Advertisement
Available languages
Available languages
Quick Links
Advertisement
Related Manuals for Delta DVP01PU-S
Summary of Contents for Delta DVP01PU-S
- Page 1 DVP-0150730-01 20230616...
- Page 2 Ne pas appliquer la tension secteur sur les bornes d’entrées/Sorties, ou l’appareil DVP01PU-S pourra être endommagé. Merci de vérifier encore une fois le câblage avant la mise sous tension du DVP01PU-S. Lors de la déconnection de l’appareil, ne pas toucher les connecteurs dans la minute suivante. Vérifier que la terre est bien reliée au connecteur de terre...
- Page 3 DO G FP - /P L S 3. Make sure the terminals S IG N RP + power module and DVP01PU-S are +2 4V RP - /S IG N MP G p ul se properly grounded or connected to S hi el de d cab le...
- Page 4 CR No. Content Setting Range HM LW #0 H’4190 Model No. System setting, Read-only (The model number of DVP01PU-S is H’0110.) ○ Range: 1 ~ +2,147,483,647 PPS/REV, factory setting: 2,000 #2 #1 H’4191 R/W Pulse rate (A) ○ Pulse/Revolution (PLS/REV) #4 #3 H’4193...
- Page 5 CR No. Content Setting Range HM LW Acceleration Range: 10 ~ +32,767 ms #21 H’41A5 ○ time T Factory setting: 100 ms Deceleration time #22 H’41A6 Range: 10 ~ +32,767 ms；factory setting: 100 ms ○ Target Range: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~ #24 #23 H’41A7 ╳...
- Page 6 3. Function code: 03’H for read data from CR; 06’H for write one word in CR; 10’H for write many words in CR. It indicates DVP01PU-S hardware malfunction or error parameter setting when error LED flashes. ERR code is recorded in CR#39.
- Page 7 注意事項 繁體中文 本手冊主要提供 DVP01PU-S 定位模組安裝、配線回路及試機之參考，有關進一步的使用說明，請參考 DVP 系列模組手 冊。 請勿在上電時觸摸任何端子。實施配線，務必關閉電源。 本機為開放型 (Open Type) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊/衝擊意外之外殼 配線箱內。另必須具備保護措施 (如: 特殊之工具或鑰匙才可打開) 防止非維護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損 壞。 交流輸入電源不可連接於輸入/出信號端，否則將造成嚴重的損壞，請在上電之前再次確認電源配線。 產品簡介 說明及週邊裝置 DVP01PU-S 脈波產生單元主要可應用于步進或伺服驅動系統之速度或位置控制，最高 200 kPPS 脈波輸出，內建 多種行程控制模式。透過 DVP-PLC SX/SX2/SX3/SV2/SV3 系列主機程式以指令 FROM/TO 來讀寫模組內之資料， 模組內具有 49 個 CR 暫存器，每個暫存器為 16 位。32 位...
- Page 8 A SD A-A2系 列 LS N 同一線糟內。 3. 請將電源模組之 DO G FP - /P LS 端及 S IG N RP + DVP01PU-S 定位控制模組之 + 24V RP - / SI GN 手搖 輪脈波 端連接到系統接地點，再 隔 離線 CLR+ 將系統接點作第三種接地或接 CL R- G ND A相...
- Page 9 全部採用光耦合作隔離，輸出/入信號皆附 LED 作為信號及致能的指示 輸出點：FP, RP 輸出差動驅動信號 5V 外部輸出點 輸出點：CLR 為電晶體 NPN 開集極 5 ~ 24V DC, 20mA 以下 全部採用光耦合作隔離，輸出/入信號皆附 LED 作為信號及致能的指示 輸入點：START, STOP, LSP, LSN, DOG 為接點或電晶體開集極 24V DC±10%, 5±1mA 外部輸入點 輸入點：ΦA, ΦB 為差動或電晶體開集極 5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA 輸入點：PG0 為差動或電晶體開集極...
- Page 10 CR 編號 保 內容 設定範圍 通訊 HW LW 持 屬性 位址 型 #20 #19 H’41A3 R/W 原點位置定義 HP 設定範圍 0 ~ ±999,999 unit*1；初始值：0 unit*1 ○ #21 H’41A5 R/W 加速時間 T 設定範圍 10 ~ +32,767 ms；初始值：100 ms ○ #22 H’41A6 R/W 減速時間 T 設定範圍...
