Stiga A 1500 Instruction Manual page 139

2.3.1. UZLĀDES BĀZES UZSTĀDĪŠANA
Uzlādes bāzi var uzstādīt darba zonā vai zonā, kas ar to
savienota ar pārvietošanas ceļu.
1. Pārbaudiet uzstādīšanas prasības, kas minētas 2.1.2. par.
2. Nepieciešamības gadījumā sagatavojiet zemi tā, lai
uzlādes bāzes virsma (7.L att.) būtu vienā līmenī ar
zālienu, zemei jābūt pilnīgi līdzenai un blīvai, lai izvairītos
no uzlādes bāzes virsmas deformācijas.
3. Piestipriniet uzlādes bāzi (7.L att.) pie zemes, izmantojot
nostiprinātājskrūves (7.M att.).
4. Pārbaudiet, vai atsauces satelītstacija (7.A att.) ir savienota
ar uzlādes bāzi, izmantojot attiecīgo savienotāju.
5. Pievienojiet barošanas bloku uzlādes bāzei un
pieskrūvējiet savienotāju.
6. Pievienojiet barošanas bloka kontaktdakšu pie elektrības
tīkla rozetes.
7. Pārbaudiet, vai, kamēr robotizēta pļaujmašīna nav
uzlādes bāzē, deg lādēšanas bāzes indikators (7.N att.)
(skat. 3.3. par.)
2.3.2. ATSAUCES SATELĪTSTACIJAS UZSTĀDĪŠANA
Atsauces satelītstacijai (7.A att.) nepieciešama pilnīga
debesu redzamība. Tā tiek piegādāta kopā ar uzlādes bāzi
un ir uzstādīta zem aizsargpārsega (7.C att.).
Ja uzlādes bāze (7.L att.) nav novietota vietā, kur debesis ir
pilnībā redzamas, atsauces satelītstacija (7.A att.) ir jānoņem
no uzlādes bāzes un jāuzstāda zonā, kurā debesis ir pilnībā
atklātas.
Skatiet viedo lietotāja rokasgrāmatu informācijai par atsauces
satelītstacijas atsevišķu uzstādīšanu.
BRĪDINĀJUMS:
Drošības apsvērumu dēļ atsauces satelītsta-
ciju nekādā gadījumā nedrīkst pārvietot pēc
virtuālo robežu, pārvietošanas ceļu un izslē-
dzamo zonu programmēšanas. Robotizēta
pļaujmašīna var iziet ārpus ieprogrammētās
darba zonas. Ja atsauces stacija tiek pārvie-
tota, programmēšana ir jāveic no jauna.
2.3.3. ROBOTIZĒTAS PĻAUJMAŠĪNAS UZSTĀDĪŠANA
PĒC UZSTĀDĪŠANAS
Pirms izstrādājuma pirmās izmantošanas reizes uzlādējiet
akumulatorus vismaz 2 stundas.
2.4. VIRTUĀLO ROBEŽU, PĀRVIETOŠANAS CEĻU
UN IZSLĒDZAMO ZONU PROGRAMMĒŠANA
Virtuālo robežu, pārvietošanas ceļu un izslēdzamo zonu
programmēšana tiek veikta, izmantojot attiecīgos vedņus
lietotnē "STIGA.GO". Procedūras ietvaros robotizēta
pļaujmašīna ir manuāli jāvada, ejot tai blakus saskaņā ar
vispārējiem kritērijiem, kas norādīti 2.2. par.
BRĪDINĀJUMS:
Darba zona vai ceļi, kurus mašīna izmanto
pārvietošanai, ir jāierīko tā, lai tajos netiktu
iekļautas sabiedriskās vietas, zonas, kuras
parasti izmanto stāvvietām, transportlīdzekļu
kustībai, kā arī cilvēku plūsmas, lai izvairītos
no cilvēku traumēšanas, mantas bojājumiem
vai negadījumiem ar transportlīdzekļiem.
