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Summary of Contents for Lenord+Bauer GEL 2449
- Page 1 MiniCODER GEL 2449 Konfigurierbarer Drehzahl- und Positionssensor mit digitaler Schnittstelle Betriebsanleitung – Original – Vor allen Arbeiten am Gerät: Anleitung lesen! Für späteres Nachschlagen aufbewahren!
- Page 2 Änderungsverzeichnis Ausgabe- Revision Änderungen datum 2018-12 Erstausgabe Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten. Herausgeber: Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32 Stand 2018-12 46145 Oberhausen ● Germany Dok.-Nr. D-71B-2449-S (1.0) Telefon: +49 208 9963–0 ● Telefax: +49 208 676292 Internet: www.lenord.com ● E-Mail: info@lenord.de GEL 2449...
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Page 3: Table Of Contents
EMV-Hinweise ................15 3.5.5 Verwendung der Einstellfunktion ..........17 3.5.6 GEL 2449M ................17 Handhabung ....................18 Transport ....................18 Lagerung ....................18 Service / Reparatur ................18 Entsorgung .................... 18 Montage und Anschluss ................19 Aufnahmevorrichtung vorbereiten ............20 GEL 2449... - Page 4 MiniCODER elektrisch anschließen ............23 Demontage ..................... 24 Wartung, Störungsbeseitigung ..............25 Technische Daten und Zubehör ..............27 Technische Daten GEL 2449M .............. 27 Maßbild GEL 2449M ................29 Zubehör GEL 2449M ................29 Anschlussbelegungen ................... 30 Anschlussbelegungen GEL 2449M ............30 GEL 2449...
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Page 5: Zu Dieser Anleitung
Diese Anleitung richtet sich an Elektro-Fachkräfte und Monteure, welche die Berech- tigung haben, gemäß den sicherheitstechnischen Standards Geräte und Systeme zu montieren, elektrisch anzuschließen, in Betrieb zu nehmen und zu kennzeichnen, sowie an den Betreiber und Hersteller der Anlage. GEL 2449... -
Page 6: Darstellungskonventionen
Allgemeine Bezeichnung für Messzahnrad, Zahnstange oder körperung Schlitzscheibe Diese Anleitung befasst sich vorwiegend mit Messzahnrad- Anwendungen. Ähnliches gilt dann auch für andere Maßverkörperungen. Messzahnrad Zahnrad für Messaufgaben, allgemeine Bezeichnung: Maßverkörperung MiniCODER Geschützter Name für Lenord + Bauer-Sensoren der Produkt- familie GEL 24xx GEL 2449... -
Page 7: Beschreibung
MiniCODER zum Modul, zur Referenzmarke und zur Breite der Maßverkörpe- rung passen ● der MiniCODER symmetrisch zur Maßverkörperung montiert werden ● ein definierter Luftspalt zwischen MiniCODER und Maßverkörperung eingehalten werden 1 MiniCODER 2 Luftspalt 3 Maßverkörperung (nicht im Lieferumfang enthalten) Messsystem GEL 2449... -
Page 8: Bauteile Und Funktion
4 Messfläche 5 Flächen zur Identifizierung 6 Zentriernut 7 Abstandslehre GEL 2449 8 Positionierstifte Der MiniCODER (1) wird über die Bohrungen (3) mit zwei Schrauben an der Aufnah- mevorrichtung befestigt. Mit Hilfe der Positionierstifte (8) und der Zentriernut (6) auf der Rückseite des MiniCODERs wird die exakte Positionierung des MiniCODERs... -
Page 9: Produktkennzeichnung
● MDS-EH-SP Serien ● MDS-EH-Vx Serien ● MDS-EJ-SP Serien ● MDS-EJ-Vx Serien ● MDS-EM-SP Serien ● MDS-EHG-Vx Serien ● MDS-EMH-SP Serien ● MDS-EM-Vx Serien ● MDS-EMH-Vx Serien Firmware-Nummer: BND-1501W202 Firmware-Nummer: BND-1501W201 Firmware-Version: B2 oder höher Firmware-Version: B2 oder höher GEL 2449... -
Page 10: Zuordnung Drehrichtung
Zählerfehler Temperaturfehler 2.6.5 Werkseinstellungen Benennung GEL 2449M␣␣␣4␣␣␣␣␣ GEL 2449M␣␣␣1␣␣␣␣␣ Anwendung Standard Standard Interpolation Zähnezahl Maximale Drehzahl (min 27466 70313 Auflösung 131072 32758 Schrittweite (in Grad) 0,0027 0,011 Die Werkseinstellung kann nur mit dem Test- und Programmiergerät geändert werden. GEL 2449... -
