Keba D3DP 3 Series Project Engineering Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Keba Manuals
  4. Control Unit
  5. D3DP 3 Series
  6. Project engineering manual
Keba D3DP 3 Series Project Engineering Manual

Keba D3DP 3 Series Project Engineering Manual

Supply module
Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

D3­DP 3xx/x
Supply module
Project engineering manual V 1.00
Translation of original manual

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the D3DP 3 Series and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for Keba D3DP 3 Series

Summary of Contents for Keba D3DP 3 Series

  • Page 1 D3­DP 3xx/x Supply module Project engineering manual V 1.00 Translation of original manual...
  • Page 2 Document: V 1.00 / Article No.: 1008666 Filename: dp3xx_pjen.pdf Pages: 82 © KEBA Specifications are subject to change due to further technical developments. Details presented may be subject to correction. All rights reserved. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Phone: +43 732 7090­0, Fax: +43 732 7309­10, KEBA AG Headquarters: keba@keba.com For information about our subsidiaries please look at www.keba.com.
  • Page 3 D3­DP 3xx/x Record of Revision Record of Revision Version Date Change in chapter Description changed by 1.00 10­2014 ­ Newly created ekt, ekr Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 4 D3­DP 3xx/x Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 5: Table Of Contents

    EtherCAT declaration..................Safety notes ........................ Representation....................General safety instructions ................Safety instructions for personal safety ............. Safety instructions for maintenance..............ESD Information....................System overview ......................Type plate ......................Displays and operating elements ................Status LEDs ..................... Mounting and installation instructions ..............EMC requirements ................... 5.1.1 Requirements to the connectors ............Space requirements..................Air conditioning and ventilation ................ Installation of the devices for wall mounting ............ 5.4.1 Dimensions and mounting clearances ..........Installation of the devices for cold plate ............5.5.1 Dimensions and mounting clearances ..........Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 6 Terminal position bottom side X01A (Line IN) and X01B (Line IN Aux) ....................6.9.2 Operation on special systems............6.10 AC mains connection 24 V switched­mode power supply ....... 6.10.1 Terminal position top side X30A (BR) and X01C (24 V DC)....6.11 Braking chopper connection ................6.11.1 Connection of an external braking resistor X30A (BR) ...... 6.11.2 Braking chopper connection example..........6.12 24 V DC output X01C (24 V DC) ..............Configuration ......................Diagnosis ........................Flashing code....................Maintenance........................ 10 Disposal ........................10.1 Disposal of the module ..................10.2 Disposal of the battery ..................11 Options........................Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 7 EC directives....................13.2 Standards......................13.2.1 EMC directives................... 13.2.2 Electrical safety and fire protection ............ 13.2.3 Environmental and surrounding conditions........13.3 CE Certification ....................13.4 UL certification ....................13.5 Loads on the mains due to harmonics ............. 14 Declaration of conformity..................15 Appendix ........................15.1 Accessories...................... 15.2 Connection technology ..................15.2.1 Signal cable XW 020 ................. 15.3 Selection of mains filter..................Glossary ........................Index ..........................Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 8 Table of Contents D3­DP 3xx/x Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 9: Introduction

    Target group Prerequisite knowledge and abilities Basic technical training (technical college, engineer training or corresponding professional experience). Knowledge about: ● Principles of functional safety ● Relevant standards and safety regulations for the machine/ system, particularly knowledge about validation according to EN ISO 13849, Safety engineer for "Func­ tional Safety" ● Special risk potential of the machine/system and the pro­ duction process ● Specific protective measures to avert machine­specific hazards (based on hazard and risk analysis) ● Functioning and application limits of the safety components (including safety PLC) ● In­depth knowledge of national accident prevention regula­ tions. Basic technical training (technical college, engineer training or corresponding professional experience). Knowledge about: ● Current valid safety regulations, Project engineer ● Fundamental validation concepts according to EN ISO 13849, ● Method of operation of a PLC, ● the application. Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 10 Current valid safety regulations, ● Method of operation of a PLC, ● Programming of a safe PLC. Basic technical training (technical college, engineer training or corresponding professional experience). Knowledge about: ● Current valid safety regulations, ● Fundamental validation concepts according to EN ISO Start­up operator 13849, ● Method of operation of the machine or system, ● Fundamental functions of the application, system analysis and troubleshooting, ● Setting options on the operating devices. Basic technical training (technical college, engineer training or corresponding professional experience). Knowledge about: ● Method of operation of a PLC, ● current valid safety regulations, Service technician ● Fundamental validation concepts according to EN ISO 13849, ● Method of operation of the machine or system, ● Diagnostic options, ● Systematic fault analysis and remedial action. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 11: Intended Use

    D3­DP 3xx/x Introduction Intended use The D3­DP 3xx/x was developed as supply module for the KEBA­system with at least one D3­DA 3xx/x and a appropriate mains filter for controlling and regulating drives. In motor operation mode the supply mode obtains en­ ergy of the mains power supply and provides it to the connected modules via the intermediate circuit. The D3­DP 3xx/x may only be used for the types of use described in the technical descriptions and in compliance with described technical general conditions. The D3­DP 3xx/x may only be used in conjunction with recom­ mended/ approved third­party equipment/installations. The D3­DP 3xx/x has been developed, manufactured, tested and docu­ mented in accordance with the appropriate directives and standards. There­ fore, the products do not pose any danger to the health of persons or a risk of damage to other property or equipment under normal circumstances, pro­ vided that the instructions and safety precautions are properly observed. The intended use also includes the attention of the notes and informations described in this document. Requirements for a correct operation: ● Correct projecting of the system ● Correct and complete installation of all components in compliance with the specified conditions. ● Correct and complete wiring of all components ● Compliance of requirements of Machinery Directive and if necessary lo­ cal laws for a complete maschine Information Compliance with EMC directives can only be assumed if chapter 14 Decla­ ration of conformity and the notes about connections and wiring were ob­ served, and cables and auxiliary components are used according to 15.2 Connection technology and dimensioning of the mains filter was imple­ mented. Notes on this document This manual is an integral part of the product. It is to be retained over the en­ tire life cycle of the product and should be forwarded to any subsequent owners or users of the product.

  • Page 12: Contents Of The Document

    Mounting and installation instructions ● Description of interfaces including EMC directives ● Diagnostics functions ● Maintenance instructions ● Technical data 1.4.2 Not contained in this document ● Programming instruction ● Application diagnosis ● Firmware description ● General functional safety information ● Examples for safety applications Documentation for further reading Depending on the using system solution the following documents are to be observed: Doc.No. Name Target group ● Project engineer ● Electrician System manual ● Programmer ● Start­up operator ● Service technician Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 13: Ethercat Declaration

    D3­DP 3xx/x Introduction Doc.No. Name Target group ● Safety engineer for "functional safety" ● Project engineer DE: 1008535 ● Electrician KEBA ­ Functional safety safety manual ● Programmer EN: 1008536 ● Start­up operator ● Service technician ● Programmer Onlinehelp DriveManager ● Start­up operator ● Service technician Information This project engineering manual exclusively describes the D3­DP 3xx/x. You can find informations about further components in the respective project engineering manual. EtherCAT declaration EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany . Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 14: Safety Notes

