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Summary of Contents for SCHUNK 1399646
- Page 1 Montage- und Betriebsanleitung Ident.-Nr. 1399646 Greifeinheit - EOA-TM JGP 100-1 Assembly and Operating Manual ID no. 1399646 Gripping unit - EOA-TM JGP 100-1...
- Page 2 ................english ................02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | 1399709...
- Page 3 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Ident.-Nr. 1399646 Greifeinheit - EOA-TM JGP 100-1...
- Page 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Page 5: Table Of Contents
2.12.5 Schutz vor Verbrennungen .............. 14 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren .............. 14 Technische Daten.................... 16 Aufbau........................ 17 Montage ......................... 18 Wartung und Fehlerbehebung ................ 21 Ersatz- und Verschleißteile.................. 22 Einbauerklärung...................... 23 Anlage zur Einbauerklärung .................. 24 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Page 6: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Page 7: Mitgeltende Unterlagen
• wenn Schäden durch unsachgemäße Bedienung entstehen. • wenn Instandsetzungsarbeiten oder Eingriffe von hierzu nicht ermächtigten Personen vorgenommen werden. • bei Verwendung von Zubehör- und Ersatzteilen, die nicht auf unser Produkt abgestimmt sind. 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Page 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Page 9: Greiferfinger
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. • Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Page 10: Persönliche Schutzausrüstung
• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. • Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. • Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Page 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. • Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Page 12: Entsorgung
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Page 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden. • Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Page 14: Schutz Vor Verbrennungen
Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen! Bei Fehlfunktion von Sensoren, Pneumatikventilen, Elektroverteilern oder Bussystemen können unkontrollierte Bewegungen des Produkts schwere Verletzungen verursachen. Sensoren, Pneumatikventile, Elektroverteiler und Bussysteme • korrekt anschließen. 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... - Page 15 Produkt absichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende Bauteile! Durch abgerissene Schraubverbindungen oder Materialfehler können Bauteile herabfallen und Verletzungen verursachen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Geeignete Schutzausrüstung tragen. • 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709...
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Page 16: Technische Daten
Katalogdatenblättern der Komponenten auf der CD enthalten. ACHTUNG Trägheitswerte beachten! Die Zusammenbauzeichnung auf der CD enthält wichtige Angaben zu Schwerpunkten, Trägheitsmomenten etc. Einheit nur unter Beachtung dieser Werte in Betrieb nehmen. • 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Page 17: Aufbau
11 mm Versatz zur Rotationsachse des Roboters Anschluss für Druckluftversorgung Elektrische Schnittstelle zur Verbindung mit dem Roboter Anschluss für Sensoren Magnetschalter Anhang 2 Weitere Informationen enthält die Zusammenbauzeichnung auf der CD. 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Page 18: Montage
Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... - Page 19 Hinweis: Die Adapterplatte kann um die Längsachse in 90°- Schritten gedreht werden, um die optimale Einbauposition der Greifeinheit zu ermöglichen. Der Zylinderstift (4) und die Schrauben (1) sind im Beipack enthalten. 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709...
- Page 20 Hinweis: Das 8-polige Kabel ist im Beipack enthalten. Weitere Informationen enthält die Zusammenbauzeichnung auf der CD. Zusätzliche Informationen zu den Anschlüssen der Komponenten enthalten die Dokumentationen auf der CD, Mitgeltende Unterlagen 7]. 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709...
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Page 21: Wartung Und Fehlerbehebung
Fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen kann Schäden an Produkt und/oder Zubehör verursachen. Produkt und/oder Zubehör nur durch SCHUNK überprüfen und • ggf. reparieren lassen. Informationen zur Fehlerbehebung enthalten die Fehlerbehebung Dokumentationen der Komponenten. 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Page 22: Ersatz- Und Verschleißteile
Verschleißteil [V] 1355668 Adapterflansch für ISO-50 Schnittstelle 1401803 EOA-TM51214-Ventilbaugruppe 1339440 Sinter Schalldämpfer 1401823 Kabelverlängerung, 8-polig, 30 cm lang 308640 Parallelgreifer JGP 100-1 301033 Magnetschalter MMS 22 1401772 Kragplatte TM51214 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Page 23: Einbauerklärung
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, November 2020 i.V. Markus Jesser; Leitung Konstruktion 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Page 24: Anlage Zur Einbauerklärung
Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... - Page 25 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709...
- Page 26 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 02.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709...
- Page 27 Translation of the original manual Assembly and Operating Manual ID no. 1399646 Gripping unit - EOA-TM JGP 100-1...