Page 11: Drehzahlabgleich Von Minicoder Und Messzahnrad
1024 (Anwendung: Positionieren) 2.6.7 Test- und Programmiergerät GEL 211CST4␣2M- Der MiniCODER kann mit dem Test- und Programmiergerät getestet und konfiguriert werden. Folgende Funktionen stehen zur Verfügung: ● Funktionstest des MiniCODERs ● Funktionstest des Messzahnrads ● Änderung der Auflösung GEL 2449... -
Page 12: Vermeidung Von Sachschäden Und Fehlfunktionen
Elektrostatische Entladung kann elektronische Bauteile zerstören. Berühren Sie Steckerstifte und Anschlussdrähte nur bei geeigneter Körper-Erdung, beispielsweise über ein ESD- Armband. 3.3.3 Kabelführung Das Anschlusskabel kann bei zu starker Biegung beschädigt werden. Beachten Sie den in den technischen Daten angegebenen minimalen Biegeradius. GEL 2449... -
Page 13: Handhabung
Eine Ansammlung von ferromagnetischem Material zwischen der Messfläche und den Zähnen der Maßverkörperung kann dazu führen, dass der MiniCODER den Wechsel von Zahn zu Zahnlücke nicht eindeutig erkennen kann. Prüfen Sie den MiniCODER regelmäßig auf Verschmutzung und reinigen Sie ihn wenn nötig. GEL 2449... -
Page 14: Einbaulage
Messfläche berühren und beschädigen. Bei großen Temperaturschwankungen und unterschiedlichen thermischen Aus- dehnungskoeffizienten von Messzahnrad und Aufnahmevorrichtung können kritische Luftspaltänderungen auftreten. Stellen Sie sicher, dass der Luftspalt bei allen Betriebsbedingungen im zulässigen Bereich liegt (siehe Tabelle → Seite 20). GEL 2449... -
Page 15: Emv-Hinweise
Sie Kabel mit getrennter Zweifachschirmung. Bei Kabeln mit getrennter Zweifachschirmung legen Sie die Schirme nur auf jeweils einer Seite auf. Maschine MiniCODER Auswertelektronik Steuerleitungen Potenzialaus- gleichsleitung (nur bei extremen Störpegeln) MiniCODER mit offenem Kabelende oder Stecker GEL 2449... - Page 16 Verlegen Sie Signal- und Steuerleitungen von den Leistungskabeln räumlich getrennt. Ist dies nicht möglich, verwenden Sie paarig verseilte und geschirmte Leitungen und/oder verlegen Sie die MiniCODER-Leitung in einem Eisenrohr. Stellen Sie sicher, dass extern Schutzmaßnahmen gegen Stoßspannungen („Surge“) durchgeführt wurden (EN 61000-4-5). GEL 2449...
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Page 17: Verwendung Der Einstellfunktion
„Zähnezahl“ und „Anwendung“ mit der Ausführung des Messzahnrads übereinstimmt. Stimmt die maximale Drehzahl des MiniCODERs nicht mit der maximalen Drehzahl des Messzahnrads überein, können Fehlfunktionen auftreten. Prüfen Sie, ob der MiniCODER die mechanische Drehzahl des Messzahnrads unterstützt (→ Seite 11). GEL 2449... -
Page 18: Handhabung
Halten Sie bitte folgende Informationen bereit: ● Produktbezeichnung (siehe Typenschild-Aufdruck) ● Seriennummer (siehe Typenschild-Aufdruck) ● Fehlerbeschreibung Entsorgung Entsorgen Sie das Verpackungsmaterial entsprechend den lokalen Vorschriften. Entsorgen Sie das Produkt nach den regionalen Vorschriften für Elektro- und Elektronikgeräte. GEL 2449... -
Page 19: Montage Und Anschluss
Messsystem ► Prüfen Sie die Übereinstimmung der Moduln von MiniCODER und Messzahnrad. ► Stellen Sie sicher, dass der Luftspalt zwischen Messfläche und Maßverkörperung nach dem Einbau des MiniCODERs im zulässigen Bereich liegt, um eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten. GEL 2449... -
Page 20: Aufnahmevorrichtung Vorbereiten
MiniCODERs eingehalten wird. Der Wert ist abhängig von Typ und Zahnrad- modul. Luftspalttabelle Modul Luftspalt d, Einstellmaß ± Abstandstoleranz 0,50 mm ± 0,03 mm GEL 2449M␣␣␣1␣␣␣␣␣ 0,20 mm ± 0,02 mm GEL 2449M␣␣␣4␣␣␣␣␣ Führen Sie Bohrungen in der Aufnahmevorrichtung sorgfältig aus und entfernen Sie Späne restlos. GEL 2449... -
