of the Original Installation Instructions page 23 255/21...

  • Page 2: Table Of Contents

    8.1 Gegenstecker M8 gerade inkl. Kabel 8.2 Gegenstecker M12 gerade/gewinkelt inklusive Kabel 8.3 Gegenstecker M8 gerade 8.4 Gegenstecker M8 BUS-Abschluss 8.5 Gegenstecker M12 gewinkelt 9 Technische Daten 10 Einbauerklärung AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...

  • Page 3: Dokumentation

    Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal- wort. Gefahrenklassen Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverlet- GEFAHR zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten. AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...

  • Page 4: Zielgruppe

    Automatisierungstechnik vertraut sind; • als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom- kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech- nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...

  • Page 5: Grundlegende Sicherheitshinweise

    ` Prüfen Sie ob alle Verbraucher für Rückspeisespannungen ausgelegt sind. Externe Magnetfelder VORSICHT Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen. ` Schützen Sie den Stellantrieb vor Einflüssen von Fremdmagneten. AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...

  • Page 6: Identifikation

    Montage durchzuführen. 4.1 Mechanische Montage Ausfall Stellantrieb WARNUNG Verlust der Schutzart durch Verschleiß der Dichtringe im Kugellager und Radialwellendichtringe. ` Stellantrieb innerhalb der zulässigen Parameter (siehe Kapitel 9) betreiben. AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...
  • Page 7 ≤2 Nm anziehen. Hierfür mit 10er Gabelschlüssel gegenhalten.  Maß øD ø10 Maß L1 30 ±0.5  Maß L2 30 ... 34 Maß ød ø20  Abb. 1: Einbaumaße Tab. 1: Einbaumaße AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...

  • Page 8: Elektrische Installation

    Nicht EMV geschützte Geräte, die zu nah am Stellantrieb in Betrieb sind, können gestört werden. ` Führen Sie die Verdrahtung gemäß den EMV-Maßnahmen IEC 61800-3 und Kapitel durch. ` Überprüfen Sie die korrekte Ausführung der EMV-Maßnahmen. AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...
  • Page 9 Fehlerhafte oder fehlende Terminierung VORSICHT Eine fehlerhafte oder fehlende Terminierung, bzw. Pegelfestlegung führt zu Kommunikationsfehlern oder kann die Elektronik des Stellantriebes zerstören. ` Terminierung korrekt ausführen und prüfen. AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...
  • Page 10 Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8. Belegung DÜB/TxRx-/CANL Bus-Aus Bus-Ein DÜA/TxRx+/CANH     reserviert, intern verbunden **     SGND * Ansichtseite = Steckseite *intern verbunden mit GND Betriebsspannung AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...
  • Page 11 Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8. Belegung  +UB (Endstufe) +UB (Steuerung)   GND (Endstufe)*  GND (Steuerung)* Ansichtseite = Steckseite * intern verbunden mit SGND Bus Litzenquerschnitt der Leitungen: 0.5 mm². AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...
  • Page 12 Die Versorgung für den Stellantrieb ist ausreichend zu dimensionieren. Die ACHTUNG Stromaufnahme kann beim Beschleunigen kurzzeitig höher sein als der Nennstrom. Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind den technischen Daten in Kapitel zu entnehmen. AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...

  • Page 13: Inbetriebnahme

    - Taste startet den Rechtslauf (Tippbetrieb 2). • Das Loslassen der entsprechenden Taste stoppt die Verfahrbewegung. • Das Drücken der - Taste startet den Parametrier-/Programmiermo- dus (siehe Benutzerhandbuch). AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...

  • Page 14: Batteriewechsel

    Bei fehlender Versorgungsspannung und leerer bzw. fehlender Batterie geht die Kalibrierung der Sensorik verloren. ` Batteriewechsel unbedingt unter Versorgungsspannung durchführen. ` Erneute Kalibrierfahrt bei Datenverlust (Vorgehen siehe Benutzer- handbuch). AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...

