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Nilfisk-Advance SC1500 Operator's Manual
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FOR NILFISK
SC1500
O C T O B E R
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  • Page 1 OPERATOR GUIDE FOR NILFISK SC1500 O C T O B E R 2 0 2 3...
  • Page 2 CONTENT PAGE I N T R O D U C T I O N S A F E T Y G E N E R A L S A F E T Y W A R N I N G S E N S O R C A U T I O N K N O W I N G...
  • Page 3 I N T R O D U C T I O N C y b e r w o r k s R o b o t i c s h a s t a k e n t h e p o p u l a r N i l f i s k A d v a n c e S C 1 5 0 0 ™ c o m m e r c i a l s t a n d - u p f l o o r s c r u b b e r t o t h e n e x t l e v e l o f r o b o t i c s .
  • Page 4 I N T R O D U C T I O N T h e r e a r e s e v e r a l a d v a n t a g e s t o a d o p t i n g C y b e r w o r k s ' s T e a c h &...
  • Page 5 S A F E T Y G E N E R A L S A F E T Y W A R N I N G S [ C O N T I N U E D ] T h i s m a c h i n e i s s t r i c t l y n o t a p p r o v e d f o r u s e o n p u b l i c p a t h s o r r o a d s . P l e a s e b e a w a r e t h a t t h i s m a c h i n e i s n o t s u i t a b l e f o r p i c k i n g u p h a z a r d o u s d u s t .
  • Page 6 S A F E T Y G E N E R A L S A F E T Y W A R N I N G S [ C O N T I N U E D ] F o l l o w i n g u s e , a l w a y s p o w e r o f f t h e m a c h i n e . A v o i d d i s p e n s i n g f l a m m a b l e c l e a n i n g a g e n t s o r o p e r a t i n g t h i s m a c h i n e i n c l o s e p r o x i m i t y t o s u c h a g e n t s .
  • Page 7 K N O W I N G Y O U R M A C H I N E C O N T R O L P A N E L M a i n c o m m a n d s - R e f e r t o t h e O p e r a t o r M a n u a l f o r f u r t h e r d e t a i l s . C Y B E R C U B E K I T T h e C y b e r C u b e k i t c o m p r i s e s a s u b s t a n t i a l g r a y m e t a l b o x p o s i t i o n e d...
  • Page 8 K N O W Y O U R M A C H I N E T U R N I N G O N / O F F T H E M A C H I N E T h e m a c h i n e i s e q u i p p e d w i t h t w o s e t s o f k e y s : o n e f o r t h e C y b e r C u b e k i t a n d a n o t h e r f o r t h e m a c h i n e ' s p o w e r ( c o n t r o l p a n e l k e y ) .
  • Page 9 T O U C H S C R E E N I N T E R F A C E A t o u c h s c r e e n i n t e r f a c e h e l p s t h e O p e r a t o r n a v i g a t e t h r o u g h t h e d i f f e r e n t p h a s e s .
  • Page 10 T O U C H S C R E E N I N T E R F A C E M A P M E N U O P T I O N S ( M A I N M E N U ) [ C O N T I N U E D ] A c c e s s t h e M a p p i n g p h a s e a n d s a v e t h e m a p i n t h e d a t a b a s e , o n c e c o m p l e t e d .
  • Page 11 T O U C H S C R E E N I N T E R F A C E R O U T E M E N U O P T I O N S [ C O N T I N U E D ] A c c e s s t h e T e a c h i n g p h a s e m e n u a n d s a v e t h e r o u t e a s s o c i a t e d w i t h t h e c u r r e n t m a p t h e r o b o t i s l o c a l i z e d i n , C R E A T E...
  • Page 12 T O U C H S C R E E N I N T E R F A C E N A V I G A T I O N M E N U O P T I O N S S T A R T E n g a g e t h e R e p e a t i n g p h a s e .