Page 21: Messzahnrad Montieren
Drehmomentschlüssel ● Schraubensicherung (z. B. Loctite 274) 5.3.1 Montage vorbereiten Setzen Sie die Positionierstifte in die Bohrungen. Reinigen Sie die Montageflächen an der Maschine und am MiniCODER sowie die Montageschrauben gründlich, um eine gute elektrische Leitfähigkeit zu erzielen. GEL 2449... -
Page 22: Montieren
Drehen Sie das Messzahnrad und prüfen Sie die Funktion von MiniCODER und Messzahnrad. Starten Sie bei Bedarf einen neuen Abgleichvorgang, prüfen Sie den Luftspalt und wiederholen Sie die Montage. Stellen Sie sicher, dass kein Fehlercode angezeigt wird. Entfernen Sie das Test- und Programmiergerät. GEL 2449... -
Page 23: Werkseinstellungen Ändern
Krümmung beschädigt wird (→ Seite 27f). Verlegen Sie die Kabel unter Beachtung der Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit (→ Seite 15f). Schließen Sie den MiniCODER entsprechend der Anschlussbelegung (→ Seite 30) korrekt an. GEL 2449... -
Page 24: Demontage
Lösen und entfernen Sie die Befestigungsschrauben des MiniCODERs. Vermeiden Sie stoßartige Berührungen der Messfläche mit anderen Gegenständen. Nehmen Sie den MiniCODER aus der Aufnahmevorrichtung. Wenn der MiniCODER weiter verwendet werden soll, verwahren Sie ihn in der Originalverpackung oder einem vergleichbar geschützten Behältnis. GEL 2449... -
Page 25: Wartung, Störungsbeseitigung
MiniCODER defekt ► Wechseln Sie den MiniCODER aus. Regelmäßig ► Prüfen Sie den MiniCODER auf Beschädigung. ► Vergewissern Sie sich, dass sich keine Fremdkörper im Einbauraum des MiniCODERs befinden. ► Reinigen Sie den MiniCODER mit Wasser oder einem nicht korrosiven Reinigungsmittel. Verwenden Sie keinen Hochdruck-Reiniger. GEL 2449... - Page 26 Test- und stimmen nicht mit der Programmiergerät. Anwendung überein Prüfen Sie, ob der MiniCODER die mechanische Drehzahl des Messzahnrads unterstützt. MiniCODER meldet Fehler Ermitteln Sie mit dem Test- und Programmiergerät den Fehler- code und stellen Sie die Fehlerursache ab. GEL 2449...
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Page 27: Technische Daten Und Zubehör
< 0,5 s Elektromagnetische Verträglichkeit Störaussendung DIN EN 61000-6-4:2011-09; DIN EN 61000-6-3:2011-09 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2:2006-03; DIN EN 61000-6-1:2007-10 Isolationsfestigkeit 500 V AC; gemäß DIN EN 61439-1:2012-06 Mechanische Daten Masse 100 g Gehäusematerial Zink-Druckguss weitere Module auf Anfrage GEL 2449... - Page 28 9 x 0,15 mm (2) (3) Max. zulässige Kabellänge ≤ 30 m Kabeldurchmesser 5 mm Min. Biegeradius 25 mm abhängig von Zähnezahl und Auflösung in Arbeit Spannungsabfall auf der Versorgungsleitung beachten; Empfohlene Kabellänge: max. 2,5 m (kein twisted pair) GEL 2449...
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Page 29: Maßbild Gel 2449M
Lenord + Bauer 8 Technische Daten und Zubehör Maßbild GEL 2449M Maßbild GEL 2449M GEL 2449␣␣␣L␣␣␣␣␣␣ ø 3.8 +0.05 Alle Maße in mm Allgemeintoleranz ISO 2768-m Zubehör GEL 2449M Artikel-Nr.: Bezeichnung: ZB2449M1 Adapterkabel für GEL 2449M␣␣␣␣Z␣␣␣␣ (Anschluss an Mitsubishi-Steuerung) ZB2449M2 Adapterkabel für GEL 2449M␣␣␣␣Z␣␣␣␣... -
Page 30: Anschlussbelegungen
GEL 2449M␣␣␣␣Z␣␣␣␣ Signal / Funktion 10-poliger Stecker n.c. nicht belegt n.c. nicht belegt Positives Anforderungssignal Inverses Anforderungssignal Data+ Positive Daten Data- Inverse Daten + 5 V Spannungsversorgung screen Schirm n.c. nicht belegt GEL 2449... - Page 31 MiniCODER GEL 2449 Configurable rotational speed and position sensor with digital interface Operating instructions – Translation – Prior to all work on the device: Read these instructions! Keep for later reference!
