Error-Eingang; Kabellänge; Ausstattung: Parametrierbar (P) - Lenord+Bauer MiniCoder GEL 2800 Mounting Instructions

4 Beschreibung
4.1.6

ERROR-Eingang

Der Geber prüft intern die Stetigkeit der Positionsdaten. Treten im Betrieb Sprünge in
den Postionsdaten auf, wird der ERROR-Eingang für kurze Zeit auf High gesetzt.
Ein Fehler kann in der Regel durch Prüfung und Optimierung des Systems mit Hilfe
des Test- und Programmiergeräts behoben werden.
4.1.7 Kabellänge
Beim SSI-Protokoll sinkt mit zunehmender Kabellänge die zulässige Übertragungs-
rate.
Für die Signalleitungen (± CLOCK und ± DATA) wird ein paarig verdrilltes und ge-
schirmtes Kabel empfohlen.
Kabellänge [m]
Taktrate [kHz]
4.2

Ausstattung: Parametrierbar (P)

Der Einbaugeber kann mit Hilfe des Test- und Programmiergeräts konfiguriert wer-
den.
Standardparameter (bei Auslieferung)
Parameter
Zähnezahl
IPO Periods
(1)
Interpola-
tions-
IPO Rate
faktor
Teilungsfak-
ABZ Impulse
tor
Divider
Preset-Aus-
Preset Type
löser
Position value
Codeart
Coding
(1)
Zahnrad mit 64/63 Zähnen, für andere Zähnezahlen ist eine Anpassung erforderlich.
12
Ausstattung: Parametrierbar (P)
< 50 < 100
< 400 < 300
Funktion
bestimmen die interne
Strichzahl der Posi-
tionserfassung
verringert die
Impulszahl für den
Inkrementalausgang
legt Auslöser für den
Preset fest
legt Ausgabecode der
Positionswerte fest
Lenord + Bauer
< 200
< 200
Default Bedeutung
→ 64 × 4096
64
= 262144 Schritte pro
360°
≙ 18 Bit Gesamtauflö-
4096
sung
262144 Schritte pro
360° / 8
8
≙ 32768 Impulse pro
Umdrehung
High-aktiver Eingangspegel
binär Code (SSI)
< 400
< 100
GEL 2800