- Page 28 Imprint Copyright: This manual is protected by copyright. The author is SCHUNK GmbH & Co. KG. All rights reserved. Any reproduction, processing, distribution (making available to third parties), translation or other usage - even excerpts - of the manual is especially prohibited and requires our written approval.
- Page 29 Technical Data ...................... 39 Design........................ 40 Assembly ........................ 41 Maintenance and Troubleshooting ................. 44 Spare- and Wearing parts .................. 45 Translation of original declaration of incorporation .......... 46 Annex to Declaration of Incorporation .............. 47 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709...
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Page 30: General
Non-observance can lead to irreversible injury and even death. CAUTION Dangers for persons! Non-observance can cause minor injuries. CAUTION Material damage! Information about avoiding material damage. 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... -
Page 31: Warranty
• This also applies if accessories and spare parts are used which are not designed for our unit. 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... -
Page 32: Basic Safety Notes
• Only exchange the gripper fingers when no residual energy remains in the product. • Make sure that the product and the top jaws are a sufficient size for the application. 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... -
Page 33: Ambient Conditions And Operating Conditions
Due to its technical training, knowledge and experience, service Service personnel of personnel of the manufacturer is able to perform the delegated the manufacturer tasks and to recognize and avoid possible dangers. 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... -
Page 34: Personal Protective Equipment
• When handling heavy weights, use lifting equipment to lift the product and transport it by appropriate means. • Secure the product against falling during transportation and handling. • Stand clear of suspended loads. 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... -
Page 35: Malfunctions
• Use suitable assembly and transport equipment and take precautions to prevent jamming and crushing. Incorrect lifting of loads Falling loads may cause serious injuries and even death. 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... -
Page 36: Protection During Commissioning And Operation
• The operator must ensure that all components and assembly groups are included in the local potential equalisation in accordance with the applicable regulations. 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... -
Page 37: Protection Against Burns
In case of malfunction of sensors, pneumatic valves, electro distributors or bus systems, uncontrolled movements of the product may cause serious injuries. Connect sensors, pneumatic valves, electro distributors and • bus systems correctly. 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... - Page 38 Due to broken screw connections or material fault parts may fall down and cause serious injuries. Surround the danger zone with a safety fence. • Wear appropriate safety equipment. • 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709...
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Page 39: Technical Data
The assembly drawing on the CD contains important information on gravity centers, moments of inertia, etc. Only operate the unit, if these values have been observed. • 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... -
Page 40: Design
Connection for compressed-air supply Electrical interface for connection to the robot Sensor connection Magnetic switch Annex 2 Further information contains the assembly drawing on the CD. 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... -
Page 41: Assembly
However, the use of a SDV-P pressure maintenance valve is recommended in this case in order to maintain the dynamic effect for some time. 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... - Page 42 90° steps to enable the optimum installation position of the gripper unit. The cylindrical pin (4) and the screws (1) are included in the accessory pack. 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709...
- Page 43 Further information contains the assembly drawing on the CD. Additional information on the connections of the components can be found in the documentation on the CD, Applicable documents 31]. 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709...
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Page 44: Maintenance And Troubleshooting
The product and/or accessories may only be checked and • repaired by SCHUNK. Information about troubleshooting is included in the documents of Troubleshooting the components. 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... -
Page 45: Spare- And Wearing Parts
Sinter silencer s.p. 1401823 Cable extension, 8-pin, 30 cm long s.p. 308640 Parallel Gripper JGP 100-1 s.p. 301033 Magnetic Switch MMS 22 s.p. 1401772 Cantilever plate TM51214 s.p. 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... -
Page 46: Translation Of Original Declaration Of Incorporation
Person authorized to compile the technical documentation: Robert Leuthner, Address: see manufacturer's address Lauffen/Neckar, November 2020 p.p. Markus Jesser; Head of Engineering Design 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... -
Page 47: Annex To Declaration Of Incorporation
Risks due to falling or ejected objects 1.3.4 Risks due to surfaces, edges or angles 1.3.5 Risks related to combined machinery 1.3.6 Risks related to variations in operating conditions 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709... - Page 48 Lightning Maintenance 1.6.1 Machinery maintenance 1.6.2 Access to operating positions and servicing points 1.6.3 Isolation of energy sources 1.6.4 Operator intervention 1.6.5 Cleaning of internal parts 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709...
- Page 49 Supplementary essential health and safety requirements for machinery intended for underground work Supplementary essential health and safety requirements for machinery presenting particular hazards due to the lifting of persons 02.00 | ID no. 1399646 | Assembly and Operating Manual | en | 1399709...
- Page 52 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...
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