Entrada De Realimentación Del Motor; Comunicación Ethernet; Comunicación Usb - ABB MicroFlex e150 Quick Installation Manual

28 Guía de instalación rápida– MicroFlex e150

Entrada de realimentación del motor
El MicroFlex e150 puede funcionar con dispositivos de realimentación
de codificador (encoder) incremental, BiSS, SSI, SmartAbs, EnDat o
SinCos. El tipo de dispositivo se configura con el Mint WorkBench.
Conecte la señal de realimentación del motor al conector X8.
Term. Encoder
incremental
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 (NC)
5 Hall U-
6 Hall U+
7 Hall V-
8 Hall V+
9 CHA-
10 CHB-
11 CHZ-
12 +5 V de
salida
13 DGND
14 Hall W-
15 Hall W+

Comunicación Ethernet
El MicroFlex e150 puede recibir una señal de demanda y enviar la
respuesta mediante la conexión EtherCAT basada en Ethernet.
Conecte un cable Ethernet CAT5 entre el MicroFlex e150 y el
controlador maestro EtherCAT.

Comunicación USB
El MicroFlex e150 se comunica con el PC anfitrión mediante el
protocolo de comunicación USB1.1. Conecte el cable USB entre el
MicroFlex e150 y el puerto USB del PC anfitrión (USB1.1 o USB2.0).
BiSS, SSI, Smart Abs
o
EnDat 2.2
Datos+ Datos+
Clock+ (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
Datos- Datos-
Clock- (NC)
(NC) (NC)
+5 V de +5 V de
salida salida
DGND DGND
(NC) (NC)
(NC) (NC)
Ver el manual MN1961WES
Encoder EnDat
incremental 2.1
adicional
Datos+
(NC)
(NC) Clock+
(NC) (NC)
(NC) (NC)
CHA- Sin-
CHA+ Sin+
CHB- Cos-
CHB+ Cos+
(NC) Datos-
(NC) Clock-
(NC)
(NC)
+5 V de +5 V de
salida salida
DGND DGND
CHZ- (NC)
CHZ+ (NC)
1
X8
8
SinCos
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-
Sin+
Cos-
Cos+
(NC)
(NC)
(NC)
+5 V de
salida
DGND
(NC)
(NC)
9
15