- Page 32 First issue Right to technical changes and errors reserved. Device manufacturer and publisher: Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32 Version 2018-12 46145 Oberhausen ● Germany Doc. no. D-71B-2449-S (1.0) Phone: +49 208 9963–0 ● Fax: +49 208 676292 Internet: www.lenord.com ● E-Mail: info@lenord.de GEL 2449...
- Page 33 EMC instructions ............... 45 3.5.5 Use of the programming feature ..........47 3.5.6 GEL 2449M ................47 Handling ......................48 Transport ....................48 Storage ....................48 Service / repair ..................48 Disposal ....................48 Mounting and connection ................49 GEL 2449...
- Page 34 Removal ......................54 Maintenance, troubleshooting ..............55 Technical data and accessories ..............57 Technical data GEL 2449M ..............57 Dimensional drawing GEL 2449M ............59 Accessories GEL 2449M ............... 59 Pin layouts ...................... 60 Pin layouts GEL 2449M ................. 60 GEL 2449...
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Page 35: About These Instructions
These Instructions are intended for electrical specialists and mechanics who are authorised to mount and electrically connect devices and systems, to put them into operation, and to label them under the terms of safety-related standards, as well as machinery operators and manufacturers. GEL 2449... -
Page 36: Conventions
These instructions primarily cover target wheel applications. Similar information then applies to other measuring scales. Target wheel Tooth wheel for measuring tasks, general term: Measuring scale MiniCODER Protected name for Lenord + Bauer sensors in the product family GEL 24xx GEL 2449... -
Page 37: Description
The MiniCODER must be mounted symmetrically in relation to the measuring scale ● A defined air gap must be maintained between the MiniCODER and the measur- ing scale 1 MiniCODER 2 Air gap 3 Measuring scale (not included in the scope of supply) Measuring system GEL 2449... -
Page 38: Components And Function
5 Surfaces for identification 6 Centring slot 7 Distance gauge GEL 2449 8 Positioning pins The MiniCODER (1) is fastened to the mounting via the bores (3) using two screws. The exact positioning of the MiniCODER is ensured with the aid of the positioning pins (8) and the centring slot (6) on the rear of the MiniCODER. -
Page 39: Product Identifier
MDS-EH-Vx series ● MDS-EJ-SP series ● MDS-EJ-Vx series ● MDS-EM-SP series ● MDS-EHG-Vx series ● MDS-EMH-SP series ● MDS-EM-Vx series ● MDS-EMH-Vx series Firmware number: BND-1501W202 Firmware number: BND-1501W201 Firmware version: B2 or later Firmware version: B2 or later GEL 2449... -
Page 40: Assignment Of Direction Of Rotation
GEL 2449M␣␣␣4␣␣␣␣␣ GEL 2449M␣␣␣1␣␣␣␣␣ Application Standard Standard Interpolation Number of teeth Maximum rotational speed 27466 70313 (min Resolution 131072 32758 Step width (in degrees) 0.0027 0.011 The factory setting can only be changed using the testing and programming unit. GEL 2449... -
Page 41: Check Rotational Speed Calibration Of Minicoder And Target Wheel
2.6.7 Testing and programming unit GEL 211CST4␣2M- The MiniCODER can be tested and configured using the testing and programming unit. The following functions are available: ● MiniCODER function test ● Target wheel function test ● Changing the resolution GEL 2449... -
Page 42: Prevention Of Damage And Malfunctions
Only touch the connector pins and connection wires if your body is suitably earthed, for example via an ESD wrist strap. 3.3.3 Cable routing The connection cable may be damaged if bent excessively. Pay attention to the minimum bending radius stated in the technical data. GEL 2449... -
Page 43: Handling
An accumulation of ferromagnetic material between the measuring surface and the teeth on the measuring scale can make it impossible for the MiniCODER to unam- biguously detect the change from tooth to gap between teeth. Regularly check the MiniCODER for contamination and clean it if necessary. GEL 2449... -
Page 44: Mounting Position
If there are large temperature fluctuations and different coefficients of thermal expan- sion for the target wheel and mounting, critical changes to the air gap can occur. Ensure the air gap is in the range allowed in all operating conditions (see table → page 50). GEL 2449... -
Page 45: Emc Instructions
In case of cables with separate double screening, only connect the screens at one end. Machine MiniCODER Evaluation electronics Control cables Equipotential bonding cable (only in case of extreme interfer- ence) MiniCODER with flying lead or connector GEL 2449... - Page 46 Lay the signal cables and control cables physically separate from the power cables. If this configuration is not possible, use screened twisted pair cables and/or lay the MiniCODER cable in a steel conduit. Make sure that external protective measures against surge voltages have been implemented (EN 61000-4-5). GEL 2449...
