dji Phantom Quick Start Manual
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dji Phantom Quick Start Manual

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Summary of Contents for dji Phantom

  • Page 1 PHANTOM Quick Start Manual V1.0...
  • Page 2 The Spirit of Flight...
  • Page 3 Please read the entire manual strictly and follow these steps to use you product. The manual will get you ready to fly by doing simple operations. You can get an advanced manual from DJI website to learn more about PHANTOM, for example, configuring parameters by connecting to assistant software, changing the transmitter to Mode1, matching frequency between the transmitter and the receiver, etc.

  • Page 4: Table Of Contents

    CONTENT English Disclaimer & Warning Cautions For Product Use Trademark Battery Usage & Charging Cautions In The Box Owned Tools Introduction Before Flying Flight Test Enhanced Fail-safe Low-Voltage Alarm LED & Sound Indicator Description 简体中文 免责声明 知识产权 产品使用注意事项 电池使用及充电注意事项 盒内物品清单 自备工具...
  • Page 5 Please read this disclaimer carefully before using the Phantom. By using this product, you hereby agree to this disclaimer and signify that you have read them fully. THIS PRODUCT IS NOT SUITABLE FOR PEOPLE UNDER THE AGE OF 18. Phantom is an excellent flight platform offering an excellent flight experience, only if it is powered normally and in a good working condition.

  • Page 6: Trademark

    This product and manual are copyrighted by DJI Innovations with all rights reserved. No part of this product or manual shall be reproduced in any form without the prior written consent or authorization of DJI Innovations. No patent liability is assumed with respect to the use of the product or information contained herein.
  • Page 7 1. Do not put the battery into water; store the battery in a cool and dry environment. 2. Only use the correctly specified batteries. 3. Batteries must be kept out of the reach of children; if a child accidentally swallowed the battery you should immediately seek medical assistance.

  • Page 8: In The Box

    In the box Landing Gear Transmitter (with Compass Module) Frame for Camera Propellers Assistant Wrench USB Cable Screw Package (M3x6) Accessory Owned Tools Cross Screwdriver English...
  • Page 9 English...
  • Page 10 Stick neutral position and stick released means the stick of TX is pushed to the central position.  Command Stick means the stick of TX is pushed away from the central position.  Aircra GPS ATTI. Mode /ATTI. Mode （ is the nose direction ）...

  • Page 11: Before Flying

    Before Flying 1. Installing the TX Batteries 1. Open the battery compartment cover of the TX. 2. Install 4x AA battery (5#) in accordance with the + /- pole. 3. Close the battery compartment cover of the TX. 2. Battery Charging – LiPo Battery Please use the full charged battery of 3S LiPo.
  • Page 12 English...
  • Page 13 English...

  • Page 14: Flight Test

    Flight Test 6 or more GPS satellites are found (Red LED blinks once or no blinking). If in ATTI. Mode, you can skip this step. 3. Start-up   side. At the same time push the throttle stick from the bottom quickly. The motors will stop if you do not push the throttle stick from the bottom within 3 sec and you will need to execute start-up procedure again.

  • Page 15: Enhanced Fail-Safe

    Enhanced Fail-safe Home Location Stay hover If GPS satellite found > = 6 , Signal lost then record Home Location Ground Multi rotor Current location higher than Ready to Go -Home Hover 15 s , Then land . Signal lost > 3s Current location lower than Low-Voltage Alarm English...

  • Page 16: Led & Sound Indicator Description

    LED & Sound Indicator Description LED Indicator Description Control Mode ( with GPS module ) ATTI. Mode GPS ATTI. Mode GPS Satellite number < 5 GPS Satellite number = 5 GPS Satellite number = 6 GPS Satellite number > 6 Flight Attitude is bad Control Mode (without GPS module) ATTI.
  • Page 17 Compass Calibration Begin horizontal calibration Begin vertical calibration Calibration or others error Compass Error too Big ESC Sound Introduction ESC State Sound Ready Throttle stick is not at bottom BBBBBB… Input signal abnormal B-------- B-------- B… Input voltage abnormal BB --- BB --- BB --- BB… TX State Introduction TX State Introduction...