    Safety notes D3­DP 3xx/x Safety notes Representation At various points in this manual you will see notes and precautionary warn­ ings regarding possible hazards. The symbols used have the following meaning: DANGER! indicates an imminently hazardous situation which will result in death or se­ rious bodily injury if the corresponding precautions are not taken. WARNING! indicates a potentially hazardous situation which can result in death or seri­ ous bodily injury if the corresponding precautions are not taken. CAUTION! means that if the corresponding safety measures are not taken, a potentially hazardous situation can occur that may result in property injury or slight bodily injury. Caution CAUTION used without the safety alert symbol indicates a potentially haz­ ardous situation which, if not avoided, may result in damage to property. This symbol reminds you of the possible consequences of touching electro­ statically sensitive components. Information Useful practical tips and information on the use of equipment are identified by the “Information” symbol. They do not contain any information that warns about potentially dangerous or harmful functions. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 15: General Safety Instructions

    ● Commissioning is only permitted if you understand the language of the product documentation. Otherwise commissioning must be performed by a specialist who understands the language. ● All work concerning transportation, installation and commissioning as well as repair and maintenance must only be carried out by qualified ex­ pert personnel. WARNING! ● It is absolutely essential that you also observe the safety instructions in the system manual and the safety manual "Functional safety" for your automation system. ● The following areas of application are expressly excluded for the D3­DP 3xx/x: ● Use in areas where there is a risk of explosion or fire ● Use in the mining sector ● Use in outdoor areas ● Use in wet rooms or rooms with the risk of splashing water ● Use in environments with heavily polluted air ● Use in environments with harmful solutions, steams or radiations ● Use in non­stationary applications ● Direct use on a DC motor ● Other products are to be used for these applications! ● The module is defined as "open type equipment" (UL 508) or as "open equipment" (EN 61131­2) and must therefore be installed in a control cabinet. Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 16 Safety notes D3­DP 3xx/x Caution Improper use of the assembly or the control system leads to irreparable damage! ● Turn off the power supply before inserting or removing the module. Otherwise, the module can be destroyed or undefined signal states can lead to damage of the control system. ● If there are further power supply units in the system, they must also be turnedoff, to ensure that no electrical voltages are present at the inputs (and possibly the relay outputs) of the safety control. Caution ● Correct operation and safety of damaged components cannot be guar­ anteed. Damaged products must never be installed or put into operation. Defective products must be replaced immediately. Information Due to product monitoring obligation we ask you to report promptley to KEBA any possible potentially dangerous incidents, which are related to KEBA safety technology. Furthermore, it is asked to send all safe products that have failed due to a defect for purposes of analysis to KEBA, even if they are considered as ir­ repairable. KEBA shall assume no liability or warranty for consequential losses, which may arise of: ● Disregard of directives and standards ● Illegal changes ● Improper use ● Disregard of instructions in this document Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 17: Safety Instructions For Personal Safety

    Danger of personal injury due to electric shock! ● Cut­off module from power supply during installation and service. If theD3­DP 3xx/x is supplied by a D3­DP 3xx/x whose both supply termi­ nals (Line IN and Line IN Aux) must be separated from power (e.g. via switching a joint main switch mechanism). ● If the D3­DP 3xx/x is supplied by a D3­DP 3xx/x you have to wait up to 3 minutes after switching­off until no more dangerous residual voltage is at the intermediate circuit. Only after verification of absence of voltage the supply rails may be opened and the remaining covers can be opened. ● Supply the control with the D3­DP 3xx/x or exclusively from power sources that have a protective low voltage (e.g. SELV or PELV accord­ ing to EN 61131­2). ● Protective low voltage circuits must always be installed safely insulated separated from circuits with dangerous voltage. WARNING! Dangerous voltage may be applied to the device, even if the device does not emit any visual or audible signals/indications! CAUTION! Protection against magnetic and/or electromagnetic fields during in­ stallation and operation! Persons fitted with heart pacemakers, metallic implants and hearing aids etc. must not be allowed access to the following areas: ● Areas where drive systems are installed, repaired and operated. ● Areas where motors are installed, repaired and operated. Motors with permanent magnets pose a particular hazard. If it is necessary to access such areas, suitability to do so must be deter­ mined beforehand by a doctor. Safety instructions for maintenance WARNING! ● If this device is damaged, the device must be taken out of commission and repaired or replaced. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 18: Esd Information

    Safety notes D3­DP 3xx/x ESD Information Electronic component are generally put at risk by electro­static discharges (Electro Static Discharge). An electro­static charge can occur during any ac­ tivity involving movement. ESD can occur with any touch. Most discharges are so low that they are not noticeable. However, they can nevertheless put unprotected electronic components at risk or even destroy them. Therefore, any handling with open electronics is only permissible with the application of effective ESD protection. When handling open electronics, please follow the following ESD measures: ● Only touch open electronics if this is absolutely necessary. ● Wear a conductive ESD wristband. ● Use conductive mats. ● Establish a conductive connection between device/system, mat, wrist­ band, and grounding connection. ● Cotton work clothes are preferred over synthetic fiber materials. ● Keep work area free of highly isolating materials (e.g. Styrofoam, plas­ tics, nylon, ...). ● Use ESD protection even for defective modules. Generally avoid, for modules which are mounted in an enclosure, direct con­ tact with any accessible electronic components, such as non­equipped ter­ minals. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 19: System Overview

    D3­DP 3xx/x System overview System overview Illustration 3­1: System overview  ... HMI (Operating)  ... D3­DU 3xx/x control module  ... D3­DP 3xx/x supply module  ... D3­DA 3xx/x axis module size 1  ... D3­DA 3xx/x axis module size 2 Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 20: Type Plate

    System overview D3­DP 3xx/x Order information supply module The article designation indicates the design variant of the supply module supplied to you. You will find the significance of the individual characters of the order code in the column on the left. Example D3­DP ­ 10 0 Product D3­DP Series Version Passiv Power supply 3x 230 ­ 480 V AC Cooling Cooling element Cold plate Continous power 10 kW (size 1) 22 kW (size 2) Control module supply None 24 V DC, 20 A 24 V DC, 20 A; with intermediate circuit support Brakingresistor External Type plate The type plate is located on the left bottom side on the module. Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 21 D3­DP 3xx/x System overview Illustration 3­2: Type plate  ... Manufacturer  ... Product group  ... Material name  ... Technical data (input voltage / input current, output voltage / output fre­ quency / output current)  ... Material number / Revision  ... Multiple rated equipment  ... QR code  ... Serial number bar code  ... NRTL certification mark  ... Serial number  ... CE marking of conformity  ... Date of production (month/year)  ... Advice for electronic scrap regula­  ... Manufacturer's address tion Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 22: Displays And Operating Elements

    Displays and operating elements D3­DP 3xx/x Displays and operating elements The LEDs are located on the front of the device. Meaning of the LEDs as fol­ lows: Status LEDs Illustration 4­3: Significance of the status LEDs LED red (ERR) Error status supply module (flashing code) LED green (Voltage) Status mains supply present Further informations see 8.1 Flashing code. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 23: Mounting And Installation Instructions

    Mounting and installation instructions During the installation it is imperative to avoid ● Drill chippings, screws or foreign bodies dropping into the device ● Moisture entering the device WARNING! Dangerous voltage may be applied to the device, even if the device does not emit any visual or audible signals/indications! Caution Installation must only be carried out by qualified electricians who have un­ dergone instruction in the necessary accident prevention measures. Caution Electric drives are dangerous: ● Electrical voltages 230 / 400 / 480 V AC or 325 / 565 / 678 V DC ● Dangerously high voltages ≥ 50 V (capacitor charge) may still be present 3 minutes after the power is cut. So check that electrical power is not present! ● Pay attention to warning sign on the device (see front of device). Information For installing the supply module within a system, also note the project man­ uals of the control module and the axis module. Control cabinet ● The devices are solely intended for installation in a stationary cabinet. The cabinet must as a minimum provide IP44 protection. According to EN ISO 13849­2 the cabinet must have degree of protection IP54 or higher on using the safety functions in the axis module or a D3­DU 3x5/ Environment ● The axis modules must not be installed in areas where they are exposed to continuous vibration. (See 12.1 Ambient conditions). Pollution ● Max. pollution severity 2 to EN 60664­1. (See 12.1 Ambient conditions). Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 24 Mounting and installation instructions D3­DP 3xx/x Mounting and alignment ● The devices can be mounted directly beside each other without any spacing. They are fastened to the mounting plate using two/four screw joints. The control and supply of power to the D3­DA 3xx/x axis modules and the D3­DU 3xx/x controller is undertaken with the aid of the DC link and 24 VDC busbars and is possible with the same cooling concept, without additional compensation measures in relation to the device depth. ● The devices must be mounted in the stipulated order one against the other. A different order is not allowed, as otherwise there will be prob­ lems with the busbars and the thermal interaction between the devices. Illustration 5­4: Alignment sequence  ... D3­DU 3xx/x control module  ... D3­DP 3xx/x supply module  ... D3­DA 3xx/x axis module  ... Further D3­DA 3xx/x axis module Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 25: Emc Requirements

    Caution Protection against hot surfaces in operation. Temperatures up to 85 °C can occur on the rear of the device. Please maintain an adequate distance from neighbouring assemblies, particularly above the heat sink. CAUTION! Protection against hot surfaces in operation. Provide adequate protection against touching the heat sink. EMC requirements The essential EMC measures are already implemented in the design of the devices in the form of optimised housing shielding, printed circuit board lay­ out, filter measures and selection of suitable connectors with shield plate. In addition to the internal measures, the following installation measures are to be noted: ● To obtain the best result for effective EMC installation you should use a well conductive mounting plate, which is well­earthed due to safety rea­ sons. ● By mounting plates which are varnished, remove the coating from the contact area! The devices themselves have a chromated zinc frame. ● Use shielded cables: In 15 Appendix are all cables listet, which are avail­ able at KEBA. It is recommended to use this cables, because all EMC tests were executed with this cables and so they are tested accordingly. ● EtherCAT connection between control module, supply module and axis modules: The supply package of axis­ and supply modules also contains EtherCAT connection cables, which enable connection to the left com­ munication partner. The order designations for longer RT­Ethernetcables are listed in the appendix. ● Additional shield contact for RT­Ethernet: See 5.1.1 Requirements to the connectors 5.1.1 Requirements to the connectors The following connections are available in the system: ● RT­Ethernet (RJ45) connectors Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 26 Mounting and installation instructions D3­DP 3xx/x ● Encoder connector ● Connectors for motor ● Connector brake resistor ● Supply connectors ● Equipotential bounding lines RT­Ethernet (RJ45) connectors If an (RT­)Ethernet cable is led outside of the cabinet, the isolation of the ca­ ble must be opened ca. 20­30 mm after the RJ45 plug and the cable shield must be contacted on the designated straps (lower end of the front plate) again. The following (RT­)Ethernet connectors can be affected: Illustration 5­5: Cable shield  ... Cable shield with shield clamp  ... Control module  ... Supply module  ... Cabinet Encoder connectors All encoder cables must be shielded. All available cables from KEBA are listed in the appendix. For connecting third­party motors, equivalent cables must be used. Connectors for the motor All motor cables must be shielded. All available cables from KEBA are listed in the appendix. For connecting third­party motors, equivalent cables must be used. Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 27 D3­DP 3xx/x Mounting and installation instructions Connector break resistor The cables to the break resistor must be shielded and connected to the re­ spective casing on both sides. The shield connection on the supply module (plug "BR") occurs via the shield plate of the included plug. The break resis­ tor is normally installed in a metal casing. If the break resistor is mounted on a metallic and conductive base plate, it is possible to manufacture the shield connection on the side of the the break resistor with a shield clamp on the base plate, as close as possible to the break resistor. All available break re­ sistors from KEBA are listed in the appendix. Supply connectors The supply connector X01A (Line IN) of the supply module must have an ap­ propriate filter. Appropriate filters are listed in the appendix. For demension­ ing on the one hand supply current and on the other hand the sum of the length of the motor cables are authoritative. A shielded cable must be used between the connector Line IN and the filter. The shield connection on the supply module occurs via the shield plate on the plug. The connection plug is part of the supply package of the supply module. The mains filter needs an appropriate shield connection to the metal casing of the mains filter. This is achieved if the mains filter is mounted on a metallic and conductive base plate and if the cable shield is connected to the base plate via a shield clamp as close as possible to the connector "load" of the mains filter. Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 28 Mounting and installation instructions D3­DP 3xx/x Illustration 5­6: Connector mains filter  ... Control module  ... Supply module  ... Axis module  ... Earth potential  ... Mains filter  ... X01A (Line IN) connector  ... Cable shield with shield clamp  ... Grounded metallic base plate Equipotential bounding lines If the cabinet is not mounted directly on the machine or severals metres away from the machine, it is recommended to install a equipotential bound­ ing line parallel to the cables, which are lead from the cabinet to the ma­ chine. The reason for this is, that because of switching processes and indi­ rect lightning strikes low­frequency high compensating currents can be cre­ ated, which may be too high for shieldings and especially for the shield con­ nectors and can so damage the shield connection. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 29: Space Requirements

    D3­DP 3xx/x Mounting and installation instructions Space requirements Caution The minimum clearance above and below (130 mm and 100 mm) stated in the figure applies to all devices. The clearance above is important to prevent the build­up of heat, the clearance underneath to permit correct cable lay­ ing. Illustration 5­7: Mounting clearances The bend radius of the connecting cables must be taken into account. alle dimensions in mm KeDrive D3 example (with control module with safety functionality and with supply module) Example with one axis module size 1. Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 30 Mounting and installation instructions D3­DP 3xx/x Illustration 5­8: Dimension with size 1 Dimension Height: 310 mm Width: 165 mm Depth: 241 mm Example with one axis module size 1 and size 2 each. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 31: Air Conditioning And Ventilation

    D3­DP 3xx/x Mounting and installation instructions Illustration 5­9: Dimension with size 2 Dimension Height: 310 mm Width: 273 mm Depth: 241 mm Air conditioning and ventilation Cooling air must be able to flow through the device without restriction. For in­ stallation in cabinets with convection (= heat loss is discharged to the out­ side via the cabinet walls), always fit an internal air circulation fan. If a tem­ perature cut­out occurs, the cooling conditions must be improved. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 32: Installation Of The Devices For Wall Mounting

    Mounting and installation instructions D3­DP 3xx/x Illustration 5­10: Cooling air flows unhindered through the device Installation of the devices for wall mounting 1) Arrange the supply module on the mounting plate. Please also provide enough space to the left of the supply module for the D3­DU 3xx/x con­ troller. Align all devices in a line along the top edge of the unit. This ac­ tion is necessary to be able to couple the DC link using the pre­assem­ bled busbars. Specifications for mounting clearances see 5.2 Space re­ quirements. 2) Mark out the position of the threaded holes on the mounting plate. Drill holes in the mounting plate and cut a thread for each fixing screw in the mounting plate. The bend radius of the connecting cables must be taken into account! 3) Mount the supply module vertically and abutting with the axis modules on the mounting plate. Make sure the surface of the cooler is free of drill chippings or other soil­ ing. The contact surface must be bare metal and conductive. You can find the following steps to electrical installation in 6 Connections and wiring. 5.4.1 Dimensions and mounting clearances Housing with heat sink Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 33 D3­DP 3xx/x Mounting and installation instructions D3­DP 3xx/x Size 1 Size 2 Type: D3­DP 3xx/A­10xx D3­DP 3xx/A­22xx Weight: 2.65 kg 5.1 kg H (Height): B (Width): T (Total depth): 27.5 27.5 ­ Side clearance: Direct mounting Screws: 2 x M4 4 x M4 all dimensions in mm see the following drawing: Illustration 5­11: Dimensional drawing D3­DP 3xx/x supply module size 1, dimensions see ta­ Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 34: Installation Of The Devices For Cold Plate

    Mounting and installation instructions D3­DP 3xx/x Illustration 5­12: Dimensional drawing D3­DP 3xx/x supply module size 2, dimensions see ta­ Installation of the devices for cold plate 1) Arrange the supply module on the mounting plate. Please also provide enough space to the left of the supply module for the D3­DU 3xx/x con­ troller. Align all the devices in the multi­axis group in a line along the top edge of the device. Specifications for mounting clearances see 5.2 Space requirements. 2) Mark out the position of the threaded holes on the mounting plate. Drill holes in the mounting plate and cut a thread for each fixing screw in the mounting plate. The bend radius of the connecting cables must be taken into account! 3) On the mounting plate on the cold plate devices the thermally conductive film is already bonded. Make sure there are no foreign bodies between the film and cooler. Make sure the surface of the cooler is free of drill chippings or other soiling. 4) Mount the devices vertically and lined up on the cooler. Tighten the screws evenly so that the thermal resistance remains as low as possible. You can find the following steps to electrical installation in 6 Connections and wiring. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 35: Dimensions And Mounting Clearances

    D3­DP 3xx/x Mounting and installation instructions 5.5.1 Dimensions and mounting clearances Housing with cold plate D3­DP 3xx/x Size 1 Size 2 Type: D3­DP 3xx/B­10xx D3­DP 3xx/B­22xx Weight: 2.2 kg 4.2 kg H (Height): B (Width): 54.5 T (Total depth): 188.5 27.25 27.25 ­ Side clearance: Direct mounting Screws: 2 x M4 4 x M4 all dimensions in mm Illustration 5­13: Dimensional drawing D3­DP 3xx/x supply module size 1, dimensions see ta­ Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 36: Mounting On The Cooler

    Mounting and installation instructions D3­DP 3xx/x Illustration 5­14: Dimensional drawing D3­DP 3xx/x supply module size 2, dimensions see ta­ 5.5.2 Mounting on the cooler For the optimal transfer of heat from the rear wall of the device (cooling plate) to the cooler provided a thermally conductive film is already bonded to the cooling plate on the device (see following figure). The film is laminated with aluminium toward the cooler. The device can be mounted and also re­ moved with the film. Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 37 D3­DP 3xx/x Mounting and installation instructions Illustration 5­15: Rear wall with film D3­DP 3xx/x supply module size 1 (Cold plate) Caution Please ensure that there are no particles of dirt between the cooler and the rear wall of the device during mounting. If this instruction is not followed, the device will overheat due to the poor thermal transfer. The device may fail as a result. As the devices of size 2 are twice as wide, two thermally conductive films are attached to the cooling plate (see following figure). Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 38: Sizing The Cooler

    Mounting and installation instructions D3­DP 3xx/x Illustration 5­16: Rear wall with film D3­DP 3xx/x supply module size 2 (Cold plate) 5.5.3 Sizing the cooler In this case the cooled rear panel for mounting the module is called as cooler. D3­DP 3xx/x size 1 D3­DP 3xx/x size 2 Thermal resistance R K  0,02 K/W 0,01 K/W Thermal capacity of the cool­ 390 Ws/K 780 Ws/K ing plate on the device Max. temperature cooling 85 °C plate Device Surface of the cooler max. roughness R  = 6,3  Thermal resistance between active cooling surface on the device and cooler. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 39: Connections And Wiring

    D3­DP 3xx/x Connections and wiring Connections and wiring Information Comply with the standards for electrical installations, such as regarding wire cross­section, PE conductor and earth connections. The following layout plan shows the layout D3­DP 3xx/x supply module with the corresponding positions of connectors and terminals. To aid orientation, the connectors and terminals are labelled by abbreviations (X..). Illustration 6­17: Layout plan D3­DP 3xx/xsupply module Abbreviation Designation Details Output 24 V supply voltage See 6.3.1 24 V voltage sup­ 24 V DC / GND via busbars ply (busbars) Output intermediate circuit DC Link +/­ See 6.3.2 Intermediate circuit (DC link) supply via busbars See 6.11 Braking chopper X30A (BR) Connection braking resistor connection Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 40: Grounding

    See 6.10 AC mains connec­ Relay contact (RO0) Digital X01B (Line IN Aux) tion 24 V switched­mode outputs (TDO0, TDO1) power supply Switched­mode power supply See 6.9.1 Terminal position X01A (Line IN) mains input (L1, L2, L3 / 3 x bottom side X01A (Line IN) 400 V AC) and X01B (Line IN Aux) Protective earth conductor Earthing symbol See 6.1 Grounding connections Grounding 1) Ground each device! Connect the PE connections (screw socket M4) on the supply module, the axis modules and the controller in series as shown in the following figure. Make a connection from one of the devices to the PE rail (main earth) in the cabinet. As the leakage current >3.5 mA, the following applies to the PE connec­ tion: Use protective conductors with the same crosssection as the mains cables. If the crosssection of the mains cable is ≤10 mm² the PE connec­ tions are to be doubled, or a copper cable with a minimum crosssection 10 mm² is to be laid.. 2) Also connect the PE­conductor terminals of all other components, such as main filters etc. in a star configuration with the PE bar (main earth) in the cabinet. These further components are only required for the D3­DP 3xx/x supply module. Information Material of the cooler or cold plate: aluminium with high conductive trans­ parent passivation. Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 41 D3­DP 3xx/x Connections and wiring Protective earth conductor with mains cable crosssection ≥ 10 mm² Illustration 6­18: Protective earth conductor  ... D3­DU 3xx/x control module  ... D3­DP 3xx/x supply module  ... D3­DA 3xx/x axis module size 1  ... D3­DA 3xx/x axis module size 2  ... Mains choke  ... Mains filters  ... Series earthing from below  ... Earthing alternatively from above  ... Protective earth (PE) Information Also comply with local and national regulations and conditions. Caution The protective earth conductor connection is a safety feature. Therefore, make sure that all connections have good contact and are sufficiently se­ cure that they cannot come loose. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 42: Electrical Isolation Concept

    Connections and wiring D3­DP 3xx/x Protective earth conductor with mains cable crosssection < 10 mm² Illustration 6­19: Double protective earth conductor  ... D3­DU 3xx/x control module  ... D3­DP 3xx/x supply module  ... D3­DA 3xx/x axis module  ... Mains filters  ... Mains choke  ... Double protective earth conductor connection  ... Protective earth (PE) Electrical isolation concept All control terminals are designed as safety extra­low voltage/protective ex­ tra­low voltage (SELV/PELV) circuits and must only be operated with such SELV/PELV voltages, as per the relevant specification. This provides reli­ able protection against electric shock on the control side. The 24 V power supply necessary for the PELV circuit is provided by the supply module D3­DU 3xx/x via the busbars 24 V DC / GND. The following overview shows the potential supplies for the individual terminals in detail. This concept also delivers higher operational safety and reliability of the axis modules and the controller. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 43: Busbars For The Supply Voltages

    D3­DP 3xx/x Connections and wiring Information The electrical isolation concept complies with the product standard EN 61800­5­1 Busbars for the supply voltages The supply module supplies the power for the axis modules separately for the control section and DC link. The control section receives its 24 V supply from switched­mode power supply in the supply module via the upper bus­ bar (+24V DC and GND). The DC link supply comes from an unregulated DC voltage and is connected to the axis modules via the lower busbar (DC Link +/­). 1) Make sure the supply unit is arranged in a line with all axis modules and they are together in a row. 2) Use the busbar elements supplied for the power supply for the axis mod­ ule. Connect together all (+24 V DC) connections and all (GND) connec­ tions. 3) Use the busbar elements supplied for the DC link supply for the axis module. Connect together all (DC Link+) connections and all (DC Link­) connections. Caution The busbars supplied are to be used for the electrical coupling of the de­ vices. On the usage of connection elements that do not meet the require­ ments, KEBA does provide any guarantee for stable, reliable operation. 6.3.1 24 V voltage supply (busbars) Illustration 6­20: Connection 24 V supply voltage ●  = +24 V DC ±20% stabilized and filtered Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 44: Intermediate Circuit

    Connections and wiring D3­DP 3xx/x ● Continuous output power of the switched mode power supply (SNT) max. 470 W ● Internal polarity reversal protection ● The power supply unit used must have a safe and reliable isolation in re­ lation to the mains acc. to EN 61131­2, EN 50178 oder EN 61800­5­1 ● Tightening torque for the busbar fittings 2.1 Nm 6.3.2 Intermediate circuit Caution Busbars The busbars supplied are to be used for the electrical coupling of the de­ vices. On the usage of connection elements that do not meet the require­ ments, KEBA does provide any guarantee for stable, reliable operation. Illustration 6­21: Intermediate circuit ● Intermediate circuit 325 / 565 / 678 V DC depending on power supply voltage (230 / 400 / 480 V AC) of the power supply ● Tightening torque for the busbar 2,1 Nm Information The software for the supply module must be set to the mains voltage con­ nected. This action is necessary so that all switching thresholds (e.g. under/ overvoltage, switching on the braking chopper etc.) are set correctly. De­ tails can be found in the device help in DriveManager. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 45: Overview Of Busbars

    D3­DP 3xx/x Connections and wiring 6.3.3 Overview of busbars Illustration 6­22: Cover  ... Side cover  ... Barrier strip DANGER! The multi­axis system is only allowed to be operated with the cover on the busbars closed! It is also important that the side covers (A) and the barrier strip (B) are fitted. Both provide protection against physical contact with bare and live parts. Death or serious injuries may occur if these protective mea­ sures are not taken. Control connections (front panel) 1) Establish a connection between the EtherCAT interface X40A on the supply module and the D3­DU 3xx/x control module. 2) Establish a second connection between the EtherCAT interface X40B on the supply module and the first axis module (X40B). 3) As necessary, wire the programmable relay contacts X20A and X23A as well as the test pulse outputs TD00 and TD01. 4) Check all connections again! Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 46: Specification Of Ethercat Interface

    Connections and wiring D3­DP 3xx/x Illustration 6­23: Layout supply module front panel Abbreviation Designation Details Error status supply modulel LED red (ERR) See 8 Diagnosis (Flashing code) LED green (Voltage) Status mains supply present See 8 Diagnosis Communication with con­ See 6.5 Specification of X40A/ X40B troller and axis module EtherCAT interface (EtherCAT) Relay contact (RO0) digital X20A / State See 8 Diagnosis outputs (TDO0, TDO1) X23A / REL Output Relay contact (RO1) See 8 Diagnosis Specification of EtherCAT interface The EtherCAT field bus interface X40A is typically used for the connection of the control module D3­DU 3xx/x or another Ether­CAT­compliant control module with EtherCAT master. It can also be used as a service and diagnostics interface. However, it is then only suitable for the connection of a PC for commissioning, service and diagnostics using the software DriveManager. Technical specification: ● Transfer rate 10/100 MBits/s BASE­T ● Transfer profile IEEE802.3 compliant Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 47: Specification Connection "State" (X20A)

    For cable lengths ≥ 20 m special installation cables with larger cross­sec­ tions are to be used. All modules (axis­ and supply modules) have enclosed suitable EtherCAT cables. They can be used for a connection to the left, nearby module. Description Terminal Specification X40A EtherCAT IN input X40A EtherCAT Connection via RJ45 connec­ X40B EtherCAT OUT output X40B EtherCAT Specification connection "State" (X20A) Designation Terminal Details ● Relay contact: ≤ 50 V ● RO0 2 = normally AC max. 0.5 A(ohmic closed contact load) ● RO0 4 = changeover X20A ● Contact freely program­ contact mable ● RO0 1 = normally open ● Factory setting = Active contact on Error Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 48: Specification Relay Contact Rel Output (X23A)

    Connections and wiring D3­DP 3xx/x Designation Terminal Details ● TDO0 = test pulse sig­ nal 0 Signal driver outputs for inter­ nal usage for short­circuit ● TDO1 = test pulse sig­ X20A and cross­circuit checks on nal 1 the wiring to the safe inputs on the axis module. ● GND = Reference ground Specification relay contact REL Output (X23A) Designation Terminal Details ● Relay contact: 230, V AC max. 0.5 A(ohmic load) RO1 4 = normally open con­ X23A ● Contact freely program­ tact mable ● Factory setting = Opera­ tion of main contactor Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 49: Connection Diagram

    D3­DP 3xx/x Connections and wiring Connection diagram Illustration 6­25: Connection overview supply modules as well as earth conductor in combina­ tion with supply module and axis module(s).  ... Main fuse for intermediate circuit  ... Main fuse for switched­mode power supply  ... Mains contactor with protection cir­  ... Programmable switching contact for cuit mains contactor  ... Mains choke  ... Mains filter  ... Main connection of power supply  ... Main connection(24 V switched­ mode power supply)  ... Busbar for 24 V circuit and interme­  ... D3­DP 3xx/x power supply module diate circuit (DC Link)  ... D3­DA 3xx/x axis module  ... Control cabinet  ... Field  ... Braking resistor  ... EtherCAT connection  ... Connection of PE conductor  ... PE conductor  ... conductive mounting plate Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 50: Ac Mains Connection Power Supply

    Connections and wiring D3­DP 3xx/x AC mains connection power supply 6.9.1 Terminal position bottom side X01A (Line IN) and X01B (Line IN Aux) Illustration 6­26: Terminal position bottom side (size 1 and 2) Power connection X01A (Line IN) The mains connection cable is always to be laid shielded (Line IN). The shield connection at the device is made using a shield plate on the connec­ tor "LineIN" (in preparation). Typically the conducted high­frequency interference is suppressed using a suitable mains filter for the entire cabinet. For separate interference suppres­ sion on the multi­axis system, an optimised filter from KEBA can be fitted to the connection (Line IN) on the supply module. The supply current and the total motor cable length must be taken into account for sizing the filter. On connecting the mains filter the shield must be connected at both ends. At the device end the connection is made to the shield lug on the connector Line IN. Good shielding of the connection on the mains filter is achieved by mounting the mains filter on a metal, conductive, wellearthed base plate and connecting the cable shield to the backing plate as close as possible to the "Load" connection on the mains filter. Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 51 D3­DP 3xx/x Connections and wiring Illustration 6­27: Connection of mains filter (preliminary) Connection assignment Illustration 6­28: Connection at module size 1 Termi­ Designation Specification X01A (Line IN) ● 3 x 230­480 V AC ● ca. 3 x 25 A current consumption ● Connection cross­section: max. 6 mm Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 52 Connections and wiring D3­DP 3xx/x Termi­ Designation Specification Earthin g sym­ Shield lug connection on the connector for cable shield Illustration 6­29: Connection at module size 2 Termi­ Designation Specification X01A (Line IN) ● 3 x 230­480 V AC ● ca. 3 x 50 A current consumption ● Connection cross­section: max. 13 mm Information The operating regulations in the place of use as well as national and re­ gional regulations for cable protection are to be followed! If local regulations require the installation of a residual current operated pro­ tective device, the following applies: Information In case of a fault the axis module is able to generate DC fault currents with­ out zero crossing. The system must therefore only be operated with a type B residual current device (RCD) for AC fault currents, pulsating or smooth DC fault currents that are suitable for drive controller operation, see IEC 60755. Residual current monitoring devices (RCMs) suitable for drive controllers can also be used for monitoring purposes.  For compliance with device safety as per EN61800­5­1 please use mains fuses of utilisation class gG that disconnect the device from the mains in the event of a fault. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 53: Operation On Special Systems

    ● In the case of three­phase devices with external conductor voltages 3x 230 V AC, 3x 400 V AC, 3x 480 V AC the star point of the supply system is earthed and the supply system conforms to the maximum overvoltage category III as per EN 61800­5­1 at a system voltage (external conduc­ tor → star point) of maximum 277 V. ● At external conductor voltages 3x 230 V AC, 3x 400 V AC, 3x 480 V AC ● The star point of the supply system is earthed ● The supply system conforms to the maximum overvoltage category III as per EN 61800­5­1 at a system voltage (external conductor ­> star point) of maximum 277 V. IT system Caution Operation is not permitted! In case of an earth fault the electrical stress is approx. twice as high. Clear­ ances and creepages to EN 61800­5­1 are no longer maintained. The de­ vice may be destroyed in the process. 6.10 AC mains connection 24 V switched­mode power supply Connection internal switched­mode power supply X01B (Line IN Aux) The mains connection on Line IN Aux supplies the integrated 24 V switched­ mode power supply. This 24 V DC supplies the entire system via busbars.  For compliance with device safety as per EN61800­5­1 please use mains fuses of utilisation class gG that disconnect the device from the mains in the event of a fault. Terminal Device Fuse X01B (Line IN Aux) /L1, L2 D3­DP 3xx/x­10xx (size 1) 2 x 6 A (gG) X01B (Line IN Aux) /L1, L2 D3­DA 3xx/x­22xx (size 2) 2 x 6 A (gG) Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 54 Connections and wiring D3­DP 3xx/x Illustration 6­30: Connection at module size 1 and 2 Termi­ Designation Specification ● 2 x 230­480 V AC X01B (Line IN n.c. ● ca. 2 A current consumption Aux) ● Connection cross­section:: max. 6 mm Information The same switched­mode power supply is installed in supply module size 1 and in size 2. The technical data are therefore identical. Information The supply module in the order variant D3­DP 3xx/x­xx0x is supplied with­ out switched­mode power supply. (See 11.2 Version without 24 V switched­ mode power supply). Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 55: Terminal Position Top Side X30A (Br) And X01C (24 V Dc)

    D3­DP 3xx/x Connections and wiring 6.10.1 Terminal position top side X30A (BR) and X01C (24 V DC) Illustration 6­31: Terminal position top side (size 1 and 2) 6.11 Braking chopper connection In regenerative operation, e.g. when braking the drive, the motor feeds en­ ergy back to the axis module. This increases the voltage in the DC link. If the voltage exceeds a threshold value, the internal braking transistor is activated and the regenerated power is converted into heat by means of a braking re­ sistor. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 56: Connection Of An External Braking Resistor X30A (Br)

    Designation Specification ● Connection braking resistor ● Connection cross­section for the Terminal: max. 6 mm X30A (BR) ● Technical data ϑ Connection temperature monitoring Braking resistor The cable to the ext. braking resistor must be shielded and both ends must be connected to the related housing. The shield connection on the supply module is made via the shield plate on the connector BR. The braking resis­ tor is normally installed in a metal housing. If the braking resistor is mounted on a metal, conductive base plate, the shield connection at the braking resis­ tor can be made using a shield clamp on the base plate as close as possible to the braking resistor. DANGER! ● Terminal BR is permanently connected to DC link potential (> 300 V DC). ● The connection is not protected inside the device. ● Never wire or disconnect electrical connections while they are live! ● Always disconnect the power before working on the device. ● Dangerously high voltages ≥ 50 V (capacitor charge) may still be present 3 minutes after the power is cut. For the temperature monitoring the external braking resistor must have a temperature sensor (Klixon) that is to be connected to X1­ϑ. In the event of overtemperature, the temperature evaluation in the supply module reacts and sends a stop command to all axis modules. The drives then coast down. Information The Klixon sensor must have, as a minimum, basic isolation as per EN61800­5­1 in relation to the body of the resistor at mains potential. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 57: Braking Chopper Connection Example

    D3­DP 3xx/x Connections and wiring For technical data of the design of the braking resistors The cable cross­sec­ tion depends on the performance of the braking resistor. Information The data sheet on the external braking resistor is to be followed. The mini­ mum permissible connection resistance must not be infringed. Caution Intensive thermal radiation is produced by the braking resistor (>300 °C). For this reason maintain an adequate clearance to neighbouring assemblies or install the braking resistor outside the cabinet. If the braking resistor is mounted outside the cabinet, please provide adequate protection against touching that reliably protects against hot surfaces. 6.11.2 Braking chopper connection example Illustration 6­32: Braking chopper: Connection brake resistor and thermocouple  ... Busbars for 24 V DC and intermedi­  ... D3­DP 3xx/x supply module ate circuit  ... D3­DA 3xx/x axis module  ... Braking resistor with integrated tem­ perature monitoring (Klixon) 6.12 24 V DC output X01C (24 V DC) Illustration 6­33: Connection at size 1 and 2 Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 58 Connections and wiring D3­DP 3xx/x Termi­ Designation Specification +24 V ● 24 V DC ● The sum of the power required via the busbars and the DC X01C (24 V DC) output X01C must not exceed 470 W. ● Connection cross­section: max. 6 mm Information The same switched­mode power supply is installed in supply module size 1 and in size 2. The technical data are therefore identical. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 59: Configuration

    D3­DP 3xx/x Configuration Configuration Information Information to the configuration see onlinehelp of KeStudio U4. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 60: Diagnosis

    ­ ­ ­ 1 x 1 x Not ready (to switch on) ­ 2 x 2 x Switch on disabled ­ 3 x 3 x Axis ready (Ready to switch on) ­ 4 x 4 x Axis switched on ­ 5 x 5 x Operation enabled ­ 6 x 6 x Quickstop ­ Error code 7 x 7 x Fault reaction active ­ Error code 8 x 8 x Error  LED green long = in standby mode   LED green short = control active Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 61: Maintenance

    D3­DP 3xx/x Maintenance Maintenance The D3­DP 3xx/x is basically maintenance free. In case of error replace the device and send it back to KEBA. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 62: Disposal

    Disposal D3­DP 3xx/x Disposal 10.1 Disposal of the module Caution Please observe the regulations regarding disposal of electric appliances and electronic devices! ● The symbol with the crossed­out waste container means that electrical and electronic devices including their accessories must not be disposed of in the household garbage. ● The materials are recyclable in accordance with their labeling. You can make an important contribution to protecting our envi­ ronment by reusing, renewing and recycling materials and old appliances. 10.2 Disposal of the battery Caution ● Pay attention to hazardous waste regulations when disposing of batter­ ies. ● Although batteries have a low voltage, they can provide enough current when short­circuited to ignite flammable material. They should not be disposed of together with conductive material (e.g. iron filings, wire wool contaminated with oil, etc.) Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 63: Options

    24 V back­up on power failure Applies to D3­DP 3xx/x­xx5x (in preparation) 11.1.1 Purpose of the function The "24 V backup on power failure" function is used to stop in a controlled manner the masses moved in a mechanical system (e.g. robot arm). For this purpose the DC link in the 24 V switched­mode power supply (24 V SMPS) is coupled to the DC links in the axis module (DC Link +/­). During braking of the drive axis, energy is generated that charges the DC links in the axis modules. Using this additional energy the 24 V supply voltage can be main­ tained for longer. 11.1.2 Function description The system does not in principle react to power failure, but to the resulting undervoltage in the DC link on the axis modules or in the DC link in the switched­mode power supply. 11.2 Version without 24 V switched­mode power supply Applies to D3­DP 3xx/x­xx0x (in preparation) 11.2.1 Purpose of the variant With this design variant you can supply the control section for the system us­ ing an existing switched­mode power supply, because this variant has a 24 V DC input. The switched­mode power supply must meet the following minimum require­ ments: ● Uv = 24 V ± 10 %, stabilised and smoothed (operating voltage) ● Pv = 470 W min. (power drawn) ● Internal polarity reversal protection ● The power supply unit used must have safe isolation in relation to the mains as per EN 50178 or EN 61800­5­1. ● The starting current for the control voltage can briefly reach 2­3 times the operating current. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 64: Version With Integrated Braking Resistor

    Options D3­DP 3xx/x ● If other devices are supplied from this switched­mode power supply, the power figure must be correspondingly higher. Caution The connection GND of terminal X01C (24 V DC) on the supply module is at earth potential (PELV). The connector assignmend must be checked (e.g. because of connecting control cable shields other appliances could be dam­ aged). 11.3 Version with integrated braking resistor Applies to D3­DP 3xx/x­xxx1 (in preparation) 11.3.1 Purpose of the function In regenerative operation, e.g. when braking the drive, the motor feeds en­ ergy back to the axis module. This increases the voltage in the DC link. If the voltage exceeds a threshold value, the internal braking transistor in the sup­ ply module is activated and the regenerated power is converted into heat by means of a braking resistor. The design variant described here is a low­cost option for braking drives with low masses without additional effort The integrated braking resistor also has the major advantage that no addi­ tional space for an external braking resistor is required. However, the braking power is limited for thermal reasons. You will find the technical data for size 1 in chapter 12.2 Supply module size 1 and for size 2 in chapter 12.3 Supply module size 2. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 65: Technical Data

    ● Temperature: ­25 °C to +55 °C ● Relative humidity of air: 5 to 95%  according to EN 61800­2, IEC 60721­3­2 Transit: class 2K3 ● Temperature: ­25 °C to +70 °C ● Relative humidity of air: 95% with max. +40 °C  Vibration resistance: according to EN 61800­2 Shock resistance: according to EN 61800­2 Protection class: IP20 (all connection terminals IP00) Contamination level:  The absolute humidity is limited to max. 25 g/m³. That means that the max­ imum values for temperature and relative humidity stipulated in the table must not occur simultaneously.  The absolute humidity is limited to max. 29 g/m³. So the maximum values for temperature and relative humidity stipulated in the table must not occur simultaneously. 3)   The absolute humidity is limited to max. 60 g/m³. This means, at 70 °C for example, that the relative humidity may only be max. 40 %. Caution The climatic conditions apply to the device. For this reason they must also be met in the cabinet. Caution The devices must not be installed in areas where they are exposed to con­ tinuous vibration. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 66: Supply Module Size 1

     for 1 s: (in preparation) Intermediate circuit capacity D3­DP 3xx/x 330 μF only: Max. permitted circuit capacity + D3­DP 3xx/ 2000 μF (330 + 1670) x  Dissipation P  in the interior: nenn (in preparation)  The maximum overall capacitance of the multi­axis system DC link must not exceed the value stated. Input mains side (operation with mains voltage U  = 400 V AC +/­ 10 %) Rated current [A 21,5 A AC eff Peak current [A 43 A typical 15 kVA, depending on mains imped­ Rated power: ance Rectifier dissipation: 50 W Asymmetry of mains voltage: +/­ 3 % max Frequency: 50 ­ 60 Hz +/­ 10 % Max. cable cross­section der Klemmen X01A 1,5 ­ 6 mm  (fine­stranded cable with/without) (Line IN): Intermediate circuit output (operation with mains voltage U  = 400 V AC +/­ 10 Intermediate circuit voltage: 565 V DC Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 67: Technical Data Brake Chopper Size 1

    = 480 V AC +/­ 10 Intermediate circuit voltage: 678 V DC Rated current: 15 A Peak current 2 x I  for 1 s mains choke not 30 A required: Rated power P 10 kW Peak power 2 x P  for 1 s: 20 kW Intermediate circuit capacity D3­DP 3xx/x 330 μF only: Max. permitted circuit capacity + D3­DP 3xx/ 2000 μF (330 + 1670) x  Dissipation P  in the interior: 85 W nenn  Die maximale Gesamtkapazität des Zwischenkreises darf den angegebe­ nen Wert nicht übersteigen. 12.2.1 Technical data brake chopper size 1 Brake chopper power electronics (operation with mains voltage U = 230 V AC) Brake chopper switch threshold: 411 V Overvoltage protection: 446 V Continuous brake power [kW]: 3 kW Peak brake power for max. 0,5 s *): 16 kW Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 68 Maximum ohmic resistance of an externally 90 Ω installed brake resistor: Minimum ohmic resistance of an externally 33 Ω installed brake resistor: Brake chopper power electronics (operation with mains voltage U = 480 V AC) Brake chopper switch threshold: 765 V Overvoltage protection: 800 V Continuous brake power [kW]: 3 kW Peak brake power for max. 0,5 s *): 16 kW Maximum ohmic resistance of an externally 90 Ω installed brake resistor: Minimum ohmic resistance of an externally 33 Ω installed brake resistor: Supply module with integrated brake resistor: (Version: D3­DP 3xx/A 10x1) Continuous brake power [kW]: 100 W Peak brake power for max. 0,5 s  3 kW Ohmic resistance of the integrated braking 56 Ω resistor:  After this time shut­down is initiated based on I  x t Caution Please note that no other external braking resistors are allowed to be con­ nected to the device "with integrated braking resistor". The device would suffer irreparable damage as a result. You will only achieve the stated brak­ ing chopper electronics braking power with braking resistors connected ex­ ternally. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 69: Supply Module Size 2

     for 1 s: (in preparation) Intermediate circuit capacity D3­DP 3xx/x 840 μF only: Max. permitted circuit capacity + D3­DP 3xx/ 4000 μF (3160 + 840) x  Dissipation P  in the interior: nenn (in preparation) Input mains side (operation with mains voltage U  = 400 V AC +/­ 10 %) Rated current [A 45 A AC eff Peak current [A 90 A typical 32 kVA, depending on mains imped­ Rated power: ance Rectifier dissipation: 110 W Asymmetry of mains voltage: +/­ 3 % max. Frequency: 50 ­ 60 Hz +/­10 % 1,5 ­ 16 mm  (fine­stranded cable with/with­ Max. cable cross­section Motor1: out) Intermediate circuit output (operation with mains voltage U  = 400 V AC +/­ 10 Intermediate circuit voltage: 565 V DC Rated current: 40 A Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 70: Technical Data Brake Chopper Size 2

    Intermediate circuit output (operation with mains voltage U  = 480 V AC ± 10 Intermediate circuit voltage: 678 V DC Rated current: abhängig von Netzimpetanz Peak current 2 x I  for 1 s mains choke not required: Rated power P 22 kW Peak power 2 x P  for 1 s: 44 kW Intermediate circuit capacity D3­DP 3xx/x 840 μF only: Max. permitted circuit capacity + D3­DP 3xx/ 4000 μF (3160 + 840) x  Dissipation P  in the interior: nenn (in preparation)  Die maximale Gesamtkapazität des Zwischenkreises darf den angegebe­ nen Wert nicht übersteigen. 12.3.1 Technical data brake chopper size 2 Brake chopper power electronics (operation with mains voltage U  = 230 V AC) Brake chopper switch threshold: 411 V Overvoltage protection: 446 V Continuous brake power [kW]: 6 kW Peak brake power for max. 0,5 s *): 32 kW Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 71 Maximum ohmic resistance of an externally 90 Ω installed brake resistor: Minimum ohmic resistance of an externally 15 Ω installed brake resistor: Brake chopper power electronics (operation with mains voltage U  = 480 V AC) Brake chopper switch threshold: 765 V Overvoltage protection: 800 V Continuous brake power [kW]: 6 kW Peak brake power for max. 0,5 s *): 32 kW Maximum ohmic resistance of an externally 90 Ω installed brake resistor: Minimum ohmic resistance of an externally 15 Ω installed brake resistor: Supply module with integrated brake resistor: (Version: D3­DP 3xx/A 10x1) Continuous brake power [kW]: 200 W Peak brake power for max. 0,5 s  6 kW Ohmic resistance of the integrated braking 28 Ω resistor:  After this time shut­down is initiated based on I  x t Caution Please note that no other external braking resistors are allowed to be con­ nected to the device "with integrated braking resistor". The device would suffer irreparable damage as a result. You will only achieve the stated brak­ ing chopper electronics braking power with braking resistors connected ex­ ternally. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 72: Ec Directives And Standards

    13.2 Standards To check the conformity of the system with the directives, the following non­ binding legal European standards were applied: 13.2.1 EMC directives Adjustable speed electrical power drive sys­ EN 61800­3:2004 + A1:2012 tems – Part 3: EMC requirements and spe­ cific test methods 13.2.2 Electrical safety and fire protection Safety of machinery ­ Electrical equipment of EN 60204­1:2006 + A1:2009 machines ­ Part 1: General requirements Adjustable speed electrical power drive sys­ EN 61800­5­1:2007 tems ­ Part 5­1: Safety requirements ­ Elec­ trical, thermal and energy 13.2.3 Environmental and surrounding conditions Adjustable speed electrical power drive sys­ tems ­ Part 2: General requirements; rating EN 61800­2:1998 specifications for low voltage adjustable fre­ quency a.c. power drive systems 13.3 CE Certification The D3­DP 3xx/x conforms to the requirements for installation in a machine or system according to the Low Voltage Directive 2006/95/EC. The D3­DP 3xx/x is accordingly CE marked. The D3­DA 3xx/x together with the D3­DP 3xx/x supply module and in compliance with the installation notes and use of wires and accessoires which are suggested in chapter 15.1 Accessories and Connection technology conforms to the EMC directive 2004/108/EG. The CE mark on the type plate indicates conformity with the above directives. For validity of the CE marking, also see the data in 15.3 Selection of mains filter (for max. permitted number of axis and the max. permitted total cable length of all axis). Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 73: Ul Certification

    D3­DP 3xx/x EC directives and standards 13.4 UL certification The UL certification is in preparation. 13.5 Loads on the mains due to harmonics Information to EN 61000­3­2 :2006 The devices in the KeDrive are "professional equipment" in the context of EN61000 such that with a nominal connected load ≤ 1kW (or ≤ 16 A per mains phase) they fall within the scope of the standard. On the direct con­ nection of the supply module ≤ 1 kW to the public low voltage grid, either measures to conform with the standard are to be taken or the responsible utility must grant approval for connection. If you use our drives as a compo­ nent in your machine / system, the directive of the standards must be checked for the entire machine / system. Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 74: Declaration Of Conformity

    Declaration of conformity D3­DP 3xx/x Declaration of conformity Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 75 D3­DP 3xx/x Declaration of conformity Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 76 Declaration of conformity D3­DP 3xx/x Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 77 D3­DP 3xx/x Declaration of conformity Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 78: Appendix

    D3­DP 3xx/x Appendix 15.1 Accessories The KeDrive system was supplemented with the following accessories: ● DMS2 synchronous servomotors, with: ● Encoders of type Hiperface, Hiperface DSL and Resolver ● Pre­assembled motor cable ● Pre­assembled encoder cable ● Data cables ­ for fieldbus and communication with supply module ● Connector sets, PE­connection plate ● PC­usersoftware ­ e.g. KeStudioDriveManager ● Mains filter ­ reduces conducted high frequency interference of the D3­ DA 3xx/x axis module (For use on theD3­DP 3xx/x supply module) ● Mains choke ­ reduces the voltage distortions (THD) in the system and prolongs the life of the D3­DA 3xx/x axis module (for use on the D3­DP 3xx/x supply module) ● Brake resistor ­ converts surplus regenerated energy into heat and in this way permits an even more dynamic movement process (for usage on the D3­DP 3xx/x supply module). 15.2 Connection technology 15.2.1 Signal cable XW 020 Illustration 15­34: Structure of the signal cable XW 020  ... Connector device 1  ... Connector device 2  ... Cable of length L Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 79: Selection Of Mains Filter

    15.3 Selection of mains filter The CE declaration of conformity currently only applies to variant 1 of the fol­ lowing table. max total Supply mod­ max. num­ length of Order num­ Filter type ber of axis motor ca­ bles NFD 3.1­480­ 10 kW 120 m 78906 ­030 10 kW 450 m In preparation In preparation 10 kW 600 m In preparation In preparation 22 kW 120 m In preparation In preparation 22 kW 450 m In preparation In preparation 22 kW 600 m In preparation In preparation Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 80: Glossary

    Glossary D3­DP 3xx/x Glossary Project engineering manual V1.00 © KEBA...

  • Page 81: Index

    D3­DP 3xx/x Index Index Project engineering manual V1.00 © KEBA...
  • Page 82 Index D3­DP 3xx/x Project engineering manual V1.00 © KEBA...

Table of Contents