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Einbau- und Betriebsanleitung für digitale Regelgeräte der Baureihe RE 3.52 + RE 3.53
Installation and Operating instructions of the RE 3.52 + RE 3.53 series
Instructions de montage et de service les séries RE 3.52 + RE 3.53
Inhalt
1
Wichtiger Hinweis
2
Allgemeine Hinweise
3
Montage und Anschluß
4
Elektrischer Anschluß
5
Bedienung
6
Kalibrieren der Stellungsrückmeldung yP:
7
Reglerkennwerte ( PID )
8
Empirisch optimieren
9
Alarmverarbeitung
10
Programmgeber
11
Regleranpassung an die Regelstrecke
Contens
1
Important Information
2
General information
3
Installation and connection
4
Electrical connections
5
Operation
6
Calibrating the- position feedback yP:
7
Controller characteristics ( PID )
8
Empirical optimization
9
Alarm configuration
10
Programmer
11
Adjusting the controller to the controlled system
Regeltechnik Kornwestheim
GmbH
Max-Planck Straße 3
D-70806 Kornwestheim
Seite
2
3
4
6
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14
15
17
18
19
23
Page
26
27
28
30
31
38
39
41
42
43
47
Telefon +49 7154 / 13 14 - 0
Telefax +49 7154 / 13 14 - 31
Internet www.rtk.de
E-Mail info@rtk.de
- 1 -
3050-8010
Baureihe / Series / Séries
RE 3050
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Summary of Contents for RTK RE 3050 Series
- Page 1 Alarm configuration Programmer Adjusting the controller to the controlled system Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 1 -...
-
Page 2: Wichtiger Hinweis
Installation and Operating instructions Instructions de montage et de service 1 Wichtiger Hinweis Generell ist jeder Regler der Fa: RTK auf seine jeweilige Regelfunktion voreingestellt, so daß der Regler prinzipiell seine Regelaufgabe erfüllt: Da das dynamische Verhalten der Regelstrecke nicht bekannt ist, sind für die Regelerkennwerte(PID) default Werte gesetzt. -
Page 3: Allgemeine Hinweise
Reinigung: Gehäuse und Front können mit einem trockenen, fusselfreien Tuch gereinigt werden. Kein Einsatz von Lösungs- oder Reinigungsmittel! Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 3 -... -
Page 4: Montage Und Anschluß
W2:ÀC max. 60°C max. Y:ûûûûûî 95% rel. min. 0°C Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 4 -... - Page 5 Um im Garantiefall eine eindeutige Zuordnung der Regler zu gewährleisten ist es unbedingt notwendig die Regler komplett zu tauschen (Einschub+Gehäuse) . Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 5 -...
-
Page 6: Elektrischer Anschluß
DATA B RxD/TxD-P TXD-A DATA A RS422 RS485 PROFIBUS Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 6 -... -
Page 7: Bedienung
ÀC Bruch bei 4..20mA und 2...10V Einheitssignal Y:ûûûûûû____ 60 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 7 -... - Page 8 282. 1 282. 0 Man. Sollwert Y:ûûûûûî Ü >3s Menue1 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 8 -...
- Page 9 02. 0 . 1 Mode Type Stellgrösse Y2 Relais Normal Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 9 -...
- Page 10 In der Inbetriebnahmephase müssen Grenzwerte( LimH1, LimH2, ...) häufig verändert werden. • Xp1 0 Prop. Bereich 1 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 10 -...
- Page 11 Y O p t m L i m L 1 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 11 -...
- Page 12 Xsh2 Neutrale Zone Xw>0 ( nur bei Stetigregler) 0,0...999,9% Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 12 -...
- Page 13 Nettozeit (ohne Pausenzeiten) tRest Restzeit Programmnummer Clock Aktuelle Uhrzeit Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 13 -...
- Page 14 Man. OStar Limit X100c Para Setpt xw____áûô___ 12% INP6 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 14 -...
- Page 15 OStar Limit CPara Para Setpt xw____áûô___ 12% Para 30.0 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 15 -...
- Page 16 OStar Limit CPara Para Setpt xw____áûô___ 12% Para 30.0 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 16 -...
