A S S U M P T I O N S; H A R D W A R E; B A C K G R O U N D K N O W L E D G E; F C 3 0 0 - R E L A T E D L I T E R A T U R E - Danfoss FC 300 Manual

F C 3 0 0 C A N o p e n
E a c h n o d e o n t h e n e t w o r k h a s i t s o w n u n i q u e C o m m u n i c a t i o n O B j e c t I D e n t i f i e r ( C O B - I D ) t o
d i s t i n g u i s h i t o n t h e n e t w o r k . T h e a c c e s s c o n t r o l i s b a s e d o n t h e C S M A / C A ( C a r r i e r S e n s e M u l t i p l e
A c c e s s / C o l l i s i o n A v o i d a n c e ) p r i n c i p l e , m e a n i n g t h a t a l l n o d e s m a y h a v e a c c e s s t o t h e n e t w o r k a t t h e
s a m e t i m e . I f t w o n o d e s a t t e m p t t o g e t c o n t r o l o f t h e n e t w o r k b u s s i m u l t a n e o u s l y , t h e C A N p r o t o c o l
r e s o l v e s t h e i s s u e b y a r b i t r a t i o n . I n t h i s w a y c o l l i s i o n s o n t h e n e t w o r k a r e a v o i d e d .
C A N o p e n d e f i n e s d e v i c e p r o f i l e s f o r d e v i c e s b e l o n g i n g t o s p e c i f i c c l a s s e s . F o r o t h e r d e v i c e s , a c u s t o m
c l a s s m u s t b e d e f i n e d i n o r d e r t o m a k e i t C A N o p e n c o m p a t i b l e . T h i s f u r t h e r e n h a n c e s t h e i n t e r c h a n g e -
a b i l i t y a n d i n t e r o p e r a b i l i t y o f t h e n e t w o r k .

A s s u m p t i o n s

T h e s e o p e r a t i n g i n s t r u c t i o n s a s s u m e t h a t y o u a r e u s i n g a D a n f o s s F C 3 0 0 f r e q u e n c y c o n v e r t e r w i t h
C A N o p e n . I t i s a l s o a s s u m e d t h a t a s m a s t e r y o u a r e u s i n g a P L C o r P C e q u i p p e d w i t h a s e r i a l
c o m m u n i c a t i o n c a r d s u p p o r t i n g a l l t h e C A N o p e n c o m m u n i c a t i o n s e r v i c e s r e q u i r e d b y y o u r a p p l i c a t i o n .
F u r t h e r m o r e , i t i s a s s u m e d t h a t a l l r e q u i r e m e n t s s t i p u l a t e d i n t h e C A N o p e n s t a n d a r d a s w e l l a s t h o s e s e t u p
i n t h e A C D r i v e P r o f i l e a n d t h o s e p e r t a i n i n g t o t h e V L T f r e q u e n c y c o n v e r t e r a r e s t r i c t l y o b s e r v e d a s w e l l a s
a l l l i m i t a t i o n s t h e r e i n f u l l y r e s p e c t e d

H a r d w a r e

T h e s e o p e r a t i n g i n s t r u c t i o n s r e l a t e t o t h e C A N o p e n o p t i o n M C A 1 0 5 t y p e n o . 1 3 0 B 1 1 0 3 u n c o a t e d a n d
1 3 0 B 1 2 0 5 c o a t e d

B a c k g r o u n d K n o w l e d g e

T h e D a n f o s s C A N o p e n o p t i o n i s d e s i g n e d t o c o m m u n i c a t e w i t h a n y m a s t e r a b i d i n g b y t h e C A N o p e n
s t a n d a r d . I t i s t h e r e f o r e a s s u m e d t h a t y o u h a v e f u l l k n o w l e d g e o f t h e P C o r P L C y o u i n t e n d t o u s e a s a
m a s t e r i n y o u r s y s t e m . A n y q u e s t i o n s p e r t a i n i n g t o h a r d w a r e o r s o f t w a r e p r o d u c e d b y a n y o t h e r
m a n u f a c t u r e r i s b e y o n d t h e s c o p e o f t h e s e o p e r a t i n g i n s t r u c t i o n s a n d i s o f n o c o n c e r n t o D a n f o s s . I f y o u
h a v e q u e s t i o n s a b o u t h o w t o s e t u p m a s t e r - m a s t e r c o m m u n i c a t i o n o r c o m m u n i c a t i o n t o a n o n - D a n f o s s
s l a v e , p l e a s e c o n s u l t t h e a p p r o p r i a t e d o c u m e n t a t i o n .

F C 3 0 0 - r e l a t e d L i t e r a t u r e

T h e f o l l o w i n g l i t e r a t u r e i s a v a i l a b l e f o r t h e F C 3 0 0 s e r i e s .
T i t l e
F C 3 0 0 O p e r a t i n g I n s t r u c t i o n s
F C 3 0 0 D e s i g n G u i d e
P l e a s e a l s o r e f e r t o :
h t t p : / / w w w . d a n f o s s . c o m / B u s i n e s s A r e a s / D r i v e s S o l u t i o n s /
- f o r a d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n

C i A C o n f o r m a n c e

T h e C A N o p e n o p t i o n i s d e s i g n e d t o c o n f o r m a n c e a g a i n s t :
- C A N i n A u t o m a t i o n : " A p p l i c a t i o n L a y e r a n d C o m m u n i c a t i o n P r o f i l e "
C i A D r a f t S t a n d a r d 3 0 1 ; V e r s i o n 4 . 0 2 1 3 . 2 . 2 0 0 2
- C A N i n A u t o m a t i o n : " C A N o p e n D e v i c e P r o f i l e f o r D r i v e s a n d M o t i o n C o n t r o l "
C i A D r a f t s t a n d a r d P r o p o s a l 4 0 2 ; R e v i s i o n 1 . 1 f r o m 0 8 . 1 0 . 1 9 9 8
- I n t r o d u c t i o n -
.
®
M G . 3 3 . J 3 . 0 2 – V L T i s a r e g i s t e r e d D a n f o s s t r a d e m a r k
L i t e r a t u r e n o .
M G . 3 3 . A X . Y Y
M G . 3 3 . B X . Y Y
5