  • Page 18: 免责声明

    免责声明 任何用户在使用 Phantom 多旋翼飞行器之前，请仔细阅读本声明，一旦使用本产品，即视为对本声明全部内容的 认可和接受。本产品不适合未满 18 周岁的未成年人使用。 Phantom 是一款优秀的多旋翼飞行器，在供电正常及部件未损坏的情况下，能够卓越的飞行体验。尽管 Phantom 飞行器已安装智能控制系统，能够在上电时处于最安全的工作状态，我们仍然强烈建议您在校准和设置参数时取下 桨翼，确保供电系统及其他功能模块插线正确，并使飞行器远离人群和易损、易碎及危险物品。使用本产品时，因 下列原因造成人身伤害，财产损失等（包括直接或间接损害），大疆创新不承担赔偿责任： 1. 操控员在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等其他身体状况不佳或精神状况不佳的情况下，造成损害。 2. 操控员的主观故意造成人身伤害、财产损失等。 3. 因事故发生而引起的任何有关精神损害的赔偿。 4. 未按本手册的正确引导对本产品组装或操控。 5. 自行改装或更换非大疆创新生产的配件或零件，至使整个飞行器运行不良而造成的其他损害。 6. 使用非大疆创新生产的产品或仿制大疆创新产品，造成的损害。 7. 操控员操作失误或主观判断失误造成的损害赔偿。 8. 飞行器自然磨损（飞行时间达到 100 小时以上）、朽蚀、线路老化等造成飞行器本身的运行不良。 9. 飞行器发出低电压警报，仍不降落，导致飞行器坠落。 10. 明知飞行器处于非正常状态（如进水、油、土、沙等其他不明物质以及未组装完成，主要部件发生明显故障、 配件存在显而易见的缺损或缺失），仍然强制飞行，而造成的损害。 11. 飞行器处于磁场干扰区、无线电干扰区、政府规定的禁飞区或驾驶员视野处于背光、被障碍物遮挡，视线模糊， 视力不良等不适合操控以及其它不适合操控的状况下飞行，造成的损害。 12. 在恶劣天气下操控，如雨天或刮风（超过 4 级）、下雪、冰雹等不良天气下飞行。...
  • Page 19 产品使用注意事项 每次飞行之前请务必逐一检查以下各项。 1. 使用本产品之前，请先接受飞行培训或训练 ( 比如：使用模拟器进行飞行练习，由专业人士指导等 )。 2. 请务必检查各零件是否完好，如有部件老化或损坏，请不要飞行。 3. 请检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。检测时切勿贴近或接触旋转 中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤。 4. 务必在安全起飞重量下飞行，以免发生危险。 5. 避免遥控器发射机与其它无线设备互相影响或干扰。 6. 确保遥控器、电池以及所有部件供电量充足。 7. 切记先打开遥控器，然后启动飞行器。（着陆后先切断飞行器电源，再关闭遥控器） 8. 高速旋转的螺旋桨会带来破坏与危险，飞行时请保持与飞行器至少 3 米的距离，并远离其它不安全因素，如障碍 物、人群、高压线。请对您的飞行负责。 9. 所有物品放在小孩接触不到的地方，如果小孩不小心吞咽零部件应立即寻求医疗救助。 10. 任何时候都不允许指南针模块靠近磁铁，否则会损坏指南针，从而将导致飞行出现异常甚至失控。 电池使用及充电注意事项 1. 不能把电池浸入水中，长时间不用时把电池放在阴凉和干燥的地方保存。 2. 禁止与一次性电池（如干电池）或不同容量、型号、品种电池组合使用。 3. 电池应放在小孩接触不到的地方，如果小孩不小心吞咽电池应立即寻求医疗救助。 4. 不能在热源的附近使用或存放电池，比如火源或加热炉。 5. 充电时必需使用符合规格的充电器。 6.

  • Page 20: 盒内物品清单

    盒内物品清单 起落架（含指南针模块） 飞行器 遥控器 相机框 桨 辅助扳手 线 螺丝包(M3x6) 附件 自备工具 十字螺丝刀 简体中文...
  • Page 21 简体中文...

