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Summary of Contents for Lenord+Bauer SensorLine MiniCoder GEL 2442
- Page 1 MiniCoder GEL 2442 Drehzahl- und Positionssensor Betriebsanleitung M i n i C o d e r Irrtum und technische Änderungen vorbehalten. 2011-03...
- Page 2 Feedback Zur ständigen Verbesserung unserer Produktdokumentation benötigen wir Ihre Mithilfe. Bitte schicken Sie ● Anregungen ● Kritikpunkte ● Hinweise auf Fehler an die E-Mail-Adresse webmaster@lenord.de mit dem Betreff „Dokumentation“. Vielen Dank! Herausgeber: Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32 Dok.-Nr. DS19-2442 46145 Oberhausen ●...
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Page 3: Table Of Contents
Lenord + Bauer Inhalt Inhalt Sicherheitshinweise ..................5 Beschreibung ....................6 Einsatzbereich ..................6 Funktionsprinzip ..................6 Typenschlüssel ....................7 Handhabungshinweise ..................8 Zahnrad ....................8 Montage ....................9 Geberjustage ..................10 Bohr- und Fräsbild ................. 12 Demontage des Gebers ................. 12 Elektrischer Anschluss ................. - Page 4 GEL 2442...
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Page 5: Sicherheitshinweise
Lenord + Bauer 1 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise ● Obwohl der Sensor (MiniCoder) sehr robust ist, muss darauf geachtet werden, dass die Messelemente unterhalb der Messfläche nicht beschädigt werden. Deshalb wird der MiniCoder in einer Schaumstoffverpackung geliefert. Den Sensor erst unmittelbar vor dem Einbau aus der Schaumstoffverpackung ent- nehmen. -
Page 6: Beschreibung
Nur so kann die Funktion des Drehzahlsensors über dem ge- samten Temperatur- und Frequenzbereich sichergestellt werden. Eine separate Elektronik (als Option von Lenord+Bauer lieferbar) sorgt für die Speisung des MiniCoders, die Auswertung der Impulszahlen und den Aufbau eines Regelkreises. -
Page 7: Typenschlüssel
Lenord + Bauer 3 Typenschlüssel Typenschlüssel Signalmuster K Sin/Cos-Signale 1 V Referenzmarke - ohne N Fahne M Nut Z Fahne auf Zahn Kabelabgang R radial G axial Modul 3 0,3 5 0,5 Anschlussausführung K Kabelende offen (feste Länge: 30, 150, 250, 600 cm) A 17-pol. -
Page 8: Handhabungshinweise
Falls solche betriebsmäßig auftreten können, müssen entsprechende Säuberungsmechanismen eingesetzt werden. Zahnrad Passende Zahnräder können nach Kundenangaben bei Lenord+Bauer gefertigt wer- den. Bei eigener Anfertigung beachten Sie bitte folgende Punkte: ● Es können Stahlzahnräder mit Evolventenverzahnung und Modul 0,3 oder Modul 0,5 verwendet werden. -
Page 9: Montage
Die Position der Referenzfahne/-nut bestimmt die Phasenlage des Null- oder Refe- renzsignals bezüglich der Spursignale. Bei Einsatz der Interpolationselektronik GEL 214 von Lenord+Bauer muss sich die Referenzfahne bzw. Referenznut mittig zwischen 2 Zähnen befinden. Werden andere Auswertelektroniken eingesetzt, sind die... -
Page 10: Geberjustage
4 Handhabungshinweise Lenord + Bauer Geberjustage Sensor-Montagefläche und Schirmanschlussfläche gründlich reinigen. Auf elektri- sche Leitfähigkeit achten, auch bei den verwendeten Montageschrauben! MiniCoder mit Abstandslehre vorsichtig in die Maschine einsetzen MiniCoder symmetrisch zum Zahnrad ausrichten. Bohr- und Fräsbild beachten! (siehe →... - Page 11 Lenord + Bauer 4 Handhabungshinweise Geberjustage Einfluss der Geberlage auf die Messsignale Luftspalt 3 5 3 m V Amplitude Spur 1: 290 … 400 mV (AC) Offset Offset Spur 1: 1 0 m V -20 … + 20 mV (DC) Offset Spur 2: -20 …...
