RTK REact 30DC Series Manual page 3

Elektrischer Stellantrieb
Electric actuator
Siłownik elektryczny
Funktion
BLDC (brushless, DC) steht für einen
elektronisch kommutierten Motor.
Seine besonderen Eigenschaften liegen vor
allem darin, dass dieser eine geringe
Verlustwärme erzeugt, variabel in der Drehzahl
ist, eine kompakte Bauweise mit sich bringt und
eine hohe Lebensdauer besitzt. Die
Drehbewegung und die Drehzahl des BLDC-
Motors, werden nicht, wie bei dem Standard-
Synchronmotor, durch die Netzfrequenz
(50/60Hz) erreicht, sondern durch eine
Motorsteuerung(REdrive) elektronisch erzeugt.
Der REact 30DC bietet den Vorteil, dass
dieselbe Elektronik, der gleiche Motor und
dasselbe Getriebe im Antrieb eingebaut sind.
Die unterschiedlichen Stellgeschwindigkeiten
sind in der Elektronik hinterlegt, so dass man in
der Lage ist, mit ein und demselben Antrieb,
alle 4 Standard Stellgeschwindigkeiten ab zu
decken.
Der BLDC-Motor treibt
Stirnradgetriebe eine Hubspindel an. Die
Spindel / Spindelmutter wandelt
Drehbewegung in eine Schubbewegung um.
Beim Überschreiten einer voreingestellten Kraft
wird die Kraftabschaltung betätigt. Die
Kraftabschaltung ist mit einem Mikroschalter für
die jeweilige Bewegungsrichtung in die
Motoransteuerung eingebunden. Darüber
hinaus sind für beide Bewegungsrichtungen
Endlagenschalter eingebaut, die eine
Abschaltung vor der Schließkrafterzeugung
erlauben.
Die Handbetätigung wird durch das Ziehen
der Kupplungsbuchse (Bild 01) und Drehen
des Handrades betätigt. Beim Loslassen
der Kupplungsbuche wird das Handrad
vom Getriebe entkoppelt und der Antrieb
wieder automatisch angesteuert.
Bei Handbetrieb darauf achten, dass in den
Endstellungen nur soweit am Handrad
gedreht wird, bis die Drehmomentschalter
schalten (hörbares Klicken), da ansonsten der
Stellantrieb beschädigt werden kann.
Über zusätzliche Wegschalter (E3, E4) werden
Zwischenstellungen des Antriebes signalisiert.
Diese Wegschalter können für die Ansteuerung
von anderen Geräten verwendet werden.
Die Funktionsweise der Wegschalter
und der Endlagenschalter ist in Bild 02
dargestellt.
Zusatzausstattung
Stellungsrückmeldung:
Die Stellung des elektrischen Antriebes kann
durch ein ohmsches Signal oder durch einen
Messumformer in 2-Leiter- oder 3-Leitertechnik
als elektrisches Signal 4-20 mA an die Leitwarte
weitergegeben werden
(siehe Datenblatt REtrans2_4W_8010).
Stellungsregler:
Durch den Einsatz eines Stellungsreglers wird
der Antrieb entsprechend dem Eingangssignal
auf den vorgegebenen Hub positioniert.
Der Ist-Hub kann als Einheitssignal aus dem
Antrieb herausgeführt werden.
Mit dem digitalen Stellungsregler sind darüber
hinaus noch weitere Funktionen wie
automatische und manuelle Initialisierung, und
Funktionsüberwachung möglich (siehe
Datenblatt Stellungsregler
REpos_7330).
07/2016
Operation
BLDC (brushless, DC) is the term used to
designate an electronically commuted motor.
Its defining features are low heat loss, variable
rotational speed, compact design and long
service life. Unlike in the case of standard
synchronous motors, the rotary motion and
rotational speed of the BLDC motor are not
determined by the mains frequency
(50/60 Hz), but electronically generated via a
motor control system(REdrive).
The REact 30DC offers the advantage that the
same electronic components, the same motor
and the same gearing are installed in the
actuator.
The differing speeds are pre-programmed in the
electronic system, thus allowing all 4 standard
speeds to be covered by one and the same
actuator.
The BLDC motor drives a stroke spindle via
spur gearing. The stem / spindle nut
converts the rotary motion into thrust motion.