  • Page 15: Art, Funktion Und Lebensdauer Der Batterie

    6. Wahlweise eine der vier Haltelaschen für die Batterie mit Finger leicht nach außen biegen. 7. Verbrauchte Batterie an der oberen Kante fassen und axial heraus- ziehen. Entsorgung der Altbatterie siehe Kapitel 7. AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...

  • Page 16: Störung Nach Batteriewechsel

    Hitze und Feuchtigkeit schützen. • Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse beschädigen. • Vor Montage ist der Stellantrieb auf Transportschäden zu untersuchen. Beschädigte Stellantriebe nicht einbauen. AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...

  • Page 17: Zubehör Anschluss-Stecker

    ` Litzenquerschnitt Leitungen 0.14 ... 0.5 mm² / Kabeldurchlass: ø3.5 ... ø5 mm. • Zubehör SIKO Art.Nr. "84209" M8 (Buchse 4 pol. Bus-Ein). • Zubehör SIKO Art.Nr. "84210" M8 (Stift 4 pol. Bus-Aus). AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...

  • Page 18: Gegenstecker M8 Bus-Abschluss

    8.5 Gegenstecker M12 gewinkelt Empfehlung ACHTUNG ` Litzenquerschnitt Leitungen 0.5 mm² / Kabeldurchlass: ø4 ... ø8 mm. • Zubehör SIKO Art. Nr. "83091" M12 A-kodiert (Buchse 4 pol. Betriebs- spannung). AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...

  • Page 19: Technische Daten

    = 368 (kurzzeitig zul. Losbrech- moment 14 Nm) Betriebsart Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, EN 60034-1 10 min. Gewicht ~0.9 kg Elektrische Daten Ergänzung Betriebsspannung 24 V DC ±10 % verpolsicher, Endstufe 24 V DC ±10 % verpolsicher, Steuerung AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...
  • Page 20 Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig EN 61800-3, zweite Umge- Störfestigkeit / Immission bung EN 61800-3, C3 Störaussendung / Emission Schutzart IP54, IP65 EN 60529, bei montierten Gegen- steckern AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...
  • Page 21 AG06 Technische Daten Deutsch Umgebungsbedingungen Ergänzung Schockfestigkeit 500 m/s , 11 ms EN 60068-2-27 Vibrationsfestigkeit ≤100 m/s , 5 … 150 Hz EN 60068-2-6 AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...
  • Page 22 Maschine in eine Maschine oder Anlage eingebaut wurde, die den Bestimmun- gen der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht und für die eine EG-Konformitäts- erklärung gemäß Anhang II A vorliegt. Buchenbach, den 11.05.2021 Hanspeter Thoma (Head of Design Department) AG06 · Datum 03.02.2022 · Art. Nr. 86728 · Änd. Stand 255/21...
  • Page 23 8.3 Straight matting connector M8 8.4 Mating connector M8 bus terminator 8.5 Right angle mating connector M12 9 Technical data 10 Declaration of Incorporation 11 Declaration of Conformity AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...

  • Page 24: Documentation

    Danger that may cause minor injury, property damage or unplanned device CAUTION reactions if you disregard the instructions given. AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...

  • Page 25: Target Group

    Immediate loss of torque in case of voltage breakdown, interference and activation of the output stage/control unit supply. The actuator will not be braked. ` Use external stopping devices (e. g. EMERGENCY-STOP holding brake). AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...

  • Page 26: Identification

    Please check the particular type of unit and type number from the identifi- cation plate. Type number and the corresponding version are indicated in the delivery documentation. e. g. AG06 0023 version number type of unit AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...

  • Page 27: Installation

    Loss of the type of protection caused by worn sealing rings in the ball bearing and radial shaft seals. ` Operate the actuator within the admissible parameters (see chapter AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...
  • Page 28 2. Tighten the clamp ring screw by applying 5 Nm. 3. Tighten the screw for the torque support by applying ≤2 Nm. Lock using a size 10 open wrench AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...