LV
BRĪDINĀJUMS:
Savas drošības labad un, lai izvairītos no
cilvēku vai dzīvnieku traumēšanas, kā arī
mantas bojājumiem, operatoram vispirms ir
jāiepazīst zona, kurā robotizēta pļaujmašīna
tiek vadīta manuāli.
Vadot robotu, ejiet uzmanīgi, lai nenokristu.
BRĪDINĀJUMS:
Darba zona un vispār zonas, kurās robotizētā
pļaujmašīna var pārvietoties, ir jānorobežo ar
nepārvaramu barjeru.
Nodrošiniet, ka nožogojums atbilst šīm
prasībām, vai darbības laikā uzraugiet
robotizētu pļaujmašīnu.
3. DARBĪBA
3.1. ROBOTIZĒTAS PĻAUJMAŠĪNAS MANUĀLA
VADĪBA
Robotizētu pļaujmašīnu var izmantot, neveicot darba grafika
programmēšanu. Šajā režīmā robotizēta pļaujmašīna veic
darba ciklu, atgriežas uzlādes bāzē un paliek tajā līdz
nākamajai manuālajai palaišanai.
Tomēr, lai izmantotu iekārtu šādā veidā, ir jāieprogrammē
virtuālās robežas, pārvietošanas ceļi un zonas, no kurām
jāizvairās (skat. 2.4. par.).
1. Novietojiet robotizētu pļaujmašīnu uzlādes bāzē vai
jebkurā gadījumā sistēmas perimetrā.
2. Nospiediet pogu "STOP" (1.A att.), lai atvērtu vāku (1.B att.)
un piekļūtu vadības konsolei (1.C att.).
3. Nospiediet pogu "ON/OFF" (1.E att.) un turiet to 5
sekundes, lai ieslēgtu robotizētu pļaujmašīnu.
4. Spiediet pogu "REŽĪMA IZVĒLE" (1.F att.), līdz sāk mirgot
tikai ikona "VIENS DARBA CIKLS" (1.L att.).
5. Nospiediet pogu "APSTIPRINĀT" (1.G att.). Ikona (1.L att.)
iedegas nepārtraukti, apstiprinot darbību.
6. Aizveriet vāku (1.B att.). Robotizēta pļaujmašīna sāk
darboties.
PIEZĪME: šis režīms var negarantēt pietiekamu dārza
pārklājumu gan attiecībā uz nepieciešamo laiku, gan
attiecībā uz pļaušanas rezultātu vienmērīgumu, it īpaši,
ja dārzam ir neregulāra forma. Lai nodrošinātu robotizētas
pļaujmašīnas maksimālu darbības efektivitāti, iesakām
veikt darba grafika programmēšanu.
3.2. ROBOTIZĒTAS PĻAUJMAŠĪNAS VADĪBAS
IERĪČU APRAKSTS
Komandu, indikatoru un to funkciju saraksts:
• Poga "STOP" (1.A att.): izmanto robotizētas pļaujmašīnas
drošai apturēšanai.
• "DROŠĪBAS ATSLĒGA" (1.D att.): izmanto robotizētas
pļaujmašīnas drošai izslēgšanai..
• Poga "ON/OFF" (1.E att.): izmanto robotizētas
pļaujmašīnas ieslēgšanai un izslēgšanai, kā arī trauksmes
signālu izslēgšanai.
• Poga "REŽĪMA IZVĒLE" (1.F att.): izmanto, lai izvēlētos
robotizētās pļaujmašīnas darbības režīmu un piespiestu
atgriezties uzlādes bāzē.
• Poga "APSTIPRINĀT" (1.G att.): izmanto, lai apstiprinātu
iestatīto darbības režīmu.
• Gaismas ikona "IEPLĀNOTĀ PROGRAMMA" (1.I att.):
izmanto, lai parādītu ieplānotās programmas iestatījumus.
132