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Page 47: Use Of The Programming Feature
If the maximum rotational speed of the MiniCODER does not match the maximum rotational speed of the target wheel, malfunctions may occur. Check whether the MiniCODER supports the mechanical rotational speed of the target wheel (→ page 41). GEL 2449... -
Page 48: Handling
Serial number (see rating plate marking) ● Description of the fault Disposal Dispose of the packaging material in accordance with the local regulations. Dispose of the product according to regional regulations for electrical and elec- tronic equipment. GEL 2449... -
Page 49: Mounting And Connection
Measuring system ► Check the modules of the MiniCODER and target wheel match. ► After mounting the MiniCODER ensure the air gap between the measuring surface and measuring scale is within the range allowed to ensure correct function. GEL 2449... -
Page 50: Preparing Mounting
Air gap table Type Module Air gap d, preset measure ± distance tolerance 0.50 mm ± 0.03 mm GEL 2449M␣␣␣1␣␣␣␣␣ 0.20 mm ± 0.02 mm GEL 2449M␣␣␣4␣␣␣␣␣ Make the bores in the mounting carefully and remove chips completely. GEL 2449... -
Page 51: Fitting Target Wheel
Threadlocker (e.g. Loctite 274) 5.3.1 Preparing for mounting Fit the positioning pins in the bores. Thoroughly clean the mounting surfaces on the machine and on the MiniCODER as well as the mounting screws to obtain good electrical conductivity. GEL 2449... -
Page 52: Mounting
Turn the target wheel and check the function of the MiniCODER and target wheel. If necessary, start a new programming process, check the air gap and repeat the mounting work. Make sure an error code is not displayed. Remove the testing and programming unit. GEL 2449... -
Page 53: Changing Factory Settings
Pay attention to the minimum bending radius so that the connection cable is not damaged by excessive bending (→ page 57f). Observe the instructions on electromagnetic compatibility while laying the cables (→ page 45f). Correctly connect the MiniCODER as per the pin layout (→ page 60). GEL 2449... -
Page 54: Removal
Avoid impacts against the measuring surface by other objects. Take the MiniCODER out of the mounting. If the MiniCODER is to be used again, store it in the original packaging or an equivalent container with protection. GEL 2449... -
Page 55: Maintenance, Troubleshooting
► Check the MiniCODER for damage. ► Make sure there are no foreign bodies in the installation space for the MiniCODER. ► Clean the MiniCODER with water or a non-corrosive clean- ing agent. Do not use a high pressure cleaner. GEL 2449... - Page 56 Check whether the MiniCODER the application supports the mechanical rotation- al speed of the target wheel. MiniCODER is signalling an Determine the error code using error the testing and programming unit and rectify the cause of the error. GEL 2449...
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Page 57: Technical Data And Accessories
DIN EN 61000-6-4:2011-09; DIN EN 61000-6-3:2011-09 Electromagnetic immunity DIN EN 61000-6-2:2006-03; DIN EN 61000-6-1:2007-10 Dielectric strength 500 V AC; as per DIN EN 61439-1:2012-06 Mechanical data Weight 100 g Housing material Die cast zinc Further modules upon request GEL 2449... - Page 58 ≤ 30 m Cable diameter 5 mm Min. bending radius 25 mm Depending on the number of teeth and resolution In operation Pay attention to voltage drop on the supply cable; recommended cable length: max. 2.5 m (no twisted pair) GEL 2449...
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Page 59: Dimensional Drawing Gel 2449M
Lenord + Bauer 8 Technical data and accessories Dimensional drawing GEL 2449M Dimensional drawing GEL 2449M GEL 2449␣␣␣L␣␣␣␣␣␣ ø 3.8 +0.05 All dimensions stated in mm General tolerance ISO 2768-m Accessories GEL 2449M Item no.: Identifier: ZB2449M1 Adapter cable for GEL 2449M␣␣␣␣Z␣␣␣␣... -
Page 60: Pin Layouts
Not used GEL 2449M␣␣␣␣Z␣␣␣␣ Signal / function 10-pin plug n.c. Not used n.c. Not used Positive request signal Inverse request signal Data+ Positive data Data- Inverse data + 5 V power supply screen Screen n.c. Not used GEL 2449...
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