  • Page 13 M A P P I N G P H A S E W H A T S M A P ? B e f o r e t e a c h i n g t h e r o b o t s p e c i f i c r o u t e s , i t i s i m p e r a t i v e t o g e n e r a t e a c o m p r e h e n s i v e m a p o f t h e e n v i r o n m e n t .
  • Page 14 M A P P I N G P H A S E P R E P A R I N G T H E S C R U B B E R [ C O N T I N U E D ] C a r e f u l l y d r i v e t h e m a c h i n e t o t h e c h o s e n s t a r t i n g l o c a t i o n .
  • Page 15 M A P P I N G P H A S E B U I L D I N G A N D S A V I N G M A P T H E D A T A B A S E [ C O N T I N U E D ] T h e m a p d i s p l a y w i n d o w a p p e a r s o n t h e r i g h t s i d e o f t h e I n t e r f a c e , a s d e p i c t e d i n t h e i m a g e o n t h e f o l l o w i n g p a g e .
  • Page 16 M A P P I N G P H A S E B U I L D I N G A N D S A V I N G M A P T H E D A T A B A S E [ C O N T I N U E D ] C l i c k o n S a v e m a p i n t h e D a t a b a s e a n d w a i t f o r t h e s y s t e m t o r e t u r n t o t h e m a p m e n u .
  • Page 17 L O C A L I Z E B A C K T H E E N V I R O N M E N T O n c e a t l e a s t o n e m a p h a s b e e n s a v e d i n t h e r o b o t d a t a b a s e , t h e O p e r a t o r g a i n s t h e c a p a b i l i t y t o s e l e c t a m a p f r o m t h e m a i n m e n u f o r t w o p r i m a r y f u n c t i o n s : r e c o r d i n g a n e w r o u t e a s s o c i a t e d w i t h t h e s e l e c t e d m a p o r r e p e a t i n g a c l e a n i n g s e s s i o n .
  • Page 18 N A M I N G R O U T E O n c e w i t h i n t h e R o u t e m e n u , p r o c e e d b y s e l e c t i n g C r e a t e R o u t e . A d i a l o g u e b o x a p p e a r s , r e q u e s t i n g a n a m e f o r t h e r o u t e .
  • Page 19 T E A C H I N G P H A S E T E A C H I N G A N D S A V I N G R O U T E T H E D A T A B A S E [ C O N T I N U E D ] U p o n c o m p l e t i n g t h e R o u t e , p r e s s S a v e R o u t e i n t h e D a t a b a s e .
  • Page 20 T E A C H I N G P H A S E O B S T A C L E M A P O B S T A C L E M A P M E N U A n o t h e r v a l u a b l e f e a t u r e a v a i l a b l e t h r o u g h t h e i n t e r f a c e i s t h e m a n u a l a d d i t i o n o f o b s t a c l e s w i t h i n t h e m a p u s i n g t h e O b s t a c l e M a p t o o l .
  • Page 21 R E P E A T I N G P H A S E T h i s p h a s e i s o n l y a c c e s s i b l e t o t h e O p e r a t o r o n c e b o t h a m a p a n d r o u t e a s s o c i a t e d t o t h e m a p e x i s t i n t h e r o b o t ’...
  • Page 22 R E P E A T I N G P H A S E R E P L A Y R O U T E : A U T O N O M O U S N A V I G A T I O N [ C O N T I N U E D ] E n s u r e t h a t t h e w a s h e r i s c u r r e n t l y r a i s e d , t h e n p r e s s O K .
  • Page 23 M O N I T O R I N G C L E A N I N G R E P O R T H e r e i s a n e x a m p l e o f a c l e a n i n g r e p o r t t h a t i s s e n t t o t h e O p e r a t o r o n c e t h e r o u t e h a s b e e n s u c c e s s f u l l y r e p e a t e d .
  • Page 24 R E P E A T I N G P H A S E F A I L U R E M O N I T O R I N G [ C O N T I N U E D ] S e v e r i t y 2 : T h i s l e v e l i n d i c a t e s a m o d e r a t e r i s k t o t h e s y s t e m .