Stiga A 1500 Instruction Manual page 132

2.3.1. ĮKROVIMO BAZĖS MONTAVIMAS
Įkrovimo bazė gali būti sumontuota darbo zonoje arba prie
jos perėjimo maršrutu prijungtoje zonoje.
1. Patikrinkite montavimo reikalavimus, kaip nurodyta
2.1.2. skirsn.
2. Jei reikia paruošti žemę taip, kad įkrovimo bazės paviršius
( 7.L pav.) būtų viename lygyje su pieva, žemė turi būti
visiškai lygi ir kompaktiška taip, kad įkrovimo bazės
platforma nesideformuotų.
3. Pritvirtinkite įkrovimo bazę ( 7.L pav.) prie grindų tvirtinimo
varžtais ( 7.M pav.).
4. Patikrinkite, ar palydovinė nuorodinė stotis ( 7.A pav.) yra
prijungta prie įkrovimo bazės jos jungtimi.
5. Prijunkite maitinimo bloką prie įkrovimo bazės ir prisukite
jungtį.
6. Prijunkite maitinimo kištuką prie elektros lizdo.
7. Patikrinkite, ar tuomet, kai žolės pjovimo robotas nėra
įkrovimo bazėje, lemputė įkrovimo bazėje ( 7.N pav.)
dega (žr. 3.3 skirsn.).
2.3.2. PA LY D OV I N Ė S N U O R O D I N Ė S STOT I E S
MONAVIMAS
Palydovinė nuorodinė stotis ( 7.A pav.) privalo būti po
visiškai matomu dangumi. Ji tiekiama su įkrovimo baze ir yra
sumontuota po apsauginiu dangčiu ( 7.C pav.).
Tuomet, jei įkrovimo bazė ( 7.L pav.) nėra pastatyta toje zonoje,
kur yra visiškai matomas dangus, reikia išimti palydovinę
nuorodinę stotį ( 7.A pav.) iš įkrovimo bazės ir sumontuoti ją
tokioje zonoje, kur visiškai matytųsi dangus.
„Smart User Manual" žiūrėkite, kaip atskirai sumontuoti
palydovinę nuorodinę stotį.
ĮSPĖJIMAS:
Saugumui užtikrinti, palydovinės nuorodinės
s t o t i e s n i e ka d a n e g a l i m a p a j u d i n t i
užprogramavus virtualias ribas, perėjimo
maršrutus ir vengtinas zonas. Žolės pjovimo
robotas gali išeiti už užprogramuotos darbo
zonos. Jei nuorodinė stotis bus patraukta,
reikės perprogramuoti iš naujo.
2.3.3. Ž O L Ė S PJ OV I M O RO B OTO Į K ROV I M AS
SUMONTAVUS
Prieš naudodami gaminį pirmą kartą, įkraukite
akumuliatorius mažiausiai 2 valandas.
2.4. VIRTUALIŲ RIBŲ, PERĖJIMO MARŠRUTŲ IR
VENGTINŲ ZONŲ PROGRAMAVIMAS
Virtualių ribų, perėjimo maršrutų ir vengtinų zonų
programavimas atliekamas naudojant atitinkamas procedūras
su vedliu, pateiktas PROGRAMĖLĖJE „STIGA.GO".
Procedūros metu prašoma žolės judėjimo robotą nukreipti
rankiniu būdu, einant šalia jo pagal bendruosius kriterijus,
pateiktus 2.2. skirsn.
ĮSPĖJIMAS:
Darbo zona arba įrenginio perėjimui naudoti
maršrutai turi būti nustatyti taip, kad
neapimtų viešų erdvių, paprastai mašinoms
statyti ar važinėti skirtų zonų arba ten, kur
dažnai vaikšto žmonės, kad būtų išvengta
žalos asmenims, daiktams arba transporto
priemonių avarijų.
LT
ĮSPĖJIMAS:
Savo saugumui užtikrinti ir norėdamas
apsaugoti asmenis, gyvūnus arba daiktus
nuo žalos, operatorius privalo iš anksto
išmanyti zoną, kurioje žolės pjovimo robotas
nukreipiamas rankiniu būdu.
Nukreipdami robotą eikite atsargiai, kad
nenukristumėte.
ĮSPĖJIMAS:
Darbo zona ir paprastai zonos, kuriose žolės
pjovimo robotas gali naršyti, turi būti aptvertos
nepereinamu užtvaru.
Pritaikykite užtvarus arba stebėkite žolės
pjovimo robotą jam veikiant.
3. VEIKIMAS
3.1. ŽOLĖS PJOVIMO ROBOTO RANKINIS
VEIKIMAS
Žolės pjovimo robotas gali būti naudojamas neatlikus darbo
laiko programavimo. Šiame režime žolės pjovimo robotas
atlieka darbo ciklą, grįžta į įkrovimo bazę ir lieka iki sekančio
rankinio paleidimo.
Norint naudoti įrenginį šiuo būdu, bet kokiu atveju, reikia
užprogramuoti virtualias ribas, perėjimo maršrutus ir vengtinas
zonas (žr. 2.4 skirsn.)
1. Palikite žolės pjovimo robotą įkrovimo bazėje arba
montavimo perimetro viduje.
2. Paspauskite mygtuką „STOP" ( 1.A pav.), kad atidarytumėte
dangtį ( 1.B pav.) ir pasiektumėte valdymo pultą ( 1.C pav.).
3. Paspauskite mygtuką „ON/OFF" ( 1.E pav.) 5 sekundes,
kad įjungtumėte žolės pjovimo robotą.
4. Spauskite mygtuką „REŽIMO PASIRINKIMAS" ( 1.F pav.),
kol pradės mirksėti viena piktograma „VIENAS DARBO
CIKLAS" ( 1.L pav.).
5. Paspauskite mygtuką „PATVIRTINTI" ( 1.G pav.).
Piktograma ( 1.L pav.) pradeda degti nuolat, kad patvirtintų
veiksmą.
6. Uždarykite dangtį ( 1.B pav.). Žolės pjovimo robotas
pradės dirbti.
PASTABA. Šis režimas gali negarantuoti tinkamos sodo
aprėpties tiek pagal reikalingą laiką, tiek pjovimo rezultato
vienodumą, ypač tada, jei sodo forma nevienoda. Kad būtų
pasiektas maksimalus žolės pjovimo roboto efektyvumas,
rekomenduojama vadovautis darbo laiko programavimu.
3.2. ŽOLĖS PJOVIMO ROBOTE ESANČIŲ
KOMANDŲ APRAŠYMAS
Komandų, indikatorių ir jų funkcijos sąrašas:
• Mygtukas „STOP" ( 1.A pav.): skirtas saugiai sustabdyti
žolės pjovimo robotą.
• „APSAUGINIS RAKTAS" ( 1.D pav.): skirtas saugiai išjungti
žolės pjovimo robotą.
• Mygtukas „ON/OFF" ( 1.E pav.): skirtas įjungti ir išjungti
žolės pjovimo robotą bei atstatyti pavojaus signalus.
• Mygtukas „REŽIMO PASIRINKIMAS" ( 1.F pav.): skirtas
pasirinkti žolės pjovimo roboto darbo režimą ir įjungti
grįžimą į įkrovimo bazę.
• Mygtukas „PATVIRTINTI" ( 1.G pav.): skirtas patvirtinti
nustatytą darbo režimą.
• Šviečianti piktograma „SUPLANUOTA PROGRAMA"
( 1.I pav.): skirta peržiūrėti suplanuotos programos
125