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Page 12: Bohr- Und Fräsbild
4 Handhabungshinweise Lenord + Bauer Bohr- und Fräsbild Bohr- und Fräsbild ra = da/2 (da = Kopfkreisdurchmesser des Zahnrades) Demontage des Gebers MiniCoder mit eingeführter Abstandslehre ausbauen. Ohne Abstandslehre zieht der im MiniCoder eingebaute Permanentmagnet das Messsystem gegen das Zahnprofil, dies könnte das Messsystem beschädigen. Mechanische Schläge auf die Messfläche des MiniCoders oder ein Verkratzen der dünnen Schutzschicht können zum Totalausfall des Systems führen. -
Page 13: Elektrischer Anschluss
Lenord + Bauer 5 Elektrischer Anschluss EGB Hinweise Elektrischer Anschluss EGB Hinweise (Elektrostatisch gefährdete Bauelemente) Wie bei jedem elektronischen Gerät sind auch beim An- schluss des MiniCoders EGB-Vorsichtsmaßnahmen zu tref- fen. Grundsätzlich gilt, dass elektronische Baugruppen - insbesondere Steckerstifte und Anschlussdrähte - nur dann berührt werden sollen, wenn dies wegen daran vorzunehm- ender Arbeiten unvermeidbar ist. -
Page 14: Kabel/Stecker-Belegung
5 Elektrischer Anschluss Lenord + Bauer Kabel/Stecker-Belegung Interpolationselektronik Option Maschine Auswert- Mini- elektronik Coder Potential- ausgleichsleitung Nur bei ungünstigen Bedin- Kontakt Gehäuse/ gungen wie sehr langen Kabeln Montageplatte über Steuerleitungen oder extremen Störpegeln Zahnscheibe Signal- und Steuerleitungen räumlich von den Leistungskabeln getrennt verlegen; ist dies nicht möglich, paarig verseilte und geschirmte Leitungen (twisted pair) ver- wenden und/oder die Geberleitung in einem Eisenrohr verlegen ... -
Page 15: Technische Daten
Lenord + Bauer 6 Technische Daten Technische Daten Elektrische Daten Ausgangspegel Differenzsignal Ausgangssignal zwei um 90° versetzte Sinussignale und deren inverse Signale, kurzschlussfest; Option: Referenzimpuls Ausgangsfrequenz 0... 200 kHz bei einer Leitungskapazität von 5 nF Offset (statisch) ± 20 mV Amplitudentoleranz -20 % ... - Page 16 6 Technische Daten Lenord + Bauer Maßbilder Axialer Kabelabgang Ø -0,3 37,5 -0,05 -0,1 17,5 Radialer Kabelabgang 37,5 -0,05 -0,1 17,5 GEL 2442...
- Page 17 MiniCoder GEL 2442 Speed and Position Sensor Operating Instructions M i n i C o d e r Right to technical changes and errors reserved. 2011-03...
- Page 18 Feedback To improve our product documentation continuously we need your assistance. Please do not hesitate to send us your ● suggestions ● points of criticism ● error notes to the e-mail address webmaster@lenord.de using “Dokumentation” as reference. Thank you very much in advance! Device manufacturer and publisher: Lenord, Bauer &...
- Page 19 Lenord + Bauer Table of contents Table of contents Safety instructions ..................21 Description ..................... 22 Scope ..................... 22 Functional principle ................22 Type code ....................... 23 Handling notes ....................24 Target wheel ..................24 Mounting ....................25 Adjusting the sensor ................26 Drill and milling scheme .................
- Page 20 GEL 2442...