- Page 17 Laufzeit des angeschlossenen Stellmotors eingestellt sein. Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 17 -...
- Page 18 LimH1 LIM2 Para Setpt xw____áûô___ 12% LIM1 LimL1 30.0 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 18 -...
- Page 19 _ aktuelle Segment-Nr. _ abgelaufene Zeiten (Programmzeit netto/brutto; Restzeit) Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 19 -...
- Page 20 = tRest Run + Stop Ende Reset momentaner Zeitpunkt Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 20 -...
- Page 21 Sollwertparametern einstellbar. Laufende Sollwertrampen (Grw+/Grw-) werden bei Verlassen des Bandes gestoppt! Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 21 -...
- Page 22 Programmgeber steht in Reset Programmgeber läuft Stop Programmgeber angehalten Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 22 -...
- Page 23 Veränderung des Sollwertes bzw. Istwertes (Handbetrieb) Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 23 -...
- Page 24 Front oder die Schnittstelle durch den Anwender beendet wird. Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 24 -...
- Page 25 Sollte die Regelung trotz Selbstoptimierung noch nicht sein wie gewünscht, so ist zusätzlich nach Abschnitt 7 zu verfahren (Seite 17, Empirisch optimieren). Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 25 -...
- Page 26 Instructions de montage et de service 1 Important Information In general every RTK controller is pre-set for its particular control function so that the controller will in principle do its control work: Since the dynamic behavior of the controlled system is not known, default values have been set for the controller's normal (PID) function.
- Page 27 Cleaning: housing and front may be wiped with a dry non-fluffy cloth. Do not use solvents or cleaning materials! Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 27 -...
-
Page 28: Installation And Connection
W2:ÀC max. 60°C max. Y:ûûûûûî 95% rel. min. 0°C Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 28 -... - Page 29 (insert + housing) . Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 29 -...
-
Page 30: Electrical Connections
DATA B RxD/TxD-P TXD-A DATA A RS422 RS485 PROFIBUS Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 30 -... -
Page 31: Operation
Break at 4..20mA and 2...10V standardized signal Y:ûûûûûû____ 60 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 31 -... - Page 32 282. 1 282. 0 Man. Sollwert Y:ûûûûûî Ü >3s Menue1 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 32 -...
- Page 33 02. 0 . 1 Mode Type Stellgrösse Y2 Relais Normal Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 33 -...
-
Page 34: Parameter- Level
In the start-up phase limits often have to be changed ( LimH1, LimH2, ...). • Xp1 0 Prop. Bereich 1 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 34 -... - Page 35 Y O p t m L i m L 1 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 35 -...
-
Page 36: Alarm Functions
Xsh2 Neutral Zone Xw>0 (only for continuous controller) 0.0...999.9% Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 36 -... - Page 37 Remaining time Program number Clock Real clock time Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 37 -...
- Page 38 Man. OStar Limit X100c Para Setpt xw____áûô___ 12% INP6 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 38 -...
- Page 39 OStar Limit CPara Para Setpt xw____áûô___ 12% Para 30.0 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 39 -...
-
Page 40: Continuous Controllers
OStar Limit CPara Para Setpt xw____áûô___ 12% Para 30.0 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 40 -... - Page 41 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 41 -...
-
Page 42: Alarm Configuration
LimH1 LIM2 Para Setpt xw____áûô___ 12% LIM1 LimL1 30.0 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 42 -... - Page 43 _ times used up (program time net/gross; time remaining) Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 43 -...
- Page 44 Run + Stop tRest reset current point in time Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 44 -...
- Page 45 Running set value ramps (Grw+/Grw-) are then stopped when the bandwidth is exited! Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 45 -...
- Page 46 Rset Programmer in reset Programmer running Stop Programmer paused Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 46 -...
- Page 47 (manual operation) Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 47 -...
- Page 48 Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 48 -...
- Page 49 If the control process is not as desired in spite of self optimization, steps can also be taken as per Section 7 (Page 17, empirical optimization). Regeltechnik Kornwestheim Telefon +49 7154 / 13 14 - 0 GmbH Telefax +49 7154 / 13 14 - 31 Max-Planck Straße 3 Internet www.rtk.de D-70806 Kornwestheim E-Mail info@rtk.de - 49 -...
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