über ein
If the pre-set force is exceeded, the force shut-
off switch is tripped. For each direction of travel,
die
the force is shut off by means of a micro switch
integrated in the motor controller. In addition,
limit switches are included for both directions,
allowing shut-off before the closing force has
been generated.
The actuator can be operated manually by
pulling the clutch bushing (Fig. 01) and turning
the hand wheel. When the clutch bushing is
released, the hand wheel is disengaged from
the gearing and automatic operation of the
actuator resumes.
When in manual mode, be careful in the end
positions not to turn the hand wheel beyond the
torque switching point (audible clicking sound),
as otherwise the actuator may be damaged.
Additional limit switches (E3, E4) indicate
intermediate actuator positions. These limit
switches can be used for controlling other
appliances.
The way in which the limit switches
operate is illustrated in Fig. 02.
Optional accessories
Position feedback:
The position of the electric actuator can be
transmitted to the control room in the form of an
ohmic signal or a 4-20 mA electric signal
produced via a 2-wire or 3-wire position
transmitter (see REtrans2_4W-8010 Data
Sheet).
Positioner:
Use of a positioner allows the actuator to be set
on a particular stroke position as per the input
signal.
The current stroke position at any given time
can be transmitted by means of a signal
analogue.
The digital positioner also allows further
functions, such as automatic and manual
initialisation and function monitoring (see
Repos_ 7330 Positioner Data Sheet).
REact 30DC-7030
Działanie
BLDC (bezszczotkowy, DC) to nazwa silników z
elektronicznie sterowanym komutatorem. Główne
cechy takich silników to wysoka wydajność
energetyczna, kontrola nad prędkością
obrotową, zwarta konstrukcja i długa żywotność.
W przeciwieństwie do standardowych silników
synchronicznych prędkość obrotowa nie jest
determinowana przez częstotliwość sieci (50 /
60Hz), ale jest generowana przez system
sterowania silnikiem (REdrive).
Zaletą REact 15DC jest to, że takie same części
elektroniczne, ten sam silnik i te same przekładnie
są zainstalowane w siłowniku.
Różne prędkości pozycjonowania są wstępnie
zaprogramowane w systemie elektronicznym,
dzięki czemu można wybierać spośród czterech
standardowych prędkości przechowywanych w
jednym i tym samym siłowniku.
Trzpień jest poruszany za pomocą silnika BLDC i
przekładnię. Trzpień/nakrętka trzpienia zamienia
ruch obrotowy na liniowy.
Jeżeli siła na trzpieniu jest większa od zadanej, to
powoduje to zadziałanie wyłącznika momentowego,
co prowadzi do odcięcia silnika. Dla obu kierunków
ruchu dzieje się to przy pomocy mikro-wyłącznika,
który jest wbudowany w sterownik silnika.
Poza tym umieszczono dla obu kierunków
wyłączniki krańcowe, które pozwalają na odcięcie
silnika przy danej pozycji.
Siłownik może być obsługiwany ręcznie przy użyciu
kółka ręcznego oraz sprzęgła (Rys. 01). Puszczając
dźwignie sprzęgła następuje automatyczne
zasprzęglenie siłownika i przekładni i powrót do
pracy automatycznej.
W trybie pracy ręcznej należy zwracać uwagę na
pozycje krańcowe (słyszalny klik wyłączników), w
przeciwnym wypadku może dojść do uszkodzenia.
Dodatkowe wyłączniki krańcowe (E3, E4)
pozwalają na ustawienie pozycji pośrednich.
Mogą być stosowane dla sterowania innymi
urządzeniami.
Sposób nastawy wyłączników pokazano na
rysunku Rys.02
Opcje dodatkowe:
Sygnał sprzężenia zwrotnego
Pozycja siłownika może zostać przesłana do
dyspozytorni za pomocą sygnału o zmiennej
rezystancji (potencjometr) lub przez przetwornik
położenia w układzie 2 lub 3 przewodowym z
sygnałem 4-20 mA (patrz karta REtrans2_4W-8010)
Pozycjoner:
Jego użycie umożliwia ustawienie skoku dla
danego sygnału wejściowego.
Aktualna pozycja skoku może zostać w każdej
pozycji przekazana jako sygnał analogowy.
Dzięki dodatkowym funkcjom pozycjonera
cyfrowego mamy dodatkowe możliwości takie
jak: autoinicjalizacja, autoadaptacja,
automonitoring (patrz karta pozycjonera REpos
7330)