  • Page 29: Electrical Installation

    ` Use strands with suitable ferrules. ` Prior to switching on check all mains and plug connections. ` Switch on operating voltage together with downstream electronics (e. g., control unit). AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...
  • Page 30 Connection concept All bus subscribers must be connected to a common GND potential. For this purpose, the SGND signal must always be carried along in the bus wir- ing. AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...
  • Page 31 If termination and level specification do not occur in the bus master, they must be carried out externally.               Fig. 5: Termination and level specification RS485 AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...
  • Page 32 Strand cross sections of lines 0.14 ... 0.5 mm². Operating voltage pin assignment Fig. • operating voltage 4 pin plug pin M12 A coded (see fig. For mating connector and cable extension accessories see chapter 8. AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...
  • Page 33 ` Adhere to max. admissible performance data as per chapter 9. ` Avoid block travelling. ` Check drive transmission ratio. ` Check existing torque (adjust acceleration/speed profile, see User manual). AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...

  • Page 34: Commissioning

    After applying supply voltage (see chapter "Operating voltage pin assignment"), the actuator will be on the uppermost level of the menu structure (default/delivery state). The positioning mode is active. AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...

  • Page 35: Battery Change

    ` Dispose of used batteries properly. Danger of short circuit CAUTION ` Do not insert sharp or metallic objects into the inside of the housing in case of remote battery compartment. AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...

  • Page 36: Battery Type, Function And Service Life

    1. The battery compartment is situated behind the cover of the housing's cover , below the LC display. 2. Unscrew the screws until you hear a click. 3. Do not pull out the screws. AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...

  • Page 37: Faults After Battery Change

    ` Disconnect the actuator from the supply voltage. With repeated apply- ing of supply voltage, the battery display will be initialized and updated. Execute calibration travel according to User manual. AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...

  • Page 38: Transport, Storage, Maintenance And Disposal

    8 Accessory connector (not included in the scope of delivery) 8.1 Mating connector M8 straight inclusive cable • Accessory SIKO art. no. "KV04S1" (plug pin/socket contact connector 4 pin Bus-In/Bus-Out). AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...

  • Page 39: Circular/Right Angle Mating Connector M12 Inclusive Cable

    , solder strands and mount insulating sleeve. 7. Screw coupling sleeve with element and tighten pressure screw        Fig. 10: Straight matting connector M8 AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...

  • Page 40: Mating Connector M8 Bus Terminator

    8.5 Right angle mating connector M12 Advice NOTICE ` Strand cross-section of lines 0.5 mm² / cable feed-through: ø4 ... ø8 mm. • Accessory SIKO art. no. "83091" M12 A coded (socket contact 4 pin operating voltage). Mounting (Fig. 1. Slide the pressure nut and housing along the cable.

  • Page 41: Technical Data

    RS485, CANopen no galvanic isolation Type of connection 1x M12-plug connector 4-pole, 1x pin (A-coded) 2x M8-plug connector 4-pole, 1x socket, 1x pin (A-coded) earthing by contact pin 6.3 mm AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...
  • Page 42 / emission Protection category IP54, IP65 EN 60529, only with mating con- nectors Shock resistance 500 m/s , 11 ms EN 60068-2-27 Vibration resistance ≤100 m/s , 5 … 150 Hz EN 60068-2-6 AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...

  • Page 43: Declaration Of Incorporation

    2006/42/EC and if the EC Declaration of Conformity pursuant to Appendix II A is avail- able for the machinery. Buchenbach, 11/05/2021 Hanspeter Thoma (Head of Design Department) AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...

  • Page 44: Declaration Of Conformity

    Signed for & on behalf of: SIKO GmbH Place of issue: 79256 Buchenbach, Germany Date of Issue: 3 February 2022 Name: Hanspeter Thoma Function: Head of Product Development Signature: AG06 · Date 03.02.2022 · Art. No. 86728 · Mod. status 255/21...
  • Page 45 AG06...
  • Page 46 AG06...
  • Page 47 AG06...
  • Page 48 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon/Phone + 49 7661 394-0 Telefax/Fax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com...

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