  • Page 22: 飞行器 & 遥控器使用基础

    飞行器 & 遥控器使用基础 摇杆回中和中位：都指将遥控器的摇杆置于中间位置。  摇杆杆量：遥控器摇杆偏离摇杆中位的偏移量。  飞行器 遥控器 GPS 姿态模式 /姿态模式 （ 为机头朝向） 油门摇杆控制飞行器升降方向，中位时飞行器的高度保持不变 (自动定高) 。往上推杆，飞行器升高；往下拉杆，飞行器降低。 注意松开摇杆时，油门摇杆并不会回中。 航向杆控制飞行器偏航方向。 摇杆杆量对应飞行器旋转改变的角速度，摇杆端点对应最大旋转 角速度为200°/秒。 往左打杆，飞行器逆时针旋转；往右打杆，飞行器顺时针旋转。 横滚杆控制飞行器左右倾斜。俯仰杆控制飞行器前后倾斜。摇杆 松开摇杆时，两个摇杆都回中。  GPS姿态模式下，摇杆中位时，飞行器定点悬停 (水平方向定点)。  姿态模式下，摇杆中位时飞行器处于机身水平状态，但是 可能在水平面上向某一侧漂移（区别于GPS模式悬停）。 控制模式开关(S1)，切换该开关可以选择不同的控制模式。 没有接入指南针模块时，GPS不工作，开关三个档位都是姿态模 式，接入指南针模块后才能使用GPS姿态模式(需要先校准指南针 )。由于GPS姿态模式受主控器搜索的GPS卫星数量影响，使用时 GPS 姿态 姿态 姿态 请留意相关的注意事项。 智能航向控制开关(S2)。 如需使用该功能请参考手册的高级篇。...

  • Page 23: 飞行前准备

    飞行前准备 1. 遥控器上电 打开遥控器后背电池仓的盖子，按照正负极放入四节 5 号 AA 电池，并盖上盖子。  请使用正确类型的电池，避免引起爆炸。  请根据电池的说明来处理没用了的电池。  每次使用完后，请取出电池。 2. 飞行器电池充电 请使用充满电的3S LiPo电池(电池建议参数为：2200MAH-20C－11.1V)。 3. 安装螺旋桨 首先准备飞行器和螺旋桨。螺旋桨有旋转标记的一面朝上安装，安装时必须保证螺旋桨旋转标记与其安装电机 所在机臂上的旋转标记对应（图中箭头示意电机旋转方向）。最后拧紧桨夹螺母。 4. 根据您的需要选择安装指南针 & 起落架 如果您需要使用GPS姿态模式，请务必先安装起落架，正确连接指南针模块，并且进行指南针校准 。 1. 准备飞行器和起落架。 2. 先把带指南针的起落架安装在图中右侧，让5针线穿过起落架中孔，用螺丝(M3x6)固定起落架， 并把5针连接线接入指南针模块。 3. 把另一个起落架安装于左侧，并用随机配带的白色胶布将天线以及指南针线缆各自缠绕固定到起落架上。 简体中文...
  • Page 24  飞行过程中，请务必保持指南针 模块的位置和方向如图所示。  如果安装有指南针模块的起落架 发生变形，请更换新的起落架，并 按照上述步骤进行安装连接。 安装起落架 连接指南针模块 5. 打开遥控器 1. 首先将遥控器发射机油门摇杆拉至最低点，并且模式控制开关和智能方向控制开关置于最上方。 2. 电源开关向右推开启遥控器，等待发射机状态指示灯变成红灯常亮。 指示灯变成红灯常亮之前，必须保持油门摇杆位于最低点 （油门摇杆不在最低点时有报警鸣音）!!! 6. 飞行器上电 1. 飞行器水平放置。 2. 打开电池仓的盖子。 3. 将电池装入电池仓中，电源线朝外。 4. 连接电池与飞行器的电源线，确保电调鸣音正常。 5. 勿动摇杆，保持飞行器不动并且遥控器摇杆不动至到 系统初始化和自检完成( )。 6. 将电源线塞入电池仓中，关上电池仓的盖子。 7. 耐心等待飞行器预热（控制模式灯闪后，接着有6次黄灯快闪）， 请您在6次黄灯快闪消失后，才进行飞行。  请确保初始化完成，LED指示灯绿灯四闪熄灭后，才能正常使用!!! 如果异常，请联系我们。  上电后，启动电机前，飞行器静止的情况下，如果控制模式灯闪后，有6次绿灯快闪，请参考手册 高级篇，连调参软件进行IMU基础校准。如果飞行器被触动时出现6次绿灯快闪，则是正常的，不影...
  • Page 25 如果一直出现红黄灯交替（ ）闪烁，代表指南针误差过大，出现此闪灯可能由以下三种情况引起： 1. 周围存在铁磁性物质；在确保指南针正确校准的前提下，您可将飞行器拿起（离地约1m），并远离周围可 能存在铁磁性物质的物体，如果飞行器在离地约1m后红黄闪灯消除，则此情况不影响飞行。 2. 指南针模块曾靠近过磁铁；此情况请及时更换新的指南针，否则将会导致您的飞行出现异常甚至失控。 3. 指南针未正确校准；此情况请再次正确校准指南针，详见校准GPS指南针。 7. 校准GPS指南针(未连接指南针模块请跳过此步骤) GPS模块内含磁场传感器，用于测量当地地磁场的方向，不同地域存在差异。如果您需要使用GPS姿态模式，请 确保正确连接指南针模块，否则GPS模块将不会工作。 任何情况下都不允许指南针模块靠近磁铁，否则会损坏指南针。若发生这种情况请及时更换新的指南针，否则将 会导致您的飞行出现异常甚至失控。 在第一次飞行或者更换到离原来场地较远的新场地飞行时，请先校准指南针。校准过程(以及飞行过程)请确保远 离铁磁性物质以及其它电子设备。如果持续校准失败，请检查附近是否有其它磁场或铁磁性物质干扰GPS指南针 模块。 1. 在姿态模式与GPS姿态模式之间快速切换控制模式 GPS 姿态模式 开关6到10次，LED指示灯黄灯常亮。 。 2. 水平方向旋转飞行器(约360 )，直至绿灯常亮。 。 姿态模式 3. 垂直方向(机头朝下)旋转飞行器(约360 )，直至绿 灯熄灭，完成校准。 4. 校准完成后，LED指示灯会显示校准是否成功。 姿态模式->GPS姿态模式->姿态模式为1次，  校准成功，校准模式将自动退出，LED正常闪灯。 快速切换6到10次。  红灯持续闪烁，校准失败。切换1次控制模式开关 取消校准状态，从第1步开始重新校准。...

