Table Of Contents - Invertek Optidrive E3 User Manual

1. Quick Start Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1. 1 . Important Safety Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Quick Start Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Installation Following a Period of Storage . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. General Information and Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. 1 . Identifying the Drive by Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Drive Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3. 1 . General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2. UL Compliant Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3. Mechanical Dimensions and Mounting - IP20 Open Units . . . 9
3.4. Guidelines for Enclosure Mounting - IP20 Units . . . . . . . . . 10
3.5. Mechanical Dimensions - IP66 (Nema 4X) Enclosed Units . . 1 1
3.6. Guidelines for mounting (IP66 Units) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.7. Gland Plate and Lock Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.8. Removing the Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.9. Routine Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4. Power & Control Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4. 1 . Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2. Protective Earth (PE) Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3. Incoming Power Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4. Motor Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.5. Motor Terminal Box Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.6. Control Terminal Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.7. Using the REV/0/FWD Selector Switch (Switched Version
Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.8. Control Terminal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.9. Motor Thermal Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4. 1 0. EMC Compliant Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. 1 1. Optional Brake Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5. Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5. 1 . Managing the Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2. Operating Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.3. Changing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.4. Read Only Parameter Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.5. Resetting Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.6. Resetting a Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 | Optidrive ODE-3 User Guide | Version 2.00
6. Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6. 1 . Standard Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.2. Extended Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.3. Advanced Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.4. P-00 Read Only Status Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7. Analog and Digital Input Macro Configurations . . .31
7. 1 . Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.2. Macro Functions Guide Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.3. Macro Functions - Terminal Mode (P-12 = 0) . . . . . . . . . . 32
7.4. Macro Functions - Keypad Mode (P-12 = 1 or 2) . . . . . . 33
7.5. Macro Functions - Fieldbus Control Mode (P-12 = 3, 4, 7, 8
or 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.6. Macro Functions - User PI Control Mode (P-12 = 5 or 6) . . 34
7.7. Fire Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.8. Example Connection Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8. Modbus RTU Communications . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8. 1 . Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.2. Modbus RTU Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.3. RJ45 Connector Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.4. Modbus Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1
9. Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
9. 1 . Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2. Rating Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.3. Single Phase Operation of Three Phase Drives . . . . . . . . . 37
9.4. Additional Information for UL Compliance . . . . . . . . . . . . . 38
9.5. EMC Filter Disconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
10. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
10. 1 . Fault Code Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
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