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Page 21: Safety Instructions
Lenord + Bauer 1 Safety instructions Safety instructions ● Although the MiniCoder GEL 2442 is of a robust design due care must be taken not to damage the sensor elements below the sensing face. The sensor is supplied in a protective package (foam). Only take the MiniCoder out of its protective package just before inserting it. -
Page 22: Description
A separate electronic circuit (optionally deliverable by lenord+bauer) provides the pow- er supply for the MiniCoder, performs the evaluation of the measuring pulses and es- tablishes the closed loop. -
Page 23: Type Code
Lenord + Bauer 3 Type code Type code Signal pattern K Sin/Cos-signals 1 V Reference mark - none N Flag M Groove Z Flag over groove Cable outlet R radial G axial Module 3 0.3 5 0.5 Connection type K Cable not terminated (fixed length: 30, 150, 250, 600 cm) A 17-pole straight connector (pins), cable length to be speci- fied in cm B 17-pole angular connector (pins), cable length to be speci-... -
Page 24: Handling Notes
MiniCoder or measuring inaccuracies. In the case that this sit- uation may occur, please provide adequate cleaning mechanisms. Target wheel Lenord+Bauer manufactures customized target wheels. If you use others than these, please note the following: ● Optimum measuring results will be achieved with involute tooth form and modules 0.3 or 0.5. -
Page 25: Mounting
The position of the reference flag/groove determines the phase position of the reference (zero) signal relative to the track signals. When using the GEL 214 Interpolation Elec- tronics by Lenord+Bauer the reference flag/groove must be located exactly between two teeth. With other interpolation electronics the specifications of the manufacturer are to be observed. -
Page 26: Adjusting The Sensor
⇒ If distance is too small saturation might possibly occur causing pulse losses. The following illustrations show how to check if the sensor is adjusted correctly, using commercial measuring tools. (An alternative method for realizing these measurements provides the testing device GEL 210K offered by lenord+bauer.) GEL 2442... - Page 27 Lenord + Bauer 4 Handling notes Adjusting the sensor How the mounting position influences the measuring signals Air gap 3 5 3 m V Amplitude oftrack 1: 290 to 400 mV (AC) Offset 1 0 m V Offset of track1: -20 to + 20 mV (DC) Offset of track2: -20 to + 20 mV (DC)
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Page 28: Drill And Milling Scheme
4 Handling notes Lenord + Bauer Drill and milling scheme Drill and milling scheme = tip diameter of the target wheel) Removal of the sensor Only remove the MiniCoder with the distance gauge inserted! Without the distance gauge the permanent magnet in the MiniCoder will attract the measuring system to the tooth profile thus possibly causing the measuring system and/or the metallic coating being damaged. -
Page 29: Electrical Connection
Lenord + Bauer 5 Electrical Connection ESD Protection Electrical Connection ESD Protection ESD (Electrostatic Sensitive Devices) For every electronic device, ESD protection is important. This also applies to the MiniCoders. Do not touch electronic devices unless servicing is required. This is particularly im- portant for connector pins and loose wires. -
Page 30: Lead/Connector Pin Assignment
5 Electrical Connection Lenord + Bauer Lead/Connector pin assignment Interpolation electronics (optional) Machine Evaluation Mini- electronics Coder Potential equalization line Under unfavourable conditions Electrical contact only, as very long cables and enclosure/mounting plate Control lines extreme levels of interference via tooth lock washer ... -
Page 31: Specifications
Lenord + Bauer 6 Specifications Specifications Electrical data Output level difference signal Output signal two 90° phase-shifted sinusoidal signals and their inverse signals, short circuit proof; optionally with reference pulse. Output frequency 0... 200 kHz at a line capacity 5 nF Offset (static) ±... - Page 32 6 Specifications Lenord + Bauer Dimensional drawings Axial cable outlet Ø -0.3 37.5 -0.05 -0.1 17.5 Radial cable outlet 37.5 -0.05 -0.1 17.5 All dimensions in millimeters. GEL 2442...
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