  • Page 26: 试飞

    试飞 1. 若使用GPS姿态模式飞行，请将飞行器放在空旷无建筑物或树木遮挡的地方，等待飞行器搜索到足够的GPS卫星 再起飞（红灯闪烁一次闪烁或不闪烁），若使用姿态模式飞行，可以不必等待该过程。 2. 将飞行器放置在离您3米以外的水平位置，远离人群。特别注意远离儿童，防止误伤儿童。 3. 启动程序：  遥控器摇杆按照下图四种方式中的任意一种方式将摇杆同时拉至左下角或右下角，启动电机。  电机启动后请立即松开摇杆，横滚/俯仰/偏航摇杆将自动回中，避免飞机会向一侧倾斜；同时推动油门摇杆使 其脱离最低位置（在一段时间内油门摇杆不脱离底端，飞机停止旋转，若出现此情况，需重新执行启动程序）， 继续向上推油门，当飞行器即将离地时，迅速将油门杆上推，让飞行器迅速离地（也不要过度推杆，以防飞行器 突然急速上冲）。  在飞行器离地之后请随时注意飞行器的运动，并用摇杆适当调整飞行器的运动状态。  当到达希望的高度后，将油门杆拉至中位(保持横滚/俯仰/尾舵摇杆处于中位)，飞行器可处于悬停状态。 4. 慢慢下降飞行器，降落后油门收到最低后再将摇杆同时拉至左下角或右下角停止电机。（降落后油门摇杆低于 10%等待3S后也能停止电机） 5. 先断开飞行器电源，再关闭遥控器，试飞完成。 飞行注意事项!!!  使用GPS姿态模式飞行时，请尽量保持周围无高大建筑物并无树木遮挡，飞行过程中注意GPS卫星状态指示灯 的状态，如果出现GPS信号不好的状况(红灯两闪或者三闪)，请及时将飞行模式切换为姿态飞行模式。等待卫星 状态恢复正常之后，可选择再次使用GPS飞行模式。  如果飞行过程出现低电压报警，LED红灯快闪，请尽快降落飞行器，以避免坠机等严重后果！  建议您每次飞行时，使用姿态模式起飞飞行器。  切记先开启遥控器，然后再启动飞行器！降落之后先断开飞行器电池连线，再关闭遥控器。  一旦电压进入二级报警后飞行器会自动下降高度。  请不要在铁磁物质比较多的位置飞行。内部磁传感器会因铁磁物质的影响导致工作异常。  降落：飞行器降落时要控制下降的速度，最好是缓慢下降，防止飞行器落地的撞击损坏飞行器。 ...

