Jonction du fil périmétral
Important
Si nécessaire, aussi bien en cas
de fil enterré qu'en cas de fil posé
au sol, joindre convenablement
un fil excédentaire ayant des ca-
ractéristiques identiques (voir fi-
gure).
Lors de la jonction, on conseille
d'utiliser un ruban du type à ag-
glomération automatique (par
exemple: 3M Scotch 23). Ne pas
utiliser d'adhésif isolant ni toute
jonction différente (cosses, col-
liers, etc.).
PRÉPARATION AU RETOUR RAPIDE DU ROBOT VERS LA
STATION DE RECHARGE
Pour réduire les temps de retour
du robot vers la station de rechar-
ge, réaliser les préparations né-
cessaires le long du fil périmétral
afin de permettre le changement
de direction du robot. De cette fa-
çon, il est possible de réduire le
parcours du retour du robot.
Pour réaliser la préparation du re-
tour, positionner le fil périmétral le
long du parcours, de manière à
former un triangle équilatéral de
40 cm pour chaque côté.
Préparer le retour rapide sur une
position précédée de 2 m au
moins et suivie de 1.5 m au moins
de fil rectiligne.
La préparation ne doit pas être exécutée le
long du parcours rectiligne qui précède de
très près la station de recharge ou à proxi-
mité d'obstacles. S'assurer qu'il n'y a pas
d'obstacles pouvant empêcher le retour ra-
pide le long du parcours conçu à cet effet.
Important
La préparation du retour rapide sur
une position incorrecte pourrait empê-
cher le retour rapide du robot vers la
station de recharge.
Lorsque le robot parcourt le périmètre
pour atteindre une zone secondaire, il
ne détecte pas la préparation au re-
tour rapide.
La figure montre quelques indications
utiles pour installer correctement la pré-
paration de retour rapide.
- 19 -
IDM - 41501602000.tif
F
IDM - 41501701400.tif
Manuel d'utilisation