- Page 11 CR 編號 保 內容 設定範圍 通訊 HW LW 持 屬性 位址 型 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b6 b5 手 手 行 定 錯 原 反 正 執 搖 搖 程 位 誤 點 向 向 行 值 輪...
- Page 12 異常訊號及故障排除 當錯誤指示燈亮，表示 DVP01PU-S 發生硬體的故障或因錯誤的參數設定造成，錯誤訊息代碼記錄於 CR#39。 錯誤碼 說 明 錯誤碼 說 明 寸動 JOG 速度 (V ) 設定錯誤 H’0000 H’0014 無錯誤 目標位置 (I) 設定錯誤 H’0001 H’0020 正方向脈波禁止 目標位置 (II) 設定錯誤 H’0002 H’0021 反方向脈波禁止 H’0010 運行速度 (I) 設定錯誤 H’0030 低電壓訊號 運行速度 (II) 設定錯誤...
- Page 13 注意事项 简体中文 本手册主要提供 DVP01PU-S 定位模块安装、配线回路及试机的参考，有关进一步的使用说明，请参考 DVP 系列模块手 册。 请勿在上电时触摸任何端子。实施配线，务必关闭电源。 本机为开放型 (Open Type) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外的外壳 配线箱内。另必须具备保护措施 (如: 特殊的工具或钥匙才可打开) 防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损 坏。 交流输入电源不可连接于输入/出信号端，否则将造成严重的损坏，请在上电之前再次确认电源配线。 产品简介 说明及外围装置 DVP01PU-S 脉冲产生单元主要可应用于步进或伺服驱动系统的速度或位置控制，最高 200 kPPS 脉冲输出，内建 多种行程控制模式。透过 DVP-PLC SX/SX2/SX3/SV2/SV3 系列主机程序以指令 FROM/TO 来读写模块内的数据， 模块内具有 49 个 CR 寄存器，每个寄存器为 16 位。32 位数值参数由两个连续编号的 CR 所组成。...
- Page 14 驱 动 器 2. 在配线时请勿将输入点信号 A SDA-A2系 列 线与输出点或电源等动力线 /PLS 置于同一线糟内。 S IGN + 24V 3. 请将电源模块的 /S IGN 端及 手摇 轮脉冲 DVP01PU-S 定位控制模块的 隔离线 CLR+ CLR- G ND A相 端连接到系统接地点，再 5-24VDC 将系统接点作第三种接地或 B相 接到配电箱的机壳上。 5-24VDC P G0+ 4. 空端子...
- Page 15 全部采用光耦合作隔离，输出/入信号皆附 LED 作为信号及致能的指示 输出点：FP, RP 输出差分驱动信号 5V 外部输出点 输出点：CLR 为晶体管 NPN 开集极 5 ~ 24V DC, 20Ma 以下 全部采用光耦合作隔离，输出/入信号皆附 LED 作为信号及致能的指示 输入点：START, STOP, LSP, LSN, DOG 为接点或晶体管开集极 24V DC±10%, 5±1mA 外部输入点 输入点：ΦA, ΦB 为差分或晶体管开集极 5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA 输入点：PG0 为差分或晶体管开集极...
- Page 16 CR 编号 保 内容 设定范围 通讯 HW LW 持 属性 地址 型 原点回归的脉冲信 #17 H’41A1 设定范围 -32,768 ~ +32,767 PLS；初始值：0 PLS ○ 号数 P 原点回归模 H #18 H’41A2 b0：原点回归模式，b1：原点回归 DOG 下降缘检测 ○ MODE #20 #19 H’41A3 R/W 原点位置定义 HP 设定范围 0 ~ ±999,999 unit*1；初始值：0 unit*1 ○...
- Page 17 CR 编号 保 内容 设定范围 通讯 HW LW 持 属性 地址 型 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 手 手 行 定 错 原 反 正 执 摇 摇 程 位 误 点...
- Page 18 异常信号及故障排除 当错误指示灯亮，表示 DVP01PU-S 发生硬件的故障或因错误的参数设定造成，错误信息代码记录于 CR#39。 错误码 说 明 错误码 说 明 H’0000 H’0014 寸动 JOG 速度 (V ) 设定错误 无错误 H’0001 目标位置 (I) 设定错误 H’0020 正方向脉冲禁止 H’0002 目标位置 (II) 设定错误 H’0021 反方向脉冲禁止 H’0010 运行速度 (I) 设定错误 H’0030 低电压讯号 H’0011 运行速度...