  • Page 27: 增强型失控保护

    增强型失控保护 当主控失去控制信号时，该方式会被触发。信号丢失的情况有以下两种： 遥控器和接收机之间的信号丢失，比如飞行器在遥控器通讯范围之外，或遥控器故障等。  主控和接收机之间A,E,T,R,U通道中的其中一个或一个以上的连接断开。如果这种情况发生在起飞前，您推油门  杆后电机不会起转；如果发生在飞行过程中，失控保护模式被触发，LED将闪黄灯报警。 如果未接入GPS模块，触发失控保护后飞行器将直接降落。如果使用GPS模块，触发失控保护后飞行器将启动失 控返航。起飞前主控在找到6颗或更多的卫星（红灯闪烁一次或不闪烁）8秒后，当您第一次推动油门杆时自动记 录的当时飞行器位置为返航点。请尽量在飞行器起飞前记录返航点，并且明确飞行器记录的返航点是在哪里，确 保安全使用。 悬停/返航过程中，切入姿态模式后，主控会退出增强型失控保护模式，此时您又重新获得对飞行器的控制权。 失控返航过程如下图所示。 返航地点 保持悬停 系统找到>=6颗GPS卫星后， 第一次打油门杆时， 信号丢失 记录返航地点。 地面 PHONTOM 当前位置高于20m 返航准 备就绪 悬停15秒后降落 信号丢失 当前位置低于20m 超过3秒 GPS信号不好时，飞行器不会返航。 低电压保护 低电压保护用于提醒您当前电压过低，可能无法为您的飞行器提供足够的动力，需要您尽快降落飞行器，其目的 不是娱乐，当出现低压报警时，请您尽快降落飞行器，以避免坠机等严重后果!!! 低压报警分为一级低电压保护和二级低电压保护。 一级低电压保护时，LED红灯快闪报警.  二级低电压保护时，LED红灯快闪报警并且飞行器将自动降落。此时遥控器的悬停点（油门中位）会缓慢上移  至杆量的90%，以提醒您尽快降落飞行器，避免坠机。当中位位于90%时，继续向上推油门杆，飞行器还是会缓 慢上升，俯仰，横滚和尾舵控制仍可正常工作。 简体中文...

  • Page 28: 提示灯/提示音描述

    飞行姿态不佳 控制模式(无GPS模块) 姿态模式 提示飞行器飞行姿态不佳，请悬停飞行器至此提示消失，以获得更好的飞行体验。 姿态模式 和GPS姿态模式 表示的闪烁方式可为： 电机启动前，单闪：此时所有摇杆（除油门杆外）回中；双闪：有摇杆（除油门杆外）不在中位。 电机启动后3秒内油门杆被推至10%以上后：单闪：此时所有摇杆回中；双闪：有摇杆不在中位。 智能方向控制 表示的闪烁方式可为： 电机启动前， ：此时所有摇杆（除油门杆外）回中； ：有摇杆（除油门杆外）不在中位。 电机启动后3秒内油门杆被推至10%以上后， ：此时所有摇杆回中； ：有摇杆不在中位。 其它情况 IOC记录飞行前向或返航点 Tx信号丢失 signal lost 低压报警 / 系统其它错误 系统初始化和自检查正常 signal lost 系统初始化和自检查IMU数据异常 上电后PHANTOM预热 控制模式闪灯+ GPS卫星数目闪灯+ signal lost 需要进行IMU基础校准 / 上电后，启动电机前，飞行器有运动 控制模式闪灯+ GPS卫星数目闪灯+ 简体中文...
  • Page 29 指南针校准 开始水平校准 开始垂直校准 校准失败 /系统其它错误 指南针误差过大 电调提示音 电调状态 鸣音 序号 就绪 油门杆不在最低点 BBBBBB… 输入信号异常 B-------- B-------- B… 输入电压异常 BB --- BB --- BB --- BB… 遥控器发射机状态说明 序号 功能 描述 B -------- BB 开机油门位置不在最低点报警 对码 正常工作 BB………… 低电压报警（请更换电池） 飞行器特性参数 序号 参数 范围...
  • Page 30 www.dji-innovations.com...

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