YASKAWA Motoman NX100 Manual page 17

HW0482453
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Outline
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Preparation of Macro Commands
2.1 Preparing a Macro Job
2.2 Teaching a Macro Job
2.2.1 GETARG Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
3
Registration of Macro Commands
3.1 Setting an Execution Macro Job
3.2 Setting the Contents of Argument Tag
3.3 Setting an Interruption Macro Job
T
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
T
Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
T
Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
T
Job Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